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畢業(yè)設計（論文）任務書
系：
機械工程系
專 業(yè)：
機械工程及自動化
學 生 姓 名：
學 號：
設計(論文)題目：
噴涂機器人設計
—大臂系統(tǒng)設計
起 迄 日 期:
2010年 2 月 24 日 ~ 6 月 5 日
設計(論文)地點:
指 導 教 師:
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2010 年 2 月 23 日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生；
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內有關“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
通過畢業(yè)設計的鍛煉,學會綜合運用所學的知識和技能進行實際工程問題的分析、綜合及設計。培養(yǎng)調查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力; 掌握定性與定量相結合的獨立研究與論證的能力; 熟練掌握設計、計算及繪圖的能力; 鍛煉文字與口頭表達能力; 掌握撰寫設計說明書的能力。并且能設計出合乎實際要求的噴涂機器人機械系統(tǒng)。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
技術要求：
自由度數(shù)： 5
負載重量： 2 kg
運動范圍：
機身 ±110o
大臂 前俯30o,后仰10o
小臂 俯仰±30o
腕轉 ±110o
腕擺 ±110o
工作空間： 2600╳1200╳900 m
噴槍最大工作速度： ≥0.6 m/s
控制方式： 開環(huán)連續(xù)軌跡控制
重復定位精度： ±3~±6 mm
示教方式： 手把手CP示教
工作要求：
（1）完成總體方案的論證設計； （2）完成大臂系統(tǒng)的設計；
（3）繪制總裝圖、部件圖和零件圖；（4）撰寫設計說明書。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
(1)開題報告(含文獻綜述) ：3,000 漢字以上； (2) 外文資料翻譯 ： 3,000 漢字以上；
(3)總體裝配圖： 1 張； (4) 部件裝配圖： 1張； (5)主要零件圖： 若干張 (總圖數(shù)約合3張0號圖)；(6)畢業(yè)設計說明書,字數(shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應的英文摘要。
4．主要參考文獻：
[1] （日）渡邊茂. 產(chǎn)業(yè)機器人的應用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1986.
[2] 龔振邦 等. 機器人機械設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995.
[3] 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996.
[4] 余達太 馬香峰. 工業(yè)機器人應用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999.
[5] 程光仁 等. 滾珠螺旋傳動設計基礎[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1987.
[6] 李中杰 等. 步進電動機應用技術[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1988.
[7] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:
CBS College Publishing,1985.
[8] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.
[9] 石銀文.快速發(fā)展的機器人自動噴漆技術[J],機器人技術與應用，2007（5），18-22.
[10] Suk—Swan Suh，et a1． A Prototype Integrated Robotic Painting System：Software and Hardware Development[C]．Proceedings of the 1993 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems，1993：475—482．
[11] 白井良明 著.機器人工程[M]. 王棣棠 譯. 北京：科學出版社， 2001.
[12] 郭洪紅. 工業(yè)機器人技術[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2006.
[13] 劉文波 等. 工業(yè)機器人[M]. 沈陽：東北大學出版社，2007.
[14] 周伯英. 工業(yè)機器人設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.
[15]（日）日本機器人學會. 新版機器人技術手冊[M]. 北京：科學出版社，2007.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
2010年
2月24 日～ 3月18 日
3月 19 日～ 3月25 日
3月 26 日～ 3月31 日
4月 1日～ 4月 7 日
4月8 日～ 4月20日
4月21日～ 4月30 日
5月 1日～ 5月10日
5月11日～ 5月17日
5月18 日～ 5月25日
5月26 日～ 5月31日
6月 1 日～ 6月5日
完成文獻綜述、開題報告、外文資料翻譯
總體方案論證
工作空間設計
運動參數(shù)設計、計算
動力參數(shù)計算、結構設計
繪制總裝配圖
繪制部件裝配圖
繪制相關零件圖
撰寫、提交設計說明書
修改設計說明書，準備答辯
畢業(yè)答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
系意見：
系領導：
年 月 日