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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
系 部：
機械工程系
專 業(yè)：
機械工程及自動化
學(xué) 生 姓 名：
許峰
學(xué) 號：
05010245
設(shè)計(論文)題目：
兩足行走機器人
—行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
起 迄 日 期:
2009年 3月09 日 ~ 6月14日
設(shè)計(論文)地點:
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
路建萍 劉 艷
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
龔光容
發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
通過畢業(yè)設(shè)計的鍛煉,學(xué)會綜合運用所學(xué)的知識和技能進行實際工程問題的分析、綜合及設(shè)計。培養(yǎng)調(diào)查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力；掌握定性與定量相結(jié)合的獨立研究與論證的能力；熟練掌握設(shè)計、計算及繪圖的能力； 鍛煉文字與口頭表達(dá)能力； 掌握撰寫設(shè)計說明書的能力。并且能設(shè)計出合乎實際要求的兩足行走機器人。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
技術(shù)要求：
本機器人的總體功能為模擬人體動作。設(shè)計兩足行走機器人—行走結(jié)構(gòu)部分，能夠?qū)崿F(xiàn)交替邁腿功能。
工作任務(wù)：
（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻綜述和開題報告。
（2） 完成行走結(jié)構(gòu)總體設(shè)計，繪制功能原理圖 1 份。
（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）；行走部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計算機繪制）
（4） 設(shè)計說明書1.5萬字左右。(打印)
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：
(1)開題報告(含文獻綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合3張0號圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計說明書,字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。
所有設(shè)計圖表、論文撰寫、參考文獻標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。
4．主要參考文獻：
[1] 馬香峰.機器人機構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.
[2] 龔振邦等.機器人機械設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.
[3] 吳瑞祥.機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994.
[4] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.
[5] 王志良.競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.
[6] 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.
[7] 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.
[8] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年7月.
[9] Ernest L. Hallet l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:
CBS College Publishing,1985.
[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M].McGraw-Hill Book Company, 1985.
[11] 成大先.機械設(shè)計手冊（第4版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.
[12] 白井良明著. 王棣棠譯 機器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社，2001年2月.
[13] 秦志強等. 基礎(chǔ)機器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.
[14] 費仁元等.機器人機械設(shè)計和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998.
[15] 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007.
[16] 陳學(xué)東等.多足步行機器人運動規(guī)劃與控制[M].武漢：華東科技大學(xué)出版社，2006.
[17 David Cook.機器人制作[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3月 9 日～ 3月15日
3月16日～ 3月22日
3月23日～ 3月29日
3月30日～ 4月5 日
4月6 日～ 4月12日
4月13日～ 4月26日
4月27日～ 5月3 日
5月4 日～ 5月10日
5月11日～ 5月17 日
5月18日～ 5月24 日
5月25日～ 5月31 日
6月1 日～ 6月7 日
6月8 日～ 6月14 日
選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題
完成外文資料翻譯
完成開題報告(包含文獻綜述)
查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案
確定合理方案，進行總體方案論證
進行行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
計算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件，熟悉相關(guān)軟件
對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善
繪制總裝配圖，繪制零件圖
整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書
初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文），整改
正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
2009年 月 日
系部意見：
系部主任：
2009年 月 日