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南京理工大學泰州科技學院
本科優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）推薦表
系部：機械工程系 填表日期：2009年 5月15日
學生
姓名
許峰
性別
男
類別
入學
年級
2005
專業(yè)名稱
機械工程及自動化
專業(yè)所屬
一級門類
專業(yè)所屬
二級類
指導教師
畢業(yè)設計（論文）
總周數(shù)
姓名
專業(yè)技術職務
年齡
所在單位
劉艷
助教
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計（論文）題目
兩足行走機器人——行走結構部分設計
畢業(yè)設計（論文）主要涉及研究方向
畢業(yè)設計（論文）選題依據(jù)及背景
本課題源于“第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽”中兩足行走機器人。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn)，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。在機器人研究領域處于國際領先水平的日本，推出了諸如舞蹈機器人等雙足行走機器人，但成千上萬的傳感器和復雜的控制系統(tǒng)使這類機器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設計僅靠巧妙的機械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機器人。其分功能有：交替邁腿、轉(zhuǎn)彎、搖頭、擺大臂、擺小臂。
學校中期檢查情況
畢業(yè)設計（論文）的水平與特色
畢業(yè)設計（論文）有何實驗、實踐或?qū)嵙暬A
學生畢業(yè)設計（論文）期間的研讀書目
指導教師評語及推薦意見（包括學生的工作態(tài)度、知識與能力、成果與水平、設計（論文）質(zhì)量等幾方面）
指導教師簽字：
年 月 日
指導教師對申報材料真實性的意見
指導教師簽字：
年 月 日
畢業(yè)設計（論文）獲獎后，指導教師是否同意公開交流?
同意請指導教師簽名：
系 部
推薦意見
（公章）
年 月 日
注：1.“類別”欄請?zhí)顚憽癆”（本科畢業(yè)設計）、“B”（本科畢業(yè)論文）。
2.專業(yè)屬門類請按教育部公布的專業(yè)目錄填寫(推薦省級優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）者填寫)。
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