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寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
所在學(xué)院
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
題 目
柔性桿自動(dòng)推進(jìn)裝置設(shè)計(jì)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁(yè)）
1．設(shè)計(jì)（論文）擬解決的主要問(wèn)題
傳統(tǒng)柔性桿的介人方式主要依靠操作人員的外部推力介人到人體被檢腔道中。為提高柔性桿介入的智能化程度，研究一種柔性桿的自動(dòng)介人技術(shù)。主要從自動(dòng)介人機(jī)構(gòu)的機(jī)械本體設(shè)計(jì)入手，設(shè)計(jì)一種利用摩擦輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡的連續(xù)介人的自動(dòng)介人裝置。
2．設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
（1）連續(xù)介入機(jī)構(gòu)的原理分析；
（2）機(jī)械手夾持力和位移分析；
（3）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算及電機(jī)的選型。
（4）零件裝配圖及主要零件圖。
3. 提交資料要求：
查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字
4. 推薦參考文獻(xiàn)
[1] IKuta，et al.shape memory alloy servo actuator system with electric resistance feedback and application for active endoscope，Proc of IEEE Conference on Robotics and System，1988
[2] Robert H. Sturges Laowattana. Flexible Tendon-controlled device for endoscopy The International Journal of Robotics Research，1993，12(2):121一131.
[3] 高立明，林良明，顏國(guó)正，等. 全方向蠕動(dòng)機(jī)器人馭動(dòng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究.中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào).1998，17(1):36~41.
[4] 朱宏擎，林良明，高立明等.新型能動(dòng)內(nèi)窺鏡數(shù)字圖像處理方法的探討.上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào).1999，13(4): 267~272.
[5]MarkN.Appleyard，MRCP，ChadesA.Mosse，el at. .The measurement of force exerted during colonoscopy Gastrointestinal Endoscopy.2000，52(2):237-240.
二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃
1. 開(kāi)題報(bào)告；
2. 結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì)及計(jì)算；
3. 畫(huà)機(jī)械裝配圖及主要零件圖；
4. 寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；
5. 準(zhǔn)備答辯。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：2011年 6 月 20 日至2011年 11 月 30 日
計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2011 年 12 月 日
三、專業(yè)（教研室）審批意見(jiàn)：
審批人（簽字）：
工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于6000字（同時(shí)提交有關(guān)圖紙和附件），外語(yǔ)類專業(yè)論文不少于相當(dāng)6000漢字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)》。
備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對(duì)每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)》。