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目 錄
第一章 緒論
1. 1研究背景與意義
1.2研究現(xiàn)狀
第二章 柔性桿空間形狀感知總體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2.1總體方案研究
2.1.1傳感和檢測(cè)技術(shù)方案對(duì)比
2.2系統(tǒng)總體參數(shù)設(shè)計(jì)
2.2.1系統(tǒng)主要參數(shù)確定
2.3傳感單元設(shè)計(jì)方案
2.3.1系統(tǒng)組成
2.3.2彎曲扭轉(zhuǎn)的測(cè)量方法
2.3.3應(yīng)變片的布置方案
2.4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.4.1應(yīng)變測(cè)量電橋電路分析
2.4.2電橋電路輸出電壓與曲率之間的關(guān)系
2.4.3比例系數(shù)的標(biāo)定
第三章 基于離散點(diǎn)曲率信息形狀重建方法
3.1平面曲線擬合方法
3.2空間曲線的擬合方法
第四章 誤差分析和提高測(cè)試精度
4.1誤差的定義
4.2誤差的組成
4.2.1傳感頭封裝誤差
4.2.2傳感器標(biāo)定誤差
4.2.3溫度變化引起的誤差
4.3如何提高應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試精度
4.3.1防止由于應(yīng)變片粘貼不當(dāng)產(chǎn)生蠕滑影響測(cè)試結(jié)果
第五章 結(jié)論與展望
5.1結(jié)論
5.2展望
參考文獻(xiàn)