工程力學(xué)江科大第20講彎曲應(yīng)力.ppt
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教學(xué)基本要求與教學(xué)重點:【1】了解彎曲切應(yīng)力公式推導(dǎo)思想與各符號的意義【2】會用彎曲正應(yīng)力與切應(yīng)力強度條件進行強度分析【重點】【3】掌握提高梁強度的主要措施——降低最大彎矩值、提高抗彎截面系數(shù)復(fù)習:彎曲正應(yīng)力公式彎曲內(nèi)力的微分關(guān)系與切應(yīng)力互等定理9–3彎曲切應(yīng)力,第20講9-3、9-4、9-5,,9–5提高彎曲強度的措施,,9–4梁的彎曲剪應(yīng)力強度條件,,,靜力關(guān)系,,,實驗,,平面假設(shè),單向受力假設(shè),中性層、中性軸,中性軸過橫截面形心,,,,EIz稱為抗彎剛度(Flexuralrigidity),,復(fù)習——純彎曲正應(yīng)力公式,純彎曲時橫截面上正應(yīng)力的計算公式:,M為梁橫截面上的彎矩,y為梁橫截面上任意一點到中性軸的距離,Iz為梁橫截面對中性軸的慣性矩,【1】應(yīng)用公式時,一般將M,y以絕對值代入.根據(jù)梁變形的情況直接判斷?的正負號.以中性軸為界,梁變形后凸出邊的應(yīng)力為拉應(yīng)力(?為正號).凹入邊的應(yīng)力為壓應(yīng)力(?為負號).,【2】最大正應(yīng)力發(fā)生在橫截面上離中性軸最遠的點處,則公式改寫為,(1)當中性軸為對稱軸時,矩形截面,實心圓截面,,空心圓截面,,,z,,y,(2)對于中性軸不是對稱軸的橫截面,,當梁上有橫向力作用時,橫截面上既又彎矩又有剪力.梁在此種情況下的彎曲稱為橫力彎曲(Nonuniformbending),橫力彎曲時,梁的橫截面上既有正應(yīng)力又有切應(yīng)力.切應(yīng)力使橫截面發(fā)生翹曲,橫向力引起與中性層平行的縱截面的擠壓應(yīng)力,純彎曲時所作的平面假設(shè)和單向受力假設(shè)都不成立.,一、橫力彎曲(Nonuniformbending),雖然橫力彎曲與純彎曲存在這些差異,但進一步的分析表明,工程中常用的梁,純彎曲時的正應(yīng)力計算公式,可以用于計算橫力彎曲時橫截面上的正應(yīng)力.,等直梁橫力彎曲時橫截面上的正應(yīng)力公式為,二、公式的應(yīng)用范圍(Theapplicablerangeoftheflexureformula),1、在彈性范圍內(nèi)(Allstressesinthebeamarebelowtheproportionallimit),3、平面彎曲(Planebending),4、直梁(Straightbeams),2、具有切應(yīng)力的梁(Thebeamwiththeshearstress),三、強度條件(Strengthcondition):梁內(nèi)的最大工作應(yīng)力不超過材料的許用應(yīng)力,1、數(shù)學(xué)表達式(Mathematicalformula),2、強度條件的應(yīng)用(Applicationofstrengthcondition),(2)設(shè)計截面,(3)確定許可載荷,(1)強度校核,要求分別不超過材料的許用拉應(yīng)力(Allowabletensilestress)和許用壓應(yīng)力(Allowablecompressivestress),復(fù)習彎曲內(nèi)力的微分關(guān)系與切應(yīng)力互等定理,【1】彎曲內(nèi)力的微分關(guān)系——彎矩的導(dǎo)數(shù)等于剪力公式下面要用?!?】切應(yīng)力互等定理,,一、梁橫截面上的切應(yīng)力,1、矩形截面梁,9–3/9–4彎曲切應(yīng)力—梁的切應(yīng)力及強度條件,(1)兩個假設(shè),橫截面上各點處的切應(yīng)力均與側(cè)邊平行(切應(yīng)力與剪力平行)(b)切應(yīng)力沿截面寬度均勻分布(即距中性軸等距離處切應(yīng)力相等),,思考:合理性?,直接對應(yīng)力分布進行假設(shè),切應(yīng)力平行側(cè)邊,切應(yīng)力沿寬度方向均布,(1)兩個假設(shè),假設(shè),(2)分析方法,(a)用橫截面m-m,n-n從梁中截取dx一段.兩橫截面上的彎矩不等.所以兩截面同一y處的正應(yīng)力也不等.,(b)假想地從梁段上截出體積元素mB1,在兩端面mA1,nB1上兩個法向內(nèi)力不等.,(c)在縱截面上必有沿x方向的切向內(nèi)力dFs’.故在此面上就有切應(yīng)力τ’,由切應(yīng)力互等定理τ’=τ(τ為橫截面上的切應(yīng)力),,根據(jù)假設(shè)橫截面上距中性軸等遠的各點處切應(yīng)力大小相等,各點的切應(yīng)力方向均與截面?zhèn)冗吰叫校》蛛x體的平衡即可求出.,(3)公式推導(dǎo),假設(shè)m-m,n-n上的彎矩為M和M+dM.兩截面上距中性軸為y1處的正應(yīng)力為?1和?2.,,m,n,n,(3)公式推導(dǎo),假設(shè)m-m,n-n上的彎矩為M和M+dM.兩截面上距中性軸為y1處的正應(yīng)力為?1和?2.,,A*為距中性軸為y的橫線以外部分的橫截面面積,化簡后得,由平衡方程,(4)切應(yīng)力沿截面高度的變化規(guī)律(Theshear-stressdistributionontherectangularcrosssection),?沿截面高度的變化由靜矩與y之間的關(guān)系確定,,(4)矩形截面上的彎曲切應(yīng)力分布——拋物線分布,可見,切應(yīng)力沿截面高度按拋物線規(guī)律變化.,y=h/2(即在橫截面上距中性軸最遠處)τ=0,y=0(即在中性軸上各點處),切應(yīng)力達到最大值,式中,A=bh,為矩形截面的面積.,附:截面靜矩的計算方法,,,A為截面面積,為截面的形心坐標,2、工字形截面梁(工-sectionbeam),假設(shè)求應(yīng)力的點到中性軸的距離為y.,研究方法與矩形截面同,切應(yīng)力的計算公式亦為,d——腹板的厚度【切應(yīng)力當?shù)貙挾取?——距中性軸為y的橫線以外部分的橫截面面積A*對中性軸的靜矩.,(a)腹板上的切應(yīng)力沿腹板高度按二次拋物線規(guī)律變化.,(b)最大切應(yīng)力也在中性軸上.這也是整個橫截面上的最大切應(yīng)力.,假設(shè),(a)沿寬度kk’上各點處的切應(yīng)力均匯交于o’點.,(b)各點處切應(yīng)力沿y方向的分量沿寬度相等.,在截面邊緣上各點的切應(yīng)力的方向與圓周相切.,3、圓截面梁(Beamofcircularcrosssection),最大切應(yīng)力發(fā)生在中性軸上,4、圓環(huán)形截面梁(Circularpipebeam),圖示為一段薄壁環(huán)形截面梁.環(huán)壁厚度為?,環(huán)的平均半徑為r0,由于?r0故可假設(shè),(a)橫截面上切應(yīng)力的大小沿壁厚無變化.,(b)切應(yīng)力的方向與圓周相切.,式中A=2?r0?為環(huán)形截面的面積,橫截面上最大的切應(yīng)力發(fā)生中性軸上,其值為,,,,,,,,,z,,y,r0,δ,二、強度條件(Strengthcondition),三、需要校核切應(yīng)力的幾種特殊情況,(1)梁的跨度較短,M較小,而FS較大時,要校核切應(yīng)力.,(2)鉚接或焊接的組合截面,其腹板的厚度與高度比小于型鋼的相應(yīng)比值時,要校核切應(yīng)力.,(3)各向異性材料(如木材)的抗剪能力較差,要校核切應(yīng)力.,,,,,,,,,,,,思考題,下述薄壁梁上指定截面處的彎曲切應(yīng)力如何計算?如何分布?,,,,,,,,,,,,,例題4某空心矩形截面梁,分別按圖a及圖b兩種方式由四塊木板膠合而成。試求在橫力彎曲時每一膠合方式下膠合縫上的切應(yīng)力。梁的橫截面上剪力FS已知。,解:圖a所示膠合方式下,由圖可知:,,圖b所示膠合方式下,由圖可知:,,,例題5一簡易起重設(shè)備如圖所示.起重量(包含電葫蘆自重)F=30kN.跨長l=5m.吊車大梁AB由20a工字鋼制成.其許用彎曲正應(yīng)力[?]=170MPa,許用彎曲切應(yīng)力[?]=100MPa,試校核梁的強度.,,解:此吊車梁可簡化為簡支梁,力P在梁中間位置時有最大正應(yīng)力.,(a)正應(yīng)力強度校核,由型鋼表查得20a工字鋼的,所以梁的最大正應(yīng)力為,(b)切應(yīng)力強度校核,在計算最大切應(yīng)力時,應(yīng)取荷載F在緊靠任一支座例如支座A處所示,因為此時該支座的支反力最大,而梁的最大切應(yīng)力也就最大.,據(jù)此校核梁的切應(yīng)力強度,以上兩方面的強度條件都滿足,所以此梁是安全的.,解(1)計算支反力做內(nèi)力圖.,例題6簡支梁AB如圖所示.l=2m,a=0.2m.梁上的載荷為q=10kN/m,F=200kN.材料的許用應(yīng)力為[σ]=160MPa,[τ]=100MPa,試選擇工字鋼型號.,(2)根據(jù)最大彎矩選擇工字鋼型號,查型鋼表,選用22a工字鋼,其Wz=309cm3,(3)校核梁的切應(yīng)力,腹板厚度d=0.75cm,由剪力圖知最大剪力為210kN,查表得,τmax超過[τ]很多,應(yīng)重新選擇更大的界面.現(xiàn)已25b工字鋼進行試算,所以應(yīng)選用型號為25b的工字鋼.,9–5提高梁強度的主要措施(Measurestostrengthenthestrengthofbeams),一、降低梁的最大彎矩值,1、合理地布置梁的荷載,按強度要求設(shè)計梁時,主要是依據(jù)梁的正應(yīng)力強度條件,2、合理地設(shè)置支座位置,當兩端支座分別向跨中移動a=0.207l時,,思考:比較a=0、a=0.2L、a=0.207L時,最大彎矩值。,二、梁的合理截面,(1)盡可能使橫截面上的面積分布在距中性軸較遠處,以使抗彎截面系數(shù)Wz增大。,由四根100mm80mm10mm不等邊角鋼按四種不同方式焊成的梁(角鋼的長肢均平放,故四種截面的高度均為160mm),他們在豎直平面內(nèi)彎曲時橫截面對于中性軸的慣性矩Iz和彎曲截面系數(shù)Wz如下:,圖a所示截面,圖b所示截面,圖c所示截面,圖d所示截面,,合理選擇截面形狀,在面積相等的情況下,選擇抗彎模量大的截面,,,工字形截面與框形截面類似.,(2)合理的放置,2、對于脆性材料制成的梁,宜采用T字形等對中性軸不對稱的截面且將翼緣置于受拉側(cè).,(3)根據(jù)材料特性選擇截面形狀,1、對于塑性材料制成的梁,選以中性軸為對稱軸的橫截面,要使y1/y2接近下列關(guān)系:最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力同時接近許用應(yīng)力,三、等強度梁的概念,梁各橫截面上的最大正應(yīng)力都相等,并均達到材料的許用應(yīng)力,則稱為等強度梁.,梁任一橫截面上最大正應(yīng)力為,求得,,,思考等強度梁的寬度b(x)=?又bmin=?為什么?,求得,求得,梁任一橫截面上最大正應(yīng)力為,求得,但靠近支座處,應(yīng)按切應(yīng)力強度條件確定截面的最小高度,求得,,,F,l/2,l/2,按上確定的梁的外形,就是廠房建筑中常用的魚腹梁.汽車的疊板彈簧接近等強度梁。,,,等強度梁的概念,思考題對于圖中的吊車大梁,現(xiàn)因移動荷載F增加為50kN,故在20a號工字鋼梁的中段用兩塊橫截面為120mm?10mm而長度2.2mm的鋼板加強加強段的橫截面尺寸如圖所示.已知許用彎曲正應(yīng)力[?]=152MPa,許用切應(yīng)力[?]=95MPa.試校核此梁的強度.,解加強后的梁是階梯狀變截面梁.所以要校核,(3)F移至未加強的梁段在截面變化處的正應(yīng)力,(2)F靠近支座時支座截面上的切應(yīng)力,(1)F位于跨中時跨中截面上的彎曲正應(yīng)力,(1)校核F位于跨中時截面時的彎曲正應(yīng)力,查表得20a工字鋼,F,最大彎矩值為,跨中截面對中性軸的慣性矩為,略去了加強板對其自身形心軸的慣性矩.,抗彎截面系數(shù),(2)校核突變截面處的正應(yīng)力,也就是校核未加強段的正應(yīng)力強度.,該截面上的彎矩為最大,從型鋼表中查得20a工字鋼,(3)校核階梯梁的切應(yīng)力,F靠近任一支座時,支座截面為不利荷載位置,請同學(xué)們自行完成計算.,,- 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