組態(tài)王實(shí)例教程ppt課件

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訓(xùn)練項(xiàng)目1 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)車庫(kù)自動(dòng)監(jiān)控 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成自動(dòng)車庫(kù)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能： （1）車到門前，車燈亮3次。 （2）車位傳感器接收到3個(gè)車燈的亮、滅信號(hào)后，延時(shí)5s，車庫(kù)門自動(dòng)上卷，動(dòng)作指示燈亮。 （3）門上行碰到上限位開關(guān)，門全部打開，此時(shí)停止上行。 （4）車進(jìn)入車庫(kù)，車位傳感器檢測(cè)到車停到車位，延時(shí)5s，門自動(dòng)下行，動(dòng)作指示燈亮。 （5）門下行碰到下限位開關(guān)，門全部關(guān)閉，此時(shí)停止下行。 （6）車庫(kù)內(nèi)和車庫(kù)外還設(shè)有手動(dòng)控制開關(guān)，可以控制門的開門、關(guān)門和停止。 （7）在計(jì)算機(jī)中顯示車庫(kù)工作狀態(tài)。 要求能夠查閱自動(dòng)車庫(kù)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,圖L1.1 自動(dòng)車庫(kù)圖,2．系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（10分） （1）控制對(duì)象的分析。 ① 本系統(tǒng)控制對(duì)象是什么？ ② 被控參數(shù)有幾個(gè)，分別完成什么功能？ ③ 控制變量有幾個(gè)，分別是什么？ （2）控制方案的制定。請(qǐng)畫出系統(tǒng)的方框圖。 3．控制系統(tǒng)的軟、硬件選型（15分） （1）IPC的選型。請(qǐng)進(jìn)行IPC的選型，寫出選擇結(jié)果。 （2）I/O接口設(shè)備的選擇。 ① 所選擇的I/O接口設(shè)備（板卡、PLC、模塊）的型號(hào)是什么？ ② 本系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)目：DI有幾個(gè)，DO有幾個(gè)，AI有幾個(gè)，AO有幾個(gè)？ ③ 所選擇的I/O接口設(shè)備的I/O點(diǎn)數(shù)？ ④ 所選擇的I/O接口設(shè)備允許的輸入輸出信號(hào)的類型是什么？范圍是多少？ ⑤ 所選擇的I/O接口設(shè)備的供電電壓是什么？ ⑥ 畫出所選擇的I/O接口設(shè)備接線端子圖，指出其定義。,（3）傳感器、變送器的選擇。 ① 所選擇的傳感器、變送器的型號(hào)是什么？ ② 所選擇的傳感器、變送器的主要技術(shù)參數(shù)？ （4）執(zhí)行器的選擇。所選擇的執(zhí)行器的主要技術(shù)參數(shù)。 （5）其他選擇。 4．控制系統(tǒng)的電路原理圖設(shè)計(jì)（15分） （1）I/O接口設(shè)備與傳感器、變送器的連接。請(qǐng)畫出I/O設(shè)備與傳感器、變送器的連線圖。 （2）I/O接口設(shè)備與執(zhí)行器的連接。請(qǐng)畫出I/O設(shè)備與執(zhí)行器的連線圖。 （3）I/O接口設(shè)備與IPC的連線圖。請(qǐng)畫出I/O設(shè)備與IPC的連線圖。 （4）其他。 5．軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試（30分） （1）數(shù)據(jù)變量的定義。請(qǐng)進(jìn)行變量規(guī)劃并填表L1.1。,（2）監(jiān)控畫面的制作。請(qǐng)進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作或上交制作完成的電子版。 （3）動(dòng)畫連接。請(qǐng)?zhí)畋鞮1.2，說(shuō)明所進(jìn)行的主要的動(dòng)畫連接。,（4）程序的編寫。請(qǐng)寫出程序清單。 （5）程序調(diào)試順序單。請(qǐng)?zhí)畋鞮1.3確定調(diào)試步驟與結(jié)果。,6．硬件連線與檢查（10分） （1）I/O接口設(shè)備與傳感器、變送器的連接。 （2）I/O接口設(shè)備與執(zhí)行器的連接。 （3）I/O接口設(shè)備與IPC的連線。 （4）其他。 7．組態(tài)軟件與接口設(shè)備的連接（10分） （1）在組態(tài)軟件中進(jìn)行設(shè)備添加。請(qǐng)寫出主要方法與步驟。 （2）在組態(tài)軟件中進(jìn)行設(shè)備基本屬性的設(shè)置。請(qǐng)寫出主要方法與步驟。 （3）在組態(tài)軟件中進(jìn)行通道連接。請(qǐng)寫出主要方法與步驟。 （4）在組態(tài)軟件中進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。請(qǐng)寫出主要方法與步驟。 （5）其他。 8．系統(tǒng)在線運(yùn)行與調(diào)試（10分） 請(qǐng)寫出主要方法與步驟。,9．設(shè)計(jì)參考 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對(duì)象——自動(dòng)車庫(kù)。 控制參數(shù)——車庫(kù)門的開關(guān)動(dòng)作。 控制目標(biāo)——車庫(kù)能夠自動(dòng)檢測(cè)車到門前，自動(dòng)地打開車庫(kù)大門，門動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開，車駛?cè)胲噹?kù)后能檢測(cè)車是否?？康轿?。車輛停穩(wěn)后，門可以關(guān)閉并能夠檢測(cè)是否完全關(guān)閉。 控制變量——執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，控制變量共兩個(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器的通斷。 檢測(cè)裝置——車感應(yīng)傳感器、車位置檢測(cè)傳感器、自動(dòng)門位置檢測(cè)傳感器。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)、接觸器、中間繼電器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 車感傳感器可采用光電開關(guān)（Photoelectric Switch）實(shí)現(xiàn)，位于庫(kù)門的光電探測(cè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車是否到門前。安裝在車庫(kù)托盤底層左右兩邊的檢測(cè)開關(guān),可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位。 開關(guān)門檢測(cè)傳感器可采用限位開關(guān)。,圖L1.2 光電開關(guān),（4）自動(dòng)車庫(kù)電路接線圖。略。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L1.3所示，畫面中除了車庫(kù)、卷簾門、汽車外，還設(shè)計(jì)了SB1等10個(gè)按鈕，用來(lái)在調(diào)試時(shí)模擬內(nèi)外開門開關(guān)、關(guān)門開關(guān)、停止開關(guān)、車感信號(hào)X1、車位信號(hào)X2、上限位開關(guān)X3和下限位開關(guān)X4，進(jìn)行信號(hào)輸入。Y3是動(dòng)作指示燈。畫面中還設(shè)計(jì)了車庫(kù)門上卷、下卷等13個(gè)狀態(tài)指示燈。,圖L1.3 自動(dòng)車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng),（6）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L1.4。,（7）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 ① 各開關(guān)動(dòng)畫效果：SB1～SB6用“按1松0”操作屬性連接，其他用取反連接。 ② 各指示燈的動(dòng)畫效果：可以采用顏色變化顯示或明、暗變化顯示或閃爍效果等。 ③ 門的動(dòng)畫效果：用大小變化連接。 ④ 車的動(dòng)畫效果：用水平移動(dòng)連接。 ⑤ 車感信號(hào)的計(jì)數(shù)：在循環(huán)策略中使用計(jì)數(shù)器，設(shè)置方法如圖L1.4(a)和(b)所示。,（a）,（b）,（c）,圖L1.4 循環(huán)策略中的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器,（8）控制程序的編寫與調(diào)試。參考控制程序略。,訓(xùn)練項(xiàng)目2 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)供電系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成供電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能： （1）初始狀態(tài)。 ① 2套電源均正常運(yùn)行，狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)G1、G2都為“1”。 ② 供電控制開關(guān)QF1、QF2、QF4、 QF5、QF7都為“1”，處于合閘狀態(tài)； QF3、QF6都為“0”，處于斷開狀態(tài)。 ③ 變壓器故障信號(hào)T1、T2和供電線路短路信號(hào)K1、K2都為0。 （2）控制要求。 ① 正常情況下，系統(tǒng)保持初始狀態(tài)，2套電源分列運(yùn)行。 ② 若電源G1、G2有1個(gè)掉電（=0），則QF1或QF2跳閘，QF3閉合。 ③ 若變壓器T1、T2有1個(gè)故障（=1），則QF1和QF4跳閘或QF2和QF5跳閘，QF6閉合。 ④ 若K1短路（=1），QF7立即跳閘（速斷保護(hù)）；若K2短路（=1），QF7經(jīng)2s延時(shí)跳閘（過(guò)流保護(hù)）。 ⑤ 若G1、G2同時(shí)掉電或T1、T2同時(shí)故障，QF1～QF7全部跳閘。,（3）在計(jì)算機(jī)中顯示供電系統(tǒng)工作狀態(tài)。要求能夠查閱供電監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出供電監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,圖L2.1 供電系統(tǒng)監(jiān)控參考畫面,2．設(shè)計(jì)參考 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對(duì)象——供電系統(tǒng)。 控制參數(shù)——供電線路中斷路器的動(dòng)作。 控制目標(biāo)——供電系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)電源狀態(tài)、變壓器狀態(tài)和線路的短路故障，確保在線路發(fā)生異常時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行電源切換。 控制變量——QF1～QF7的通斷。 檢測(cè)裝置——電源故障檢測(cè)裝置、變壓器故障檢測(cè)裝置、短路故障檢測(cè)裝置。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。請(qǐng)查找有關(guān)供配電和電力系統(tǒng)相關(guān)資料。 （4）供電線路接線圖。請(qǐng)查找有關(guān)供配電和電力系統(tǒng)相關(guān)資料。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。如圖L2.2所示，畫面中除了供電系統(tǒng)外，還設(shè)計(jì)了G1等6個(gè)按鈕，用來(lái)在調(diào)試時(shí)模擬電源運(yùn)行狀態(tài)、變壓器運(yùn)行狀態(tài)和短路故障信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)輸入。,圖L2.2 供電系統(tǒng)監(jiān)控參考畫面,（6）I/O分配。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考I/O定義見表L2.4。,（7）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L2.5。,（8）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 ① 電源G1、G2，變壓器故障T1、T2和短路K1、K2狀態(tài)顯示的動(dòng)畫效果：可以采用顏色變化顯示或明、暗變化顯示或可見度顯示等。信號(hào)輸入模擬：用按鈕取反連接。 流動(dòng)畫效果：采用流動(dòng)的動(dòng)畫效果。 ② 延時(shí)效果：可利用定時(shí)器構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，設(shè)置方法如圖L2.3所示。,圖L2.3 定時(shí)器構(gòu)件設(shè)置參考圖,訓(xùn)練項(xiàng)目4 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)加熱反應(yīng)爐自動(dòng)監(jiān)控 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成加熱反應(yīng)爐的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：,圖L4.1 加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng),按啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)運(yùn)行；按停止按鈕后，系統(tǒng)停止。二者信號(hào)總相反。 第一階段：送料控制。 （1）檢測(cè)下液面X1、爐內(nèi)溫度X2、爐內(nèi)壓力X4是否都小于給定值（都為“0”）。 （2）若是，則開啟排氣閥Y1和進(jìn)料閥Y2。 （3）當(dāng)液位上升到上液面X3時(shí)，應(yīng)關(guān)閉排氣閥Y1和進(jìn)料閥Y2。 （4）延時(shí)10s，開啟氮?dú)忾yY3，氮?dú)膺M(jìn)入反應(yīng)爐，爐內(nèi)壓力上升。 （5）當(dāng)壓力上升到給定值時(shí)，即X4=1，關(guān)斷氮?dú)忾y。送料過(guò)程結(jié)束。,第二階段：加熱反應(yīng)控制。 （1）接通加熱爐電源Y5。 （2）當(dāng)溫度上升到給定值時(shí)（此時(shí)信號(hào)X2=1），切斷加熱電源。加熱過(guò)程結(jié)束。 第三階段：泄放控制。 （1）延時(shí)10s，打開排氣閥Y1，使?fàn)t內(nèi)壓力降到給定值以下（此時(shí)X4=0）。 （2）打開泄放閥Y4，當(dāng)爐內(nèi)溶液降到下液面以下（此時(shí)X1=0），關(guān)閉泄放閥Y4和排氣閥Y1。系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。 最后在計(jì)算機(jī)中顯示反應(yīng)爐工作狀態(tài)。 要求能夠查閱加熱反應(yīng)爐監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,9．設(shè)計(jì)參考 加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)（Heating Furnace Control System）通過(guò)對(duì)爐溫、爐內(nèi)壓力及液位的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)送料控制、加熱控制及泄放控制。本系統(tǒng)通過(guò)壓力變送器、液位傳感器和溫度變送器檢測(cè)壓力、液位及爐內(nèi)溫度，控制電磁閥的動(dòng)作。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對(duì)象——加熱爐。 控制參數(shù)——加熱爐液位、爐內(nèi)壓力和溫度。 控制目標(biāo)——使液位、爐溫和爐內(nèi)壓力處于給定值范圍內(nèi)。 控制變量——控制4個(gè)電磁閥，1個(gè)電加熱器的通斷。 檢測(cè)裝置——液位傳感器、壓力變送器和溫度變送器。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電磁閥作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)備的選型可參考學(xué)習(xí)項(xiàng)目項(xiàng)目1～5。 液位的檢測(cè)可以采用液位變送器或液位開關(guān)（Liquid Level Switch）實(shí)現(xiàn)，位于爐上的二個(gè)液位開關(guān)可以檢測(cè)液位（可參見練習(xí)項(xiàng)目3）。氣壓罐的壓力檢測(cè)采用壓力變送器或壓力開關(guān)。壓力開關(guān)是一種簡(jiǎn)單的壓力控制裝置，當(dāng)被測(cè)壓力達(dá)到額定值時(shí)，壓力開關(guān)可發(fā)出警報(bào)或控制信號(hào)（參見練習(xí)項(xiàng)目3）。溫度的檢測(cè)可以采用溫度變送器或溫度開關(guān)，溫度變送器是將溫度的變化以電流或者電壓的變化形式輸出至測(cè)量裝置的一個(gè)組件。溫度開關(guān)是溫度到達(dá)設(shè)定值，則產(chǎn)生關(guān)閉或者開啟電源的一個(gè)裝置。 溫度變送器可以是溫度開關(guān)的探頭組件，見圖L4.2所示。,（4）加熱爐反應(yīng)電路接線圖。略。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L4.3所示，畫面中除了加熱爐反應(yīng)系統(tǒng)外，還設(shè)計(jì)了SB1等6個(gè)按鈕，用來(lái)在調(diào)試時(shí)模擬啟動(dòng)、停止開關(guān)、傳感器開關(guān)，進(jìn)行信號(hào)輸入。,圖L4.3 加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng),（6）I/O分配。若使用PLC作為I/O接口設(shè)備，請(qǐng)參考表L4.4。,（7）變量定義。參考變量定義見表L4.5。 （8）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 ① 在按鈕SB1屬性設(shè)置窗口 中的“腳本程序”里寫入： SB1=1 SB2=0 確保二者不同時(shí)為1。 ② 用剪切或縮放效果表現(xiàn)液面的變化。 ③ 定時(shí)器的制作如圖L4.4所示。,圖L4.4 循環(huán)策略中定時(shí)器的設(shè)置,訓(xùn)練項(xiàng)目5 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成自動(dòng)升降機(jī)自動(dòng)控制系的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能： （1）當(dāng)升降機(jī)停于一層或二層時(shí)，按三層按鈕呼叫，則升降機(jī)上升至LS3停止。 （2）當(dāng)升降機(jī)停于三層或二層時(shí)，按一層按鈕呼叫，則升降機(jī)下降至LS1停止。 （3）當(dāng)升降機(jī)停于一層時(shí)，按二層按鈕呼叫，則升降機(jī)上升至LS2停止。 （4）當(dāng)升降機(jī)停于三層時(shí)，按二層按鈕呼叫，則升降機(jī)下降至LS2停止。 （5）當(dāng)升降機(jī)停于一層，而二層、三層按鈕均有人呼叫時(shí)，升降機(jī)上升至LS2時(shí)，在LS2暫停10s后，繼續(xù)上升至LS3停止。 （6）當(dāng)升降機(jī)停于三層，而二層、一層按鈕均有人呼叫時(shí)，升降機(jī)下降至LS2時(shí)，在LS2暫停10s后，繼續(xù)下降至LS1停止。 （7）當(dāng)升降機(jī)上升或下降途中，任何反方向的按鈕呼叫均無(wú)效。 （8）在計(jì)算機(jī)中顯示自動(dòng)升降機(jī)工作狀態(tài)。 要求能夠查閱自動(dòng)升降機(jī)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出自動(dòng)升降機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,2．設(shè)計(jì)參考 升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)限位開關(guān)檢測(cè)升降機(jī)的位置和呼叫開關(guān)的狀態(tài)，控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到升降目的。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對(duì)象——升降機(jī)。 控制參數(shù)——升降機(jī)的上升和下降。 控制目標(biāo)——根據(jù)升降機(jī)的位置和呼叫按鈕確定升降機(jī)的上升或下降。 控制變量——控制電動(dòng)機(jī)的啟停。 檢測(cè)裝置——限位開關(guān)。 （2）控制系統(tǒng)方案設(shè)定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （4）升降機(jī)控制系統(tǒng)電路接線圖。略。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L5.1所示。畫面中除了升降機(jī)、樓層顯示和傳感器，還設(shè)計(jì)了SB1等6個(gè)按鈕，用來(lái)在調(diào)試時(shí)模擬呼叫按鈕、限位開關(guān)。畫面中還設(shè)計(jì)了升降機(jī)的6個(gè)狀態(tài)指示燈。,圖L5.1 升降機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),（6）I/O分配。若使用板卡作為I/O接口設(shè)備，請(qǐng)參考表L5.4。,（7）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L5.5。假設(shè)將負(fù)載接在DO信號(hào)和地之間，PCI-8408反相輸出。,（8）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 升降機(jī)移動(dòng)動(dòng)畫連接：采用垂直移動(dòng)和剪切變化連接。 ① SB1、SB2、SB3操作屬性連接用“按1松0”，LS1、LS2、LS3用“取反”連接。 ② 指示燈、限位開關(guān)采用閃爍的動(dòng)畫連接。 ③ 定時(shí)器設(shè)置如圖L5.2所示。,圖L5.2 循環(huán)策略中定時(shí)器的設(shè)置,訓(xùn)練項(xiàng)目7 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)加料過(guò)程監(jiān)控 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成加料自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：,圖L7.1 加料控制監(jiān)控系統(tǒng),（1）按啟動(dòng)按鈕后，上輸送帶電機(jī)（進(jìn)料電機(jī)）M3得電，上輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，開始向斗秤進(jìn)料。當(dāng)斗秤中的原料達(dá)到設(shè)定重量，料位開關(guān)S3動(dòng)作，切斷M3，停止進(jìn)料，同時(shí)接通下輸送帶電機(jī)M4（出料電機(jī)）和開閘電機(jī)M1，使下輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，斗秤閘門打開，將料輸出至下傳送帶。當(dāng)閘門完全打開，碰撞閘門上限位開關(guān)S1，切斷M1。 （2）當(dāng)斗秤中原料下完，料位開關(guān)S4動(dòng)作， 關(guān)閘電機(jī)M2得電，關(guān)閉閘門，當(dāng)閘門完全關(guān)閉，碰撞閘門下限位開關(guān)S2，切斷M2，接通M3，料倉(cāng)重新開始下料。 （3）按停車按鈕時(shí)，應(yīng)等斗秤中的原料下完，再延長(zhǎng)10s，待傳送帶上的原料輸送完畢，再切斷電源。 （4）在計(jì)算機(jī)中顯示加料自動(dòng)控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。 要求能夠查閱加料自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出加料自動(dòng)控制系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,9．設(shè)計(jì)參考 加料自動(dòng)控制系統(tǒng)：?jiǎn)?dòng)按鈕按鈕按下后，根據(jù)控制要求，能夠?qū)崿F(xiàn)加料、送料的自動(dòng)控制。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對(duì)象—加料控制裝置?？刂茀?shù)—上料、下料動(dòng)作?？刂颇繕?biāo)—加料控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)上料?？刂谱兞俊刂?個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。檢測(cè)裝置—料滿、料空傳感器。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)備的選型可參考學(xué)習(xí)項(xiàng)目2。 （4）加料控制電路接線圖。略。 （5）I/O分配。若使用板卡作為I/O接口設(shè)備請(qǐng)參考表L7.4。 （6）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L7.2所示，畫面中除了料倉(cāng)、斗秤、傳送帶和電機(jī)，還設(shè)計(jì)了SB1等6個(gè)按鈕，用來(lái)在調(diào)試時(shí)模擬啟動(dòng)/停止開關(guān)、秤門開、閉合、料滿和料空信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)輸入。畫面中還設(shè)計(jì)了10個(gè)狀態(tài)指示燈。,圖L7.2 加料控制監(jiān)控系統(tǒng),（7）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L7.5。假設(shè)將負(fù)載接在DO信號(hào)和地之間，PCI-8408反相輸出。,訓(xùn)練項(xiàng)目9 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)雙儲(chǔ)液罐雙水位監(jiān)控 1. 訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成雙儲(chǔ)液罐雙水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下控制要求： （1）對(duì)兩水罐的水位、溫度進(jìn)行檢測(cè)，并將下水罐和上水罐液位都控制在給定值。運(yùn)行中，應(yīng)能人工輸入水位給定值，并且具有水位手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能。 （2）具有生產(chǎn)流程顯示、溫度、上下液位指示、計(jì)算機(jī)手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和手/自動(dòng)切換功能。 （3）設(shè)計(jì)報(bào)警畫面，報(bào)表、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線畫面。 要求能夠查閱雙儲(chǔ)液罐雙水位系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出水位控制系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,圖L9.1 系統(tǒng)組成,（4）自動(dòng)控制策略：為提高控制品質(zhì)，提出總水量概念?？偹?下水位×下罐底面積＋上水位×上罐底面積。總設(shè)計(jì)思路是： ① 如果實(shí)際總水量低于設(shè)定總水量，開下罐進(jìn)水閥，關(guān)下罐排水閥，由外管路為系統(tǒng)補(bǔ)水。 ② 如果實(shí)際總水量高于設(shè)定總水量，關(guān)下罐進(jìn)水閥，開下罐排水閥，向外管路排水。 ③ 實(shí)際總水量=設(shè)定總水量時(shí)，則不與外管路進(jìn)行水交換。同時(shí)判定： a．下水位低：停止上罐進(jìn)水，打開上罐排水閥，由上罐給下罐注水。 b．下水位高：停止上罐排水，向上罐注水。 c． 注意上罐進(jìn)水和排水時(shí)循環(huán)泵和循環(huán)泵閥的動(dòng)作順序。,訓(xùn)練項(xiàng)目11 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)雙儲(chǔ)液罐水位PID控制 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成雙儲(chǔ)液罐水位PID控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下控制要求： （1）對(duì)兩水罐的水位、溫度進(jìn)行檢測(cè)，并將下水罐水位控制在給定值。運(yùn)行中，應(yīng)能人工輸入水位給定值，系統(tǒng)應(yīng)具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能。 （2）具有生產(chǎn)流程顯示、溫度、上下液位指示、計(jì)算機(jī)手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和手/自動(dòng)切換功能。 （3）設(shè)計(jì)報(bào)警畫面、報(bào)表、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線畫面。 要求能夠查閱雙儲(chǔ)液罐雙水位系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出水位控制系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。 （4）自動(dòng)控制策略：采用PID控制算法。將下罐進(jìn)水閥改為可連續(xù)調(diào)節(jié)閥門開度的調(diào)節(jié)閥。,圖L11.1 系統(tǒng)組成,訓(xùn)練項(xiàng)目14 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)污水處理過(guò)程監(jiān)控 1．訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成污水處理計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，具體如下：,圖L14.1 加工臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng),（1）控制方式。一個(gè)污水池，由兩臺(tái)污水泵實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的排放處理。兩臺(tái)排污泵定時(shí)循環(huán)工作，每間隔2分鐘（實(shí)際時(shí)間可調(diào)整）實(shí)現(xiàn)換泵。當(dāng)某一臺(tái)泵在其工作期間出現(xiàn)故障時(shí)，要求另一臺(tái)泵投入運(yùn)行。當(dāng)污水液位達(dá)到超高液位時(shí)，兩臺(tái)泵也可以同時(shí)投入運(yùn)行。 （2）液位控制。污水池液位在高液位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟污水泵；污水池液位在低液位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉污水泵；污水池液位達(dá)到超高液位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟兩臺(tái)污水泵。 （3）報(bào)警輸出。污水池出現(xiàn)超低液位時(shí)，液位報(bào)警燈以0.5s的周期閃爍；污水池出現(xiàn)超高液位時(shí)，液位報(bào)警燈以0.1s的周期閃爍。 （4）在計(jì)算機(jī)中顯示污水處理工作狀態(tài)。 要求能夠查閱污水處理監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出污水處理監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,