1647-載重32噸輪邊減速器
1647-載重32噸輪邊減速器,載重,32,噸輪邊,減速器
1- -摘 要根 據(jù) 自 卸 車 上 提 供 的 參 數(shù) 以 及 其 要 求 , 設 計 輪 邊 減 速 器 。 該 車 自 重 23 噸 , 總 重 55噸 , 載 重 32 噸 。 驅(qū) 動 形 式 是 42, 要 求 輪 邊 減 速 器 的 速 比 為 4.47。 由 于 其 工 作 環(huán) 境 較差 , 且 其 載 重 量 大 , 對 其 結(jié) 構(gòu) 的 強 度 要 求 較 高 。 首 先 按 照 經(jīng) 驗 估 算 一 下 齒 輪 副 的 齒 數(shù) ,然 后 按 照 扭 矩 特 性 和 輪 齒 的 彎 曲 強 度 公 式 計 算 出 齒 輪 副 的 模 數(shù) 。 計 算 出 基 礎 參 數(shù) 以 后就 可 以 根 據(jù) 該 參 數(shù) 設 計 齒 輪 副 的 其 它 尺 寸 和 參 數(shù) 。 對 該 齒 輪 副 進 行 效 率 檢 驗 , 強 度 校核 。作 為 傳 動 系 統(tǒng) 的 最 后 一 級 , 輪 邊 減 速 器 承 受 著 最 大 的 扭 矩 , 因 此 齒 輪 副 的 強 度 是否 滿 足 要 求 至 關 重 要 。 本 文 中 運 用 輔 助 軟 件 對 齒 輪 副 進 行 強 度 檢 驗 。一 是 利 用 有 限 元 分 析 軟 件 。 ANSYS 是 一 款 很 實 用 的 有 限 元 分 析 軟 件 , 利 用 該 軟 件可 以 很 好 的 模 擬 齒 輪 的 受 力 狀 況 。 可 以 將 齒 輪 模 型 簡 化 , 將 其 完 全 約 束 , 然 后 施 加 三個 成 一 百 二 十 度 的 對 稱 載 荷 , 以 檢 測 其 受 力 狀 態(tài) 。 通 過 有 限 元 的 分 析 , 可 以 很 清 楚 的看 到 齒 輪 各 點 的 受 力 狀 態(tài) , 并 且 可 以 察 看 到 危 險 的 面 或 點 , 一 般 危 險 點 在 齒 根 部 分 ,從 應 力 大 小 可 以 判 斷 齒 輪 是 否 會 發(fā) 生 失 效 。二 是 利 用 PROE 自 帶 的 結(jié) 構(gòu) 分 析 功 能 , 該 軟 件 也 可 以 很 方 便 的 模 擬 , 仿 真 齒 輪 的受 力 狀 態(tài) , 其 功 能 與 ANSYS 相 似 。 操 作 起 來 也 比 較 簡 單 。將 這 兩 種 校 核 結(jié) 果 相 比 較 , 得 知 本 文 中 所 設 計 的 齒 輪 副 是 滿 足 強 度 要 求 的 , 且 其其 它 方 面 , 如 傳 動 速 比 , 傳 動 效 率 和 安 裝 條 件 等 都 符 合 要 求 。最 后 還 使 用 了 matlab 遺 傳 算 法 對 齒 輪 結(jié) 構(gòu) 進 行 優(yōu) 化 , 和 本 文 設 計 的 減 速 器 進 行 比較 , 結(jié) 果 相 近 , 說 明 本 文 中 設 計 的 結(jié) 構(gòu) 是 較 合 理 的 。結(jié) 論 : 通 過 計 算 , 建 模 , 有 限 元 分 析 等 過 程 , 得 知 , 本 文 中 設 計 的 輪 邊 減 速 器 符合 傳 動 效 率 , 強 度 等 要 求 , 通 過 優(yōu) 化 , 得 知 結(jié) 構(gòu) 較 合 理關 鍵 詞 : 輪 邊 減 速 器 ; PROE 建 模 ; PROE 分 析 ; ANSYS 有 限 元 分 析 ;MATLAB 遺 傳 算 法 優(yōu) 化2- -Designing the wheel-side planetary reducer of theSGA3550AbstractIn this article,it introduces the designing of the wheel-side planetary reducer.According to the harsh working environment and the large loads,we choose NGW planetary reducer.This kind of structure is simple, efficient transmission, lower cost and easy to manufacture.According to the given parameters,choose the best gear numbers and the m.Principle is that make sure the size of the structure is as small as possible. Calculated all parts of the structures size, and then check its strength.Design the structure forms of the bearings and the spline.After the completion of mechanical design,we have to establish the main parts of the three-dimensional model with PROE software.While establishing the three-dimensional of the gears,we can ignore the unimportant conditions ,so that we can get a easy and simple model.As the sun gear and the planetary gear bears a large force,so, we can focus on them.Use the pro/mechanism to analyze the structures bearing condition,and compare the result with the ANSYS conclusion.At last ,we have to import the model into the ANSYS and go on to the next phase of finite element analysis. In finite element analysis, we can choose a different mesh, to compare their results.Key Words: Wheel-side planetary reducer; PROE; ANSYS; Matlab1- -目 錄摘 要 .1Abstract .2引 言 .11 緒 論 .21.1 輪 邊 減 速 器 文 獻 綜 述 .21.1.1 本 課 題 國 內(nèi) 外 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 及 前 景 .31.2 課 題 背 景 及 開 展 研 究 的 意 義 .41.2.1 課 題 背 景 .41.2.2 研 究 的 意 義 .61.3 研 究 內(nèi) 容 、 主 要 方 法 .71.3.1 研 究 內(nèi) 容 .71.3.2 技 術 要 求 .71.4 本 章 小 結(jié) .72 齒 輪 傳 動 的 參 數(shù) 設 計 計 算 .82.1 已 知 條 件 .82.2 設 計 計 算 .82.2.1 選 取 行 星 齒 輪 傳 動 的 傳 動 類 型 和 傳 動 簡 圖 .82.2.2 配 齒 計 算 .92.2.3 初 步 計 算 齒 輪 的 主 要 參 數(shù) .92.3 本 章 總 結(jié) .163 驗 算 和 效 率 的 計 算 .173.1.裝 配 條 件 的 驗 算 .172- -3.1.1 鄰 接 條 件 .173.1.2 同 心 條 件 .173.1.3 安 裝 條 件 .183.2 傳 動 效 率 的 計 算 .183.3 本 章 小 結(jié) .204 行 星 齒 輪 的 強 度 校 核 .214.1 行 星 齒 輪 傳 動 的 受 力 分 析 .214.2 a-c 齒 輪 副 強 度 的 校 核 .224.2.1 齒 面 接 觸 強 度 的 校 核 計 算 .224.2.3 齒 根 彎 曲 強 度 的 校 核 .274.3b-a 齒 輪 副 的 校 核 .314.3.1 齒 面 接 觸 強 度 的 校 核 計 算 .314.3.2 齒 根 彎 曲 強 度 的 校 核 計 算 .334.4 本 章 小 結(jié) .345 軸 承 載 荷 和 壽 命 的 校 核 .355.1 承 載 軸 承 的 選 用 .355.2 行 星 輪 軸 軸 承 的 校 核 .355.3 本 章 小 結(jié) .366 花 鍵 的 選 擇 和 計 算 .376.1 主 動 軸 花 鍵 的 選 擇 及 強 度 計 算 .376.1.1 花 鍵 副 齒 數(shù) 與 模 數(shù) 的 確 定 .376.1.2 花 鍵 副 的 強 度 計 算 .376.2.其 他 花 鍵 的 選 擇 .383- -6.2.1 齒 圈 轂 與 內(nèi) 齒 圈 嚙 合 處 花 鍵 的 選 擇 .386.2.2 齒 圈 轂 和 橋 殼 總 成 .386.3 本 章 小 結(jié) .387 PROE 建 模 .397.1 PROE/ENGINEER 簡 介 .397.1.1 PROE/ENGINEER 建 模 過 程 .397.2PROE/mechanica 中 的 結(jié) 構(gòu) 分 析 .447.3 本 章 小 結(jié) .458 有 限 元 分 析 .468.1. ANSYS 有 限 元 分 析 軟 件 的 介 紹 .468.1.1 ANSYS 有 限 元 分 析 的 過 程 .468.2 本 章 小 結(jié) .519.MATLAB 遺 傳 算 法 優(yōu) 化 .529.1 懲 罰 函 數(shù) 法 .529.2 優(yōu) 化 程 序 .529.3 本 章 小 結(jié) .54結(jié) 論 .55參 考 文 獻 .56附 錄 A 外 文 原 文 .58附 錄 B 外 文 譯 文 .58致 謝 .864- -引 言輪 邊 減 速 器 在 國 內(nèi) 外 都 已 發(fā) 展 多 年 , 目 前 技 術 已 經(jīng) 比 較 成 熟 , 但 國 內(nèi) 的 研 究與 國 外 的 先 進 國 家 相 比 仍 有 一 段 差 距 。本 文 設 計 的 輪 邊 減 速 器 采 用 普 遍 的 行 星 齒 輪 傳 動 結(jié) 構(gòu) , 與 普 通 齒 輪 傳 動 相 比他 有 很 多 優(yōu) 點 , 如 可 以 減 小 體 積 和 重 量 , 并 且 可 以 達 到 較 高 的 變 比 。本 文 根 據(jù) 已 給 出 的 部 分 參 數(shù) , 設 計 了 模 數(shù) 為 8 的 一 級 行 星 齒 輪 減 速 器 。 計 算了 其 參 數(shù) , 并 且 對 太 陽 輪 和 內(nèi) 齒 圈 的 齒 面 和 齒 根 分 別 進 行 了 強 度 校 核 。 并 且 設 計了 連 接 件 , 如 花 鍵 , 螺 栓 和 聯(lián) 軸 器 等 。 并 且 用 PEOR 建 立 了 三 維 實 體 模 型 , 并 組裝 成 裝 配 圖 , 以 察 看 其 配 合 程 度 。 最 后 , 將 實 體 模 型 導 入 ANSYS 有 限 元 分 析 軟 件中 , 對 其 進 行 了 有 限 元 分 析 , 以 比 較 計 算 結(jié) 果 。5- -1 緒 論輪 邊 減 速 器 是 傳 動 系 統(tǒng) 中 的 最 后 一 級 , 所 受 到 的 扭 矩 最 大 , 所 以 其 強 度 和 結(jié)構(gòu) 合 理 與 否 對 于 整 個 傳 動 系 統(tǒng) 有 很 大 的 影 響 。 輪 邊 減 速 器 的 設 計 受 到 很 多 條 件 的限 制 , 如 安 裝 尺 寸 條 件 和 傳 動 方 向 等 , 因 此 在 設 計 輪 邊 減 速 器 時 要 綜 合 考 慮 各 種約 束 條 件 。一 般 輪 邊 減 速 器 有 普 通 直 齒 和 行 星 齒 輪 傳 動 兩 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 , 但 由 于 普 通 直 齒傳 動 有 很 多 不 可 避 免 的 缺 點 已 經(jīng) 很 少 使 用 。 如 速 比 的 限 制 , 安 裝 尺 寸 的 限 制 , 傳動 方 向 的 限 制 等 , 因 此 本 文 中 所 設 計 的 輪 邊 減 速 器 采 用 的 是 行 星 齒 輪 傳 動 。1.1 輪 邊 減 速 器 文 獻 綜 述通 過 傳 動 將 動 力 機 的 速 度 降 低 , 使 之 滿 足 執(zhí) 行 系 統(tǒng) 的 需 求 的 傳 動 裝 置 稱 為 減速 器 。 減 速 器 是 變 速 器 的 一 種 , 還 有 增 速 器 。由 一 系 列 相 互 嚙 合 的 齒 輪 所 組 成 的 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) 稱 為 輪 系 , 它 是 一 種 變 速 裝置 , 在 傳 動 系 統(tǒng) 中 實 現(xiàn) 定 傳 動 比 變 速 或 者 有 級 變 傳 動 比 變 速 , 即 在 輸 入 軸 與 輸 出軸 之 間 獲 得 預 期 的 傳 動 比 大 小 和 轉(zhuǎn) 向 關 系 。 根 據(jù) 輪 系 在 運 轉(zhuǎn) 過 程 中 各 輪 幾 何 軸 線在 空 間 的 相 對 位 置 關 系 是 否 固 定 , 可 將 輪 系 分 為 定 軸 輪 系 和 周 轉(zhuǎn) 輪 系 5。我 將 要 設 計 的 輪 邊 減 速 器 是 行 星 齒 輪 傳 動 , 它 屬 于 周 轉(zhuǎn) 輪 系 。 當 輪 系 運 動 時 ,至 少 有 一 個 齒 輪 的 軸 線 是 繞 其 它 定 軸 齒 輪 的 軸 線 轉(zhuǎn) 動 的 輪 系 稱 為 周 轉(zhuǎn) 輪 系 。周 轉(zhuǎn) 輪 系 由 行 星 輪 , 行 星 架 , 中 心 輪 ( 太 陽 輪 ) 三 個 基 本 部 件 構(gòu) 成 。 周 轉(zhuǎn) 輪系 按 其 自 由 度 的 數(shù) 目 可 以 分 為 兩 種 基 本 類 型 :差 動 輪 系 , 具 有 兩 個 自 由 度 的 周 轉(zhuǎn) 輪 系 。 在 三 個 基 本 構(gòu) 件 中 , 必 須 給 定 兩 個構(gòu) 件 的 運 動 , 才 能 求 出 第 三 個 構(gòu) 件 的 運 動 。行 星 輪 系 , 即 具 有 一 個 自 由 度 的 周 轉(zhuǎn) 輪 系 。 三 個 基 本 部 件 中 , 任 意 一 個 固 定 ,在 任 意 一 個 作 為 輸 入 , 剩 下 的 作 為 輸 出 件 。行 星 齒 輪 減 速 器 安 結(jié) 構(gòu) 可 分 為 如 下 三 種 :2K H, 3K, K H V( K 中 心 輪 , H 轉(zhuǎn) 臂 , V 輸 出 軸 )6- -2K H 型 傳 動 方 式 簡 便 , 采 用 較 普 遍 , 零 配 件 采 購 也 更 方 便 。 因 此 在 本 輪 邊減 速 器 的 設 計 中 也 采 用 2K H 型 。 2K H 型 傳 動 中 , 有 正 號 機 構(gòu) 和 符 號 機 構(gòu) 之 分 ,且 他 還 可 分 為 更 多 種 的 形 式 。 如 : NGW, NW, WW, NN, ZUWGW。 他 們 的 傳動 比 范 圍 和 傳 動 效 率 , 以 及 傳 動 功 率 范 圍 都 有 很 大 的 不 同 。 根 據(jù) 本 次 要 設 計 的 輪邊 減 速 器 的 傳 動 比 為 大 約 4.47, 而 NGW 型 最 佳 傳 動 比 為 3 9, 因 此 選 用 NGW型 行 星 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) 。NGW 型 是 動 力 傳 動 中 應 用 最 多 , 傳 動 功 率 最 大 的 一 種 行 星 傳 動 。 他 由 內(nèi) 外嚙 合 和 共 用 行 星 輪 組 成 , 它 的 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 軸 向 尺 寸 小 , 工 藝 性 好 , 效 率 高 , 雖 然傳 動 比 比 較 小 , 但 可 通 過 多 級 串 聯(lián) 組 成 傳 動 比 大 的 輪 系 。 本 設 計 中 所 需 傳 動 比 較小 , 因 此 不 用 串 聯(lián) , 只 需 要 一 級 就 足 夠 。行 星 齒 輪 傳 動 的 主 要 特 點 是 體 積 小 , 承 載 能 力 大 , 工 作 平 穩(wěn) ; 但 大 功 率 高 速行 星 齒 輪 傳 動 結(jié) 構(gòu) 較 復 雜 , 要 求 制 造 精 度 高 。 行 星 齒 輪 傳 動 中 有 些 類 型 效 率 高 ,但 傳 動 比 不 大 。 另 一 些 類 型 則 傳 動 比 可 以 很 大 , 但 效 率 較 低 , 用 它 們 作 減 速 器 時 ,其 效 率 隨 傳 動 比 的 增 大 而 減 小 ; 作 增 速 器 時 則 有 可 能 產(chǎn) 生 自 鎖 。 行 星 齒 輪 傳 動 應用 廣 泛 , 并 可 與 無 級 變 速 器 、 液 力 耦 合 器 和 液 力 變 矩 器 等 聯(lián) 合 使 用 , 進 一 步 擴 大使 用 范 圍 5。行 星 輪 作 為 減 速 器 可 以 安 置 在 輪 邊 , 則 稱 為 輪 邊 減 速 器 。 輪 邊 減 速 器 一 般 分為 普 通 圓 柱 齒 輪 減 速 器 和 行 星 齒 輪 減 速 器 , 由 于 普 通 齒 輪 減 速 器 有 很 多 不 可 避 免的 缺 陷 , 因 此 采 用 較 少 。有 的 輪 邊 減 速 器 設 置 在 車 輪 的 輪 轂 內(nèi) , 使 得 整 個 驅(qū) 動 橋 結(jié) 構(gòu) 更 加 緊 湊 , 同 時降 低 主 減 速 器 , 半 軸 , 差 速 器 的 負 荷 , 減 小 傳 動 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 , 保 證 后 橋 具 有足 夠 的 離 地 間 隙 。 同 時 提 高 了 車 輛 的 通 過 性 能 以 及 降 低 了 整 車 的 裝 備 質(zhì) 量 。7- -1.1.1 本 課 題 國 內(nèi) 外 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 及 前 景1.1.1.1 國 內(nèi) 外 現(xiàn) 狀我 國 早 在 南 北 朝 時 代 , 祖 沖 之 就 發(fā) 明 了 有 行 星 齒 輪 的 差 動 式 指 南 針 , 因 此 我 國行 星 齒 輪 傳 動 的 應 用 比 歐 美 各 國 早 一 千 多 年 。 但 是 隨 著 時 代 的 發(fā) 展 , 我 國 漸 漸 落 后于 西 方 發(fā) 達 國 家 , 目 前 已 經(jīng) 有 了 很 大 的 差 距 , 但 是 我 們 正 在 努 力 發(fā) 展 , 自 主 創(chuàng) 新 ?,F(xiàn) 在 已 經(jīng) 有 許 多 專 家 , 學 者 及 工 程 技 術 人 員 做 了 相 關 的 研 究 。 但 是 與 國 外 先進 的 技 術 相 比 還 是 有 很 大 的 差 距 。 我 國 自 主 研 發(fā) 的 減 速 器 大 都 是 中 小 功 率 的 , 以 齒輪 傳 動 、 蝸 桿 傳 動 為 主 , 并 且 存 在 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 不 過 關 , 功 率 與 重 量 比 小 , 或 者 傳 動 比大 而 機 械 效 率 過 低 , 可 靠 性 低 , 使 用 壽 命 不 夠 長 , 且 新 產(chǎn) 品 研 發(fā) 周 期 長 等 很 多 缺陷 。 因 此 , 如 何 改 進 設 計 方 法 , 提 高 設 計 質(zhì) 量 是 裝 載 機 行 業(yè) 發(fā) 展 的 關 鍵 因 素 之 一 3。目 前 我 國 新 頒 布 了 NGW L 型 ( JB1799-6) 、 NGW-Z 型 ( JB3722-84) 、NGW-S 型 ( JB3723-84) 和 NGW-L 型 ( JB3424-84) 四 個 行 星 齒 輪 減 速 器 標 準 。并 且 組 織 了 專 業(yè) 化 成 批 生 產(chǎn) , 在 國 內(nèi) 進 行 了 推 廣 應 用 。自 中 國 加 入 WTO 后 , 我 國 的 汽 車 行 業(yè) 迅 猛 發(fā) 展 , 車 用 減 速 器 也 隨 著 時 代 的腳 步 逐 漸 成 長 成 熟 起 來 。 進 年 來 輪 邊 減 速 器 部 分 也 不 斷 踴 躍 出 很 多 新 的 很 有 創(chuàng) 意的 設 計 , 雖 然 這 些 設 計 離 最 終 成 型 使 用 還 有 一 些 差 距 , 但 是 , 足 見 我 們 在 創(chuàng) 新 設計 上 , 已 經(jīng) 邁 出 了 一 大 步 3。但 是 相 比 于 國 外 先 進 的 技 術 , 我 們 還 有 待 于 進 一 步 的 提 高 , 增 加 自 主 創(chuàng) 新 的能 力 。目 前 我 國 所 使 用 的 減 速 機 主 要 是 從 德 國 , 英 美 進 口 的 , 自 主 研 發(fā) 的 減 速 機 一般 很 少 在 大 型 礦 用 車 上 使 用 。1.1.1.2 發(fā) 展 趨 勢目 前 隨 著 電 子 技 術 的 發(fā) 展 , 非 公 用 車 已 向 著 智 能 化 , 無 人 化 發(fā) 展 。 越 來 越 多的 電 控 系 統(tǒng) 以 及 液 壓 系 統(tǒng) 被 運 用 到 礦 用 車 上 來 , 使 得 礦 用 車 的 操 作 越 來 越 簡 易 方便 , 產(chǎn) 量 也 更 大 。 例 如 卡 特 彼 勒 系 列 非 公 用 車 就 有 很 多 人 性 化 的 輔 助 系 統(tǒng) 。 如 :8- -全 自 動 的 緩 行 制 動 , 發(fā) 動 機 的 轉(zhuǎn) 速 由 電 控 單 元 根 據(jù) 傳 感 器 和 節(jié) 氣 閥 所 給 出 的 數(shù) 據(jù) 自動 調(diào) 節(jié) 。 變 速 器 也 有 自 動 檔 , 可 以 自 動 改 變 車 速 。 在 機 械 硬 件 方 面 卡 特 彼 勒 也 可 以稱 得 上 業(yè) 界 內(nèi) 的 航 母 , 他 的 機 械 部 分 設 計 簡 便 , 人 性 化 , 強 度 高 , 使 用 壽 命 長 , 且維 修 方 便 2。目 前 行 星 齒 輪 都 向 著 大 功 率 , 大 傳 動 比 、 小 體 積 、 高 機 械 效 率 以 及 使 用 壽 命長 的 方 向 發(fā) 展 。1.2 課 題 背 景 及 開 展 研 究 的 意 義1.2.1 課 題 背 景本 文 是 根 據(jù) 。 。 。 參 數(shù) 和 工 作 環(huán) 境 等 已 知 條 件 所 設 計 的 輪 邊 減 速 器 。 減 速 器的 速 比 為 4.47, 其 任 務 就 是 在 滿 足 傳 動 速 比 , 傳 動 效 率 和 傳 動 強 度 的 條 件 下 , 設計 出 結(jié) 構(gòu) 簡 單 , 效 率 高 , 成 本 低 , 易 加 工 , 工 藝 性 好 的 傳 動 機 構(gòu) 。主 要 工 作 任 務 就 是 根 據(jù) 已 知 條 件 選 擇 齒 輪 副 的 齒 數(shù) 和 模 數(shù) , 并 校 核 其 齒 輪 副的 齒 面 接 觸 強 度 和 齒 根 彎 曲 強 度 。 同 時 還 要 設 計 其 連 接 件 和 其 他 的 一 些 零 配 件 ,如 連 接 用 的 花 鍵 , 和 支 撐 用 的 軸 和 軸 承 等 。 還 要 考 慮 到 固 定 用 的 擋 圈 和 連 接 螺 栓等 。 在 設 計 的 同 時 , 還 要 考 慮 其 裝 配 條 件 , 如 裝 配 順 序 , 裝 配 基 準 和 公 差 等 。 當然 , 還 要 了 解 一 下 目 前 我 國 的 輪 邊 減 速 器 發(fā) 展 狀 況 , 已 考 慮 其 細 節(jié) 問 題 , 可 以 達到 與 市 場 結(jié) 合 。根 據(jù) 陜 西 同 力 重 工 有 限 公 司 的 市 場 調(diào) 查 表 明 我 國 非 公 用 車 的 工 作 環(huán) 境 普 遍 為車 輛 行 駛 路 面 工 程 道 路 , 路 面 松 軟 , 硬 實 度 差 , 道 路 阻 力 大 , 道 路 附 著 系 數(shù) 小 。且 運 營 環(huán) 境 的 空 氣 質(zhì) 量 也 很 差 , 揚 塵 濃 度 很 高 , 對 作 業(yè) 工 人 的 身 體 傷 害 很 大 , 還有 就 是 承 載 運 輸 量 大 , 作 業(yè) 強 度 高 3。我 國 目 前 技 術 落 后 是 由 多 方 面 造 成 的 , 究 其 原 因 有 一 下 幾 個 方 面 :我 們 開 發(fā) 設 計 的 體 制 和 環(huán) 境 有 問 題 , 主 要 是 對 于 機 械 自 主 創(chuàng) 新 不 夠 重 視 。 國外 往 往 會 發(fā) 費 很 大 的 經(jīng) 費 在 技 術 研 發(fā) 上 , 而 我 國 在 這 方 面 明 顯 注 重 不 夠 。 再 加 上對 于 國 家 的 政 策 往 往 是 “上 有 政 策 , 下 有 對 策 ”, 導 致 很 多 很 好 的 指 導 方 針 并 沒有 被 落 實 。9- -沒 有 成 套 的 系 統(tǒng) 研 究 , 往 往 導 致 研 究 鏈 斷 開 , 應 該 加 大 工 藝 流 程 機 電 配 套 相 適應 的 研 究 。沒 有 將 現(xiàn) 代 的 新 技 術 應 用 到 開 發(fā) 研 究 中 , 總 是 守 著 舊 理 論 和 工 具 , 加 之 80 年代 末 我 國 很 多 的 自 主 研 發(fā) 都 擱 置 癱 瘓 。近 年 來 各 大 學 和 研 究 所 均 有 學 者 , 教 授 加 入 到 減 速 器 的 研 究 中 , 每 年 都 有 很多 關 于 減 速 器 的 學 術 論 文 發(fā) 表 , 也 有 很 多 有 新 意 的 方 案 設 計 被 提 出 。 例 如 北 京 理 工大 學 研 制 成 功 的 內(nèi) 平 動 齒 輪 減 速 器 不 僅 具 有 三 環(huán) 減 速 器 的 優(yōu) 點 外 , 還 有 著 大 的功 率 /重 量 比 值 , 以 及 輸 入 軸 和 輸 出 軸 在 同 一 軸 線 上 的 優(yōu) 點 , 處 于 國 內(nèi) 領 先 地 位 22。縱 觀 國 內(nèi) 減 速 器 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 , 我 們 在 保 持 行 業(yè) 的 可 持 續(xù) 發(fā) 展 , 技 術 創(chuàng) 新 的 同時 , 應 當 看 我 我 們 存 在 的 問 題 。 要 采 取 積 極 地 應 對 方 案 力 爭 在 較 短 時 間 內(nèi) 能 有 所進 展 。 目 前 , 我 國 該 行 業(yè) 存 在 的 問 題 是 , 行 業(yè) 整 體 新 產(chǎn) 品 開 發(fā) 能 力 弱 、 工 藝 創(chuàng) 新及 管 理 水 平 低 , 企 業(yè) 管 理 方 式 較 為 粗 放 , 相 當 比 例 的 產(chǎn) 品 仍 為 中 低 檔 次 、 缺 乏 有國 際 影 響 力 的 產(chǎn) 品 品 牌 、 行 業(yè) 整 體 散 、 亂 情 況 依 然 較 為 嚴 重 。 因 此 , 我 國 的 發(fā) 展之 路 仍 是 任 重 道 遠 。1.2.2 研 究 的 意 義傳 動 系 統(tǒng) 通 常 由 變 速 裝 置 , 起 停 和 換 向 裝 置 , 制 動 裝 置 及 安 全 保 護 裝 置 等 基本 部 分 組 成 。 變 速 裝 置 是 傳 動 系 統(tǒng) 中 很 重 要 的 組 成 部 分 , 它 的 設 計 的 好 壞 直 接 關系 到 傳 動 效 率 , 燃 油 消 耗 率 , 汽 車 的 使 用 壽 命 , 甚 至 能 否 啟 動 。 而 輪 邊 減 速 器 是傳 動 系 統(tǒng) 的 最 后 一 部 分 , 它 起 到 了 減 速 增 扭 和 改 變 傳 動 方 向 的 作 用 , 直 接 將 動 力傳 輸 到 輪 胎 上 , 因 此 輪 邊 減 速 器 的 設 計 也 至 關 重 要 。 尤 其 是 大 型 非 公 用 車 , 由 于空 間 限 制 , 必 須 將 更 多 的 傳 動 比 分 配 到 驅(qū) 動 橋 上 , 因 此 輪 邊 減 速 器 可 以 大 大 的 改善 整 車 的 結(jié) 構(gòu) 和 性 能 。一 般 說 來 , 輪 邊 減 速 器 的 設 計 應 該 滿 足 以 下 要 求 :保 證 礦 車 在 各 種 使 用 工 況 下 必 須 的 牽 引 力 變 化 范 圍 。 通 常 4 5 倍 , 有 時 達 數(shù)10 倍 。 實 際 牽 引 力 由 載 重 量 , 道 路 坡 度 , 路 面 好 壞 , 交 通 與 道 路 的 情 況 等 決 定 。10- -保 證 汽 車 在 各 種 使 用 工 況 下 對 速 的 的 變 化 要 求 , 這 一 速 度 變 化 應 從 零 到 最 高 車速 。 在 發(fā) 動 機 旋 轉(zhuǎn) 方 向 不 變 的 情 況 下 , 可 獲 得 倒 檔 行 駛 。 汽 車 在 轉(zhuǎn) 彎 的 時 候 , 能 差速 , 保 證 轉(zhuǎn) 彎 正 常 。保 證 礦 車 具 有 最 佳 的 動 力 性 和 燃 料 經(jīng) 濟 性 。 為 了 使 變 速 器 , 分 動 器 , 傳 動 軸等 總 成 不 致 因 承 受 過 大 扭 矩 而 使 它 們 尺 寸 過 大 , 重 量 過 重 , 應 將 其 傳 動 比 以 盡 可能 的 比 率 分 配 給 驅(qū) 動 橋 , 采 用 較 大 的 傳 動 比 , 使 其 達 到 所 需 要 的 減 速 要 求 22。輪 邊 減 速 器 設 計 的 主 要 任 務 是 :從 各 方 面 考 慮 , 選 擇 合 適 的 尺 寸 , 提 出 整 體 設 計 方 案 。各 零 部 件 合 理 布 置 , 對 其 強 度 , 剛 度 , 壽 命 進 行 校 核 , 使 其 結(jié) 構(gòu) 合 理 , 性 能優(yōu) 良 。滿 足 傳 動 比 條 件 , 同 心 條 件 , 裝 配 條 件 和 鄰 接 條 件 。對 于 兩 級 或 多 級 定 軸 齒 輪 傳 動 減 速 器 , 傳 動 比 分 配 的 原 則 如 下 :使 各 級 齒 輪 傳 動 的 承 載 能 力 相 接 近使 各 級 齒 輪 傳 動 中 的 大 齒 輪 浸 油 深 度 大 致 相 等 , 以 實 現(xiàn) 油 池 潤 滑使 減 速 器 獲 得 最 小 外 形 尺 寸 和 重 量輪 邊 減 速 器 作 為 傳 動 系 的 最 后 一 個 環(huán) 節(jié) ,他 承 載 著 最 大 的 扭 矩 ,他 的 強 度 和 結(jié) 構(gòu)合 理 與 否 直 接 影 響 著 整 車 的 性 能 ,因 此 輪 邊 減 速 器 的 設 計 至 關 重 要 。 我 所 設 計 的 輪邊 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ,體 積 小 巧 ,質(zhì) 量 輕 便 ,使 用 和 更 換 都 很 方 便 ,對 于 提 高 整 車 的 速 比 ,減 輕 質(zhì) 量 ,較 小 燃 油 消 耗 率 等 方 面 都 起 了 很 大 的 作 用 。1.3 研 究 內(nèi) 容 、 主 要 方 法1.3.1 研 究 內(nèi) 容本 題 。 。 。 。 。 主 要 根 據(jù) 該 車 輛 結(jié) 構(gòu) 及 性 能 要 求 , 完 成 輪 邊 減 速 器 的 設 計 ;設 計 內(nèi) 容 主 要 包 括 :輪 邊 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 形 式 的 選 擇 :輪 邊 減 速 器 齒 輪 基 本 參 數(shù) 的 選 擇 ;11- -1.3.2 技 術 要 求分 析 法相 對 速 度 法 又 稱 轉(zhuǎn) 化 機 構(gòu) 法 , 其 中 最 常 用 轉(zhuǎn) 臂 固 定 法 。 給 整 個 行 星 齒 輪 傳 動加 一 個 公 共 的 角 速 度圖 解 法速 度 圖 解 法作 平 面 運 動 的 構(gòu) 件 繞 瞬 心 回 轉(zhuǎn) 時 , 構(gòu) 件 上 各 點 的 速 度 分 布 呈 三 角 形 圖 。 由 圓柱 齒 輪 組 成 的 行 星 輪 系 屬 于 平 面 機 構(gòu) , 利 用 行 星 齒 輪 傳 動 中 各 瞬 心 點 繪 出 速 度 圖 。矢 量 圖 解 法根 據(jù) 速 度 矢 量 繪 圖 。CAD 制 圖ProE 實 體 模 型 的 建 立ANSYS 有 限 元 分 析優(yōu) 化 設 計1.4 本 章 小 結(jié)繪 圖 軟 件 采 用 AutoCAD, 后 期 采 用 PROE 建 立 實 體 模 型 , 并 用 ANSYS 有 限元 分 析 軟 件 對 齒 輪 副 進 行 靜 強 度 校 核 。 最 終 完 成 車 輪 邊 減 速 器 的 設 計 說 明 書 一 份 。
收藏
編號:149749
類型:共享資源
大?。?span id="qspjzaj" class="font-tahoma">2.62MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
50
積分
- 關 鍵 詞:
-
載重
32
噸輪邊
減速器
- 資源描述:
-
1647-載重32噸輪邊減速器,載重,32,噸輪邊,減速器
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。