1958_通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

1958_通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,通用,工業(yè),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表課題名稱 通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 薛東彬?qū)W生姓名 汪培林 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號 080105640一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備由于本設(shè)計牽涉的知識面較廣，在設(shè)計過程中會涉及到大量的分析，設(shè)計較為復(fù)雜，需要進(jìn)行詳盡的資料收集、加工與整理。在做本課題時，首先需要查閱所學(xué)過的專業(yè)書籍資料，如機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計，氣壓與液壓傳動等書籍；再次，可以廣泛的搜索網(wǎng)絡(luò)資源，結(jié)合實(shí)際，查找有關(guān)工業(yè)通用機(jī)器人的信息，如概念，結(jié)構(gòu)，組成，發(fā)展趨勢等等，由此進(jìn)行符合本課題要求的設(shè)計。 二、設(shè)計的目的和要求1、設(shè)計目的：本課題設(shè)計的最終目的是通過實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料，運(yùn)用所學(xué)知識，并借助 CAD 軟件，設(shè)計通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計、主要零件設(shè)計、支承部件設(shè)計等。2、設(shè)計要求：分析國內(nèi)外通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)展和應(yīng)用的情況，結(jié)構(gòu)類型和功能特點(diǎn)完成：1、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制總裝配圖。2、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計，繪制部分裝配圖。3、支承部件設(shè)計，繪制支承部件部分裝配圖。4、主要零件設(shè)計，繪制主要零件的工作圖。做課題時，需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計、力學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床設(shè)計手冊等資料和 CAD繪圖相關(guān)資料，綜合分析使用，進(jìn)行設(shè)計。三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果1、設(shè)計的思路結(jié)合調(diào)研資料，聯(lián)系本次設(shè)計的內(nèi)容及目的，做出以下安排：（1）明確設(shè)計任務(wù)，收集相關(guān)資料；（2）根據(jù)要求制定總體方案，結(jié)合實(shí)際分析并確定確定總體方案；（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算：a．手部結(jié)構(gòu)設(shè)計b．手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計c．氣動系統(tǒng)設(shè)計（4）根據(jù)設(shè)計過程及計算數(shù)據(jù)編寫設(shè)計說明書。2、預(yù)期成果（1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少于 3000 字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000 字；（2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份；（3）根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計方案，進(jìn)行設(shè)計方案對比后最終確定方案；設(shè)計通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計總體、傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖；（圖紙量折合后不少于 A1 圖紙 4 張，用計算機(jī)繪圖）（4）包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張；（5）所有文字成果要求交打印稿和電子稿。四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排1~ 3 周：完成文獻(xiàn)綜述、開題報告及英文資料翻譯，掌握 CAD 軟件應(yīng)用功能，完成畢業(yè)實(shí)習(xí)。4~ 9 周：通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算，用 AutoCAD 等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。10~11 周：編寫設(shè)計說明書，進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計，準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。12 周：畢業(yè)答辯。五、完成設(shè)計所具備的條件因素1、通過四年的機(jī)械專業(yè)知識的學(xué)習(xí)與積累,已具備進(jìn)行設(shè)計的基礎(chǔ)；2、通過畢業(yè)導(dǎo)師的指導(dǎo)，設(shè)計中遇到的問題可以向?qū)熣埥?，聽求?dǎo)師的建議；3、通過四年來的本專業(yè)的實(shí)習(xí)和課程設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，有一定的實(shí)踐基礎(chǔ)；4、有相關(guān)類似的教材以及網(wǎng)絡(luò)資源可供參考。指導(dǎo)教師簽名： 日期：2012-2-20