左聯(lián)軸器零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
左聯(lián)軸器零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì),聯(lián)軸器,零件,機(jī)械,加工,工藝,規(guī)程,設(shè)計(jì)
應(yīng)用MATLAB解決四桿機(jī)構(gòu)角位移和角速度學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院 班級:機(jī) 械 053姓名:吳 寶 剛 學(xué)號: 2005093341題 干:已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的四桿長度為L1=304.8mm,L2=101.6mm, L3=254.0mm,L4=177.8mm.曲柄角速度2=250rad/s,試用M文件編寫程序計(jì)算連桿3和搖桿4的角位移, ,角速度,并繪制出運(yùn)動(dòng)曲線。機(jī)構(gòu)如下圖。求解方法及公式:對于四桿機(jī)構(gòu)存在如下公式:閉環(huán)矢量方程:寫成角位移方程的分量式: 求解角位移方法利用牛頓-辛普森公式將分量式寫成如下形式:從示意圖可知桿1角位移恒為0,設(shè)曲柄2初始角位移為0。對于連桿3,和搖桿4的角位移表示為預(yù)計(jì)值與微小修正因子之和。表示如下: 將上式按泰勒級數(shù)展開,去掉高次項(xiàng)得到如下公式:=0 =0將上式寫成矩陣形式: + = 利用矩陣求出連桿3和搖桿4的微小修正因子,將修正因子與預(yù)計(jì)值相加求出角位移,將求出的角位移帶入中,看是否滿足函數(shù)值足夠小。若不滿足將求出的角位移作為預(yù)計(jì)值再次計(jì)算,直至函數(shù)滿足條件。此時(shí)便求出的角位移。角速度的求解方法:將角位移方程的分量式求導(dǎo)得到如下公式:將上式寫成矩陣形式,具體如下: = 利用上式便可求出連桿3和搖桿4的角速度.編程思路以及程序:設(shè)計(jì)思路: 桿1作為機(jī)架則角位移為0,為已知量,曲柄2的角位移為均勻變化的量,連桿3和搖桿4的角位移為未知量。曲柄2初始角位移從0開始做等步長變化,利用for循環(huán)求角位移,每次循環(huán)中再利用for循環(huán)進(jìn)行迭代,其中用if語句判斷求出的角位移是否滿足條件,若滿足條件則跳出迭代循環(huán),并將求出的角位移存入定義的矩陣中。最后利用繪圖函數(shù)繪出角位移曲線。 求解角速度是依據(jù)求出的角位移進(jìn)行計(jì)算,用for循環(huán),每次循環(huán)將對應(yīng)的角位移帶如公式進(jìn)行計(jì)算,得出的角速度存入角速度矩陣,同樣利用繪圖函數(shù)繪制角速度曲線。程序如下: l1=304.8;l2=101.6;l3=254.0;l4=177.8;dr=pi/180.0;r1=0*dr;r2=0*dr;r3=43*dr;r4=95*dr;zl=12*dr;for n=1:30 for n2=1:5 c=(l2*cos(r2)+l3*cos(r3)-l1-l4*cos(r4); d=(l2*sin(r2)+l3*sin(r3)-l4*sin(r4); if (c*c0.0000001&d*d0.0000001) break; else e=-l2*cos(r2),-l3*cos(r3),l1,l4*cos(r4) -l2*sin(r2),-l3*sin(r3),0,l4*sin(r4) f=-l3*sin(r3),l4*sin(r4) l3*cos(r3),l4*cos(r4) x=inv(f)*e; r3=r3+x(1)*dr; r4=r4+x(2)*dr; end end r34(n,:)=r2/dr r3/dr r4/dr; r2=r2+zl;endsubplot(1,2,1)plot(r34(:,1),r34(:,2),r34(:,1),r34(:,3)axis(0 360 0 170)gridxlabel(時(shí)間/s)ylabel(從動(dòng)角位移/度)title(角位移線圖)text(110,110,搖桿4角位移)text(50,55,連桿3角位移)sd2=250;T=2*pi/sd2;for n=1:30 ct=n*zl; g=-l3*sin(r34(n,2)*dr),l4*sin(r34(n,3)*dr) l3*cos(r34(n,2)*dr),-l4*cos(r34(n,3)*dr); h=sd2*l2*sin(ct) -sd2*l2*cos(ct); sd=inv(g)*h; sd3=sd(1); sd4=sd(2); sd34(n,:)=n sd3 sd4; t(n)=n*T/30;endsubplot(1,2,2)plot(t,sd34(:,2),t,sd34(:,3)axis(0 0.026 -190 250)gridtitle(角速度線圖)xlabel(時(shí)間/s)ylabel(從動(dòng)件角速度/rad)text(0.001,170,搖桿4角速度)text(0.015,130,連桿3角速度)角位移及角速度曲線如下:
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編號:2565291
類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-11-26
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- 關(guān) 鍵 詞:
- 聯(lián)軸器 零件 機(jī)械 加工 工藝 規(guī)程 設(shè)計(jì)
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左聯(lián)軸器零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì),聯(lián)軸器,零件,機(jī)械,加工,工藝,規(guī)程,設(shè)計(jì)展開閱讀全文
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