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黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
論文題目
基于SolidWorks四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計
學(xué)院名稱
工程學(xué)院
姓名
馬超
專業(yè)班級
設(shè)計05（1）班
指導(dǎo)教師
劉天祥
課題類型
畢業(yè)設(shè)計
畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容摘要
此次設(shè)計主要是圍繞兩足行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計展開的，利用SolidWorks三維畫圖軟件完成各個零件繪制并對其進(jìn)行動畫模擬。
畢業(yè)論文（設(shè)計）基本要求及工作量要求
①查閱行走機(jī)構(gòu)技術(shù)相關(guān)文章及機(jī)構(gòu)，了解國內(nèi)外相關(guān)機(jī)械的應(yīng)用。
②畫出機(jī)構(gòu)簡圖及機(jī)構(gòu)裝配圖。
畢業(yè)論文（設(shè)計）的主要階段計劃（分前期、中期、后期）
前期 方案論證，確定方案，完成調(diào)研報告、開題報告和外文翻譯；
中期 進(jìn)行兩足行走機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計和尺寸設(shè)計，主要零部件設(shè)計，繪制三維零件圖，按學(xué)院規(guī)定的統(tǒng)一規(guī)范化要求撰寫設(shè)計說明書（完成初稿）；
后期 審查設(shè)計 準(zhǔn)備答辯；畢業(yè)答辯； 修改畢業(yè)設(shè)計。
任務(wù)下發(fā)日期
2009-3-10
完成日期
2009-5-20
系主任 主管教學(xué)院長審批（簽字）：