爬墻機(jī)器人
爬墻機(jī)器人,機(jī)器人
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：爬墻機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)及清洗裝置、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：
原始資料：爬墻機(jī)器人文獻(xiàn)20余篇
設(shè)計(jì)技術(shù)要求：
機(jī)器人爬行速度：0～2m/min( 無級(jí)可調(diào))
控制方式：無線遙控或程序控制
吸附方式：負(fù)壓吸附（正常負(fù)壓為－600 mmH2O）；
最大有效負(fù)載：≤15Kg；
III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：
1、收集有關(guān)資料，寫出開題報(bào)告； 2周(3.26-4.8)
2、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； 2 周(4.9-4.22)
3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（臺(tái)面）； 2周(4.23-5.6)
4、清洗裝置設(shè)計(jì)； 2周(5.7-5.16)
5、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)； 3周(5.17-6.8)
6、外文翻譯(6000實(shí)詞以上)； 1周(6.9-6.15)
7、撰寫論文； 1周(6.16-6.22)
Ⅳ 、主 要參考資料：
1、王茁，張波.壁面爬行機(jī)器人本體設(shè)計(jì)[J].吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào)，2004,21（4）：78－80
2、談土力，龔振邦，張海洪等.壁面自動(dòng)清洗機(jī)器人研制[J].高技術(shù)通報(bào),2003,12(2): 83-87
3、高學(xué)山，徐殿國，王炎.新型壁面清洗機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J].高技術(shù)通報(bào),2004,13(4): 39－44
4、趙興飛，周憶，石崇輝.氣動(dòng)爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)與計(jì)算[J].機(jī)床與液壓,2003,32(3):61－62
5、B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robot[J].
Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209
航空與機(jī)械工程 院（系） 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)類 030312 班
學(xué)生（簽名）： 蔡系文
日期： 自2007 年 3 月 26 日 至 2007 年 6 月 22 日
指導(dǎo)教師（簽名）：袁坤
助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：
機(jī)械制造 系（室）主任（簽名）：
附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書首頁。
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