雙速行星傳動地面打磨機的設(shè)計含9張CAD圖

雙速行星傳動地面打磨機的設(shè)計含9張CAD圖,行星,傳動,地面,打磨,設(shè)計,cad 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計）題目及研究領(lǐng)域 雙速行星傳動地面打磨機的設(shè)計 2．研究領(lǐng)域 非標準機械設(shè)計 3．論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 早在80年代，意大利一些廠家已開始關(guān)注地面石材翻新機的研發(fā)。最早進入中國的重型石材翻新機也來源于意大利品牌，主要用于舊的地面的打磨翻新，在中國俗稱為“石材翻新機”。經(jīng)過機器處理后的地面，不但可以恢復石材天然的美觀度，同 時解決了石材的落差問題，提高了石材裝飾性的整體效果。舊地面通過機器的翻新處理，效果遠遠高出新鋪貼的地面，從此高檔場所新鋪設(shè)地面的現(xiàn)場打磨就成為一道必須工序。需要將原有石材翻新機的概念進一步擴大，因此機器制造廠家將其命名為“石材研磨機”。隨著多元化的發(fā)展，許多新興的鋪貼材料，如拋光磚、人造石、混凝土等地面材料也開始受到行業(yè)人士的關(guān)注。正因為這些地面材料的廣泛應(yīng)用。原先單一概念的只局限于石材行業(yè)的“石材研磨機”已不能滿足多元化市場的需求，由此才有了“地面打磨機”的出現(xiàn)。 隨著新興行業(yè)的不斷發(fā)展，機器的研磨不僅僅只局限于高端的寫字樓、酒店等，更能廣泛用于工廠地面、廣場、地下車庫以及商場地面的施工?；炷恋仄旱呐d起，工業(yè)地面研磨處理需求得到增加。機器的發(fā)展，不僅是為了滿足地坪行業(yè)的發(fā)展，也是為了滿足石材行業(yè)的需求。因此，對機器性能的要求也越來越高，加快了國內(nèi)機器的研發(fā)步伐，從而縮短了國內(nèi)機器和國外同類產(chǎn)品的差距。 地面護理行業(yè)的不斷發(fā)展，大面積施工的需求以及人工成本的增加，誕生了很多專業(yè)的施工隊伍，以更好地滿足高端專業(yè)客戶的需求，進一步提高工作效率，降低勞動強度，由此研發(fā)出四磨頭機械。機器操作性能穩(wěn)定，效率高，并已開始得到廣泛應(yīng)用。 面對空前廣闊的地面打磨機市場，廣大生產(chǎn)企業(yè)也面臨嚴峻的挑戰(zhàn)：多年來，受運輸長度等多種因素影響，目前已有個別企業(yè)看準后續(xù)加工中的可觀利潤，開始購入單機。一旦這些企業(yè)實現(xiàn)并完成對現(xiàn)有生產(chǎn)線的改進，將勢必對現(xiàn)有的地面打磨機市場，特別是對地面打磨機生產(chǎn)企業(yè)形成巨大的沖擊。人無遠慮，必有近憂，這是一個應(yīng)該引起廣大地面打磨機生產(chǎn)企業(yè)十分重視的大問題。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 自改革開放以來，隨著國內(nèi)經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，中國的建筑業(yè)取得了舉世矚目的成就，建筑業(yè)的發(fā)展也會帶動其它相關(guān)產(chǎn)業(yè)的連鎖發(fā)展，引發(fā)建筑界的“蝴蝶效應(yīng)”，石材行業(yè)和地坪行業(yè)的發(fā)展就是這些相關(guān)產(chǎn)業(yè)中的一個典型的縮影，這兩個行業(yè)近十年來在中國取得了“井噴”式的發(fā)展。地坪行業(yè)的發(fā)展與石材行業(yè)有著“異曲同工”之妙，地坪是各種地面的統(tǒng)稱，是指通過某些特定工具、材料并結(jié)合相應(yīng)施工工藝，最終使地面呈現(xiàn)出一定的裝飾效果及特殊的功能，地坪進人中國10年來已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各大領(lǐng)域。 在國內(nèi)，目前還沒有一款產(chǎn)品能夠滿足客戶的所有需求，每一種類型的產(chǎn)品，總是有不盡人意的地方。如有的機型太過于笨重，搬運和更換磨片很費力，有的機型重量太輕，磨削力度不夠，效率太低，所有的這些現(xiàn)狀都嚴重的陰礙了國內(nèi)地坪行業(yè)的發(fā)展，我國建筑加工機械的技術(shù)水平總體上比較落后，所生產(chǎn)的地面打磨機等產(chǎn)品，主要是電動機作為動力源、品種規(guī)格少、結(jié)構(gòu)形式比較傳統(tǒng)、自動化程度差、制造精度較低、創(chuàng)新力不強，參與國際競爭能力弱。 我國地坪施工設(shè)備開發(fā)是從上世紀90年代開始的，由于我國地坪行業(yè)早期的施工大多是依靠工人的手工作業(yè)，所謂的地坪施工設(shè)備也只是在現(xiàn)有的建筑工程設(shè)備或石材處理設(shè)備的基礎(chǔ)上，針對地坪工程的需要進行一些簡單的改造、組合而成的。這些經(jīng)過簡單改裝后的設(shè)備，不僅難以滿足工業(yè)地坪施工的除塵要求，而且極易損壞。上世紀末本世紀初，美、歐、日本等國的地坪施工機械紛紛進入我國，如佰銳泰克、勞耐克石、百泰等，這些進口地坪施工機械為我國現(xiàn)代工業(yè)地坪施工技術(shù)的進步和提高起了很大的推動作用。國內(nèi)企業(yè)通過十幾年來不斷的學習和吸收國外地坪施工設(shè)備的先進技術(shù)，在機械設(shè)計、制造技術(shù)等方面均獲得了較迅速的發(fā)展，除個別高端產(chǎn)品外，國產(chǎn)地坪施工機械在國內(nèi)市場份額穩(wěn)步上升。因為有著極高的自動化，所以該項目受到了國內(nèi)外很多客戶的一致追捧。目前，該產(chǎn)品銷往全球四十多個國家和地區(qū)，覆蓋全國三十多個省市自治區(qū)，經(jīng)過使用該產(chǎn)品，客戶的人工成本費大幅下降，工作效率比傳統(tǒng)機器提升40％左右，研磨效果顯著提高。 地坪行業(yè)在中國發(fā)展較晚有多種原因，截止到2015年，在中國制作和生產(chǎn)石材研磨機械和地坪研磨機械的廠家只有四五家左右，并且都以模仿為主，極少投入研發(fā)，生產(chǎn)的研磨機臺質(zhì)量參差不齊，在一定程度上阻礙了養(yǎng)護行業(yè)的發(fā)展。 混凝土硬化地面是近幾年來興起的一種新型施工工藝，它在混凝土澆筑過程中，混凝土初凝以后，終凝以前的這段時間內(nèi)，在混凝土的上浮水泥漿中加入硬化劑，經(jīng)人工、機械找平、打磨、拋光而形成的一種整體硬質(zhì)面層，它表面經(jīng)人工、機械磨光，使結(jié)構(gòu)更加密實，強度增高，有較強的抗酸堿抗腐蝕、抗機械沖擊能力，耐磨損、耐強壓，主要用于工廠、商場、機場、車站、碼頭、倉庫等。因其施工難度不大，技術(shù)上可以保證，并能一次成活，縮短工期，降低工程費用，而受建筑商的廣泛推廣。而隨著混凝土硬化劑的使用，打磨機的需求顯著增加，也找到了新的市場。市場前景良好，產(chǎn)品將迅速占據(jù)市場，已為企業(yè)創(chuàng)造可觀利潤，增加國家財政收入，將來還可以利用項目生產(chǎn)成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢出口創(chuàng)匯。 隨著混凝土的出現(xiàn)，以前的瓷磚，木板不再成為家具裝修的唯一選擇，混凝土地面出現(xiàn)在人們的視野，使用打磨機機械找平、打磨、拋光也成為必然的選擇，自動化的打磨機開始進行大量生產(chǎn)，現(xiàn)在的打磨機分為定軸傳動，行星傳動，智能化的打磨機，國外甚至出現(xiàn)了智能機器人打磨機，而打磨機的齒輪箱，經(jīng)歷了從單速到雙速的變化，雙速的磨削力更大，效率一般為同直徑單速機的4倍以上；齒形經(jīng)歷了從普通直齒圓柱齒輪到斜齒圓柱齒輪的變化。 市場的迅速發(fā)展激勵著本行業(yè)不斷地研發(fā)新的技術(shù)，開發(fā)新的設(shè)備。由于意大利的一些品牌機器對員工的操作技能要求較高，機器本身又過于笨重，同時，由于市場的大量需求，如果不進一步改善機械性能，原有設(shè)備必將成為行業(yè)發(fā)展的瓶頸。由此，演變出雙頭對轉(zhuǎn)機器。其產(chǎn)品在地面的研磨效果得到了較大的改善，降低了勞動強度，同時降低了員工操作的門檻，滿足軟質(zhì)地面的大面積打磨，有效地提高軟質(zhì)地面打磨的工作效率，成為21世紀初最主流的研磨機械。 但是雙頭對轉(zhuǎn)機器適應(yīng)的范圍有限，它只局限于一些軟質(zhì)地面，而對于花崗石類的硬質(zhì)地面，其效率很低，很難達到理想效果。為了彌補雙頭對轉(zhuǎn)機械的不足，又研發(fā)出了雙頭對轉(zhuǎn)的行星磨頭機械。該種機器能彌補單一的雙頭對轉(zhuǎn)機械磨削力不足的問題，能有效的滿足硬質(zhì)地面打磨需求。 但雙頭對轉(zhuǎn)的行星磨頭機械結(jié)構(gòu)復雜，制造成本較高，對操作人員的技術(shù)要求較高。因此很難適應(yīng)于剛剛興起的行業(yè)，無法被市場廣泛接受。隨著中小城市市場需求的進一步擴大，誕生了三頭分配行星磨頭機械。其產(chǎn)品實用性強，性價比較高，同時可以解決硬質(zhì)地面的光澤度問題，在近年來已成為地面護理行業(yè)的主流機器。 現(xiàn)在打磨機可用于混凝士打磨，環(huán)氧中涂層研磨、油漆、舊環(huán)氧地坪和斑馬線的去除等，外觀設(shè)計美觀，采用可拉伸把手來節(jié)省空間，噪音低，震動小，全封閉式扇形吸塵電機（西門子），超大儲塵容量的吸塵裝置，全密封式底盤吸塵設(shè)計，采取集中控制系統(tǒng)操作便捷，以人為本，貼近人性，可長時間高效率工作。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 1、雙速行星傳動地面打磨機的傳動系統(tǒng)設(shè)計（運動參數(shù)和動力參數(shù)選擇） 　　2、雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） 1、雙速行星傳動地面打磨機總體方案方案設(shè)計 　　 2、雙速行星傳動地面打磨機的傳動系統(tǒng)設(shè)計（運動參數(shù)和動力參數(shù)選擇） 　 　3、雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 　 　4、 1)地面打磨機的總裝配圖、2)主要零件圖、3)撰寫設(shè)計說明書一份、4）翻 譯外文資料一篇. 3.本論文（設(shè)計）預期取得的成果 通過所查閱的相關(guān)資料和文獻，了解雙速行星傳動地面打磨機的意義，以及目前國內(nèi)外的相關(guān)技術(shù)。 最終提交設(shè)計說明書一份；外文參考文獻翻譯一份；繪制雙速行星傳動地面打磨機的總裝配圖；主要零部件圖紙。 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； （1）通過網(wǎng)絡(luò)或者是圖書，調(diào)查、收集相關(guān)的資料。 （2）國內(nèi)外不同行星傳動方法的認識和比較。 （3）雙速行星傳動地面打磨機動力參數(shù)的選擇。 （4）雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.論文（設(shè)計）進度計劃 第一周：收集相關(guān)資料 第二周：閱讀整理所收集的相關(guān)資料 第三周：撰寫開題報告初稿 第四周：完成開題報告并進行答辯 第五周：雙速行星傳動地面打磨機總體方案設(shè)計 第六周：雙速行星傳動地面打磨機主要運動參數(shù)的選擇或計算 第七周：雙速行星傳動地面打磨機的運動設(shè)計-----各級行星傳動的傳動比分配和計算， 進行中期撿查。 第八周：雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設(shè)計------繪制裝配圖 第九周：雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設(shè)計------修改繪制裝配圖 第十周：雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設(shè)計------繪制主要零件圖 第十一周：雙速行星傳動地面打磨機設(shè)計計算 第十二周：雙速行星傳動地面打磨機設(shè)計計算 第十三周：在分析計算的計礎(chǔ)上完成設(shè)計說明書 第十四周：翻譯外文資料 第十五周：整改所有設(shè)計資料，準備答辯 四、需要閱讀的參考 [1]馮強,葉長汀. 全自動地坪拋光研磨機[J]. 石材,2016,09:45-46+54. [2]李銳. 行星齒輪減速器在傳動系統(tǒng)中的設(shè)計與應(yīng)用[J]. 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學院學報,2011,02:23～25. [3]饒振綱．行星齒輪傳動設(shè)計設(shè)計．北京：化學工業(yè)出版社，2003. [4]宋曉文. 行星齒輪減速器傳動裝置理論嚙合力計算及接觸應(yīng)力分析[J]. 鑿巖機械氣動工具,2016,02:37～40 [5] 朱浮錄．機械傳動設(shè)計手冊．北京：電子工業(yè)出版社．2007 [6]吳宗澤主編機械設(shè)計實用手冊第二版化學工業(yè)出版社.2003.6 [7]胡新華. 單級圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計[J]. 組合機床與自動化加工技術(shù),2006,07:88～90. [8]張展．齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢．水利電力機械，2001,23(1)：58～59 [9]宋軼民,劉欣,張策,劉建平. 高速行星傳動內(nèi)齒圈的有限元分析[J]. 中國機械工程,2007,09:1016～1019. [10]謝其鵬. 多頭行星式研磨機及其工作方法[P]. 福建：CN105650209A,2016-06-08. [11]朱振榮,蔣立冬,常山. 漸開線行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展[J]. 熱能動力工程,2007,04:351～356. [12]胡青春,李劍英,段福海. 帶有圓錐齒輪的復合行星傳動功率流與傳動效率分析[J]. 機械工程學報,2015,21:42～48. [13]漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造編委會．漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造．北京：機械工業(yè)出版社．2005. [14]李釗剛．國內(nèi)外工業(yè)齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展．機械傳動，2002,26(l):74～75. [15]成大先．機械設(shè)計手冊單行版軸承[M]．北京：化工工業(yè)出版社，2004. [16] 張佩佩. 一種無塵打磨機[P]. 浙江：CN204913629U,2015-12-30. [17]Yuji Horikiri,Takehiko Suzuki,Masakazu Mizobe. Pharmacokinetics and Metabolism of Bisoprolol Enantiomers in Humans[J]. Journal of Pharmaceutical Sciences,1998,873. [18]Gema Marcelo,Mar López-González,Isabel Trabado,M. Melia Rodrigo,Mercedes Valiente,Francisco Mendicuti. Lignin inspired PEG hydrogels for drug delivery[J]. Materials Today Communications,2016. 附：文獻綜述或報告 1. 雙速行星傳動地面打磨機的簡單概述 雙速行星傳動地面打磨機是一種用于打磨地面的自動化機械設(shè)備，它通過電動的高速轉(zhuǎn)動，帶動磨盤進行打磨工作，該打磨機為建筑行業(yè)帶來了優(yōu)質(zhì)的工作效率，減少了勞動強度，節(jié)省不少人工費，縮短了完工時間，大大滿足了建筑行業(yè)在防護上的要求。其形狀如圖-1，圖-2所示 行星齒輪傳動是指：至少有一個齒輪，它同中心輪（太陽輪）相嚙合；該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運動復合，能把運動和動力從該齒輪機構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件，得到新的轉(zhuǎn)速和力矩，以便于向下一級機構(gòu)或工作機傳遞。 2. 雙速行星傳動地面打磨機的國內(nèi)外發(fā)展前景 在經(jīng)濟全球化的21世紀，隨著我國地坪行業(yè)的發(fā)展及本行業(yè)文化的迅速普及，在地坪護理行業(yè)日益興盛今日，原傳統(tǒng)上密集型勞動作業(yè)方式，已經(jīng)不適應(yīng)地坪護理行業(yè)發(fā)展，機械設(shè)備的一體化、高效化、智能化，必將成為時代主流。為了更好滿足市場的需求，不僅要求地坪達到一定的光澤度，同時也對施工區(qū)域的平整度有一定的要求。因此，我們必須引進高端技術(shù)，加強研發(fā)力度，進一步完善機械性能。 雙速行星傳動地面打磨機可提高勞動效率，使資源高效利用，在促進地坪行業(yè)技術(shù)進步等方面具有良好的社會效益。且較傳統(tǒng)機型有了實質(zhì)性的改進，產(chǎn)品性能滿足了市場要求，國內(nèi)外市場競爭力強，促進了行業(yè)的快速發(fā)展。產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)先進，效率高，使用方便，產(chǎn)品市場前景廣闊，將有助于提升企業(yè)競爭力，推動行業(yè)快速發(fā)展，并產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟社會效益。以下是對打磨機的一些要求： 1．機械打磨擴展度相對來說，機械的打磨擴展度越大，施工地面的平整度就越高，但也正是打磨范圍的增加，使得地面高低差整平的效率降低。 2．機械磨頭運行方式機械磨頭的運行方式越復雜，磨削力越大，工作效率越高，地面清晰度也會提高。一般將機器分為行星運行和單一運行。 3．機械的轉(zhuǎn)速 單一磨頭運行方式的機器轉(zhuǎn)速范圍一般在300—600rpm，行星磨頭運行方式的機器轉(zhuǎn)速范圍一般公轉(zhuǎn)在300—600rpm，自轉(zhuǎn)在800～1200rpm。一般情況下，機械磨頭運行轉(zhuǎn)速越高，相對磨削力會提高，但是過高的轉(zhuǎn)速會降低磨料與打磨地面的摩擦阻力，在磨頭壓力相對較低的時候，會降低機器的操作穩(wěn)定性，同時也降低了施工標準。轉(zhuǎn)速的選擇不僅取決于磨料的配備，同時還取決于磨頭的單位壓力、施工的工序以及水量的控制。 4．機械磨頭單位壓力 機械磨頭單位壓力增大，相對工作效率及整平效率提高。但是過大的壓力會導致機器輸出的功率增加，加快電機的損壞，機器的使用壽命會縮短，同時還會加快磨料的損耗。過軟的地面施工，較大的磨頭壓力，切削力的增加，若此時機器又不能勻 速運行，將會降低施工的平整度。 5．水量的控制 一般施工現(xiàn)場機器運行分為干磨和水磨，這主要取決于施工的地面。在石材研磨的過程中，水可以起到潤滑、排屑以及降溫等作用。在一些花崗巖類的硬質(zhì)地面的打磨，隨著打磨工序的改變，水量要及時地給予控制。地面打磨溫度會直接影響打磨 的光度。 打磨機經(jīng)歷了從人工操作到半自動化打磨，使用的傳動系統(tǒng)從定軸傳動到現(xiàn)在的雙速行星傳動，磨盤也從單磨盤發(fā)展到雙磨盤，打磨機的鼻祖企業(yè)瑞典的HTC公司銷售的幾乎都是雙速輸出的齒輪箱的打磨機，打磨效率和質(zhì)量都比較高，國內(nèi)也有企業(yè)開發(fā)的雙速輸出的齒輪箱的打磨機，國產(chǎn)的雙速輸出的齒輪箱的打磨機在國際國內(nèi)市場也得到了高度認可。以下是目前我知道的生產(chǎn)雙速打磨機的企業(yè)名稱及網(wǎng)址：瑞典HTC超級地坪（中國）公司 http://www.htc-floorsystems.cn/cpxl/dmsb/heise/2014/1030/44.html 東莞市默諾克實業(yè)有限公司http://www.merrock.com/廣東華興機械設(shè)備制造廠http://www.fsdw.cn/上海鑒崧實業(yè)有限公司http://www.sh-jiansong.com/上海啟亨機械有限公司亞速利http://www.aslasl.cn/上海拓美機械自動設(shè)備有限公司http://cn.creation-sh.com/ 3. 雙速行星傳動地面打磨機傳動設(shè)計 在[8]中提到由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。在[1]中對地面打磨機的一些技術(shù)進行了簡單介紹，對于齒輪箱的優(yōu)化設(shè)計：主動齒輪軸位于齒輪箱中部帶動兩個從動小齒輪，兩個從動小齒輪帶動兩個從動大齒輪，實現(xiàn)箱體不動有兩個頭輸出，通過齒輪旋向(左旋和右旋)改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向。大大提高了工作效率，增大了工作面積機臺工作更加平穩(wěn)靈活，操作人員的工作效力得到了充分利用，成本有效降低。在減速器的優(yōu)化設(shè)計：采用二級行星減速器，二級行星減速器總成主要是由傳動部件及磨頭組成，傳動部件是安裝在箱體內(nèi)，磨頭是安裝在箱體的下側(cè)；二級連接齒輪與小齒輪相互嚙合互動，過渡斜齒輪分別與行星斜齒輪和輸出斜齒輪組合相互嚙合互動。輸入軸上的二級連接齒輪及行星斜齒輪通過自轉(zhuǎn)公別帶動過渡軸上的小齒輪及過渡斜齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，由過渡軸上的小齒輪及過渡斜齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)帶動輸出軸上的輸出斜齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。本項目設(shè)計實現(xiàn)了減速器內(nèi)的齒輪可產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，即可產(chǎn)生向外的離心力，從而使得輸出軸下端連接的磨頭可平穩(wěn)工作，并且操作靈活省力，工作效率大大提高。對于磨盤的優(yōu)化設(shè)計：磨盤本體的表上若干磁鐵孔組的基礎(chǔ)上，再在磨盤本體的表面上均勻增設(shè)有若干個長條形通槽，以安裝不同規(guī)格的磨片和刀具，從而使得一個磨盤可以配套使用多種類型的磨片或刀具，避免了研磨機在打磨、拋光、清洗或地板翻新處理的過程中，要更換不同的磨片或刀具時，隨之更換不同的磨盤，操作方便，也提高了工作效率。 在[9] 提到高速行星傳動具有傳動比大、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，內(nèi)齒圈是高速行星傳動的基本構(gòu)件之一，常與機體相連接，并與行星輪嚙合以傳遞運動和動力，相關(guān)的實驗研究表明，內(nèi)齒圈的柔性對高速行星傳動的動力學性能具有重要影響，表明了內(nèi)齒圈的重要性。 在[4]中提到行星齒輪減速器具有效率高，傳動平穩(wěn)等優(yōu)點．因此廣泛應(yīng)用于機械行業(yè)。其中齒輪傳動裝置是減速器最核心的裝置，傳動裝置主要有輸入裝置、執(zhí)行裝置、輸出裝置三部分組成。電機帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)使太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星輪在整個工作中既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)運動，太陽輪與行星輪嚙合在一起，行星架一端連接在輸出軸上．另一端均勻安裝三個行星輪，行星輪與內(nèi)齒輪嚙合，鍵將內(nèi)齒輪固定在箱體上組成行星齒輪減速器執(zhí)行裝置，行星架與輸出軸連在一起構(gòu)成行星齒輪減速器的輸出裝置和傳動裝置。 在[11]中提到：行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有許多獨特的優(yōu)點。其最顯著的特點是：在傳遞動力時可以進行功率分流；輸人軸與輸出軸具有同軸性。對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和艦艇等的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 行星齒輪傳動是指：至少有一個齒輪，它同中心輪（太陽輪）相嚙合；該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運動復合， 能把運動和動力從該齒輪機構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件，得到新的轉(zhuǎn)速和力矩，以便于向下一級機構(gòu)或工作機傳遞。其結(jié)構(gòu)簡圖如下 由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效地利用了功率分流和輸人、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動、運動的合成和分解，以及其它特殊的應(yīng)用中，這些功用對于現(xiàn) 代機械傳動的發(fā)展有著較重要的意義。 對漸開線行星齒輪傳動的國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了詳細地論述，并重點對行星齒輪傳動的效率、均載和振動、噪聲進行了詳細地介紹，總結(jié)了國內(nèi)外很多學者的研究成果，得出如下結(jié)論：對于效率的計算，用途最廣泛的是嚙合功率法；對于某些特殊的結(jié)構(gòu)，用特殊的方法可以大大地簡化計算過程；對于均載的研究，在結(jié)構(gòu)方面介紹了幾種典型的均載機構(gòu)，在理論方面介紹了國內(nèi)外一些學者的研究成果；對于行星齒輪傳動振動噪聲的研究，首先介紹了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，然后介紹了動力學模型和動態(tài)響應(yīng)求解方法，最后指出行星齒輪傳動動力學．低振動、低噪聲行星齒輪傳動和大功率行星齒輪傳動設(shè)計為需要進一步研究的問題。 4. 結(jié)語 綜上所述，地面打磨機正在朝著自動化程度高，加工效率高的特點發(fā)展，但是智能化的機器人生產(chǎn)，顯然成本太高，而傳統(tǒng)的人工打磨又不能滿足工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，所以，在如今的機械生產(chǎn)中，半自動的地面打磨機是最能被生產(chǎn)商所接受的。自然，它的市場價值也是很大的，它不僅能滿足地面防護加工工效率和質(zhì)量的要求，而且它的價格也很合理。在它的基礎(chǔ)上做出相應(yīng)的改進，使得其加工效率和自動化程度有所提高，應(yīng)該是地面打磨機的發(fā)展方向。 審 核 意 見 指導教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學院教學指導委員會意見 簽字： 年 月 日 公章：