雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的設(shè)計(jì)含9張CAD圖
雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的設(shè)計(jì)含9張CAD圖,行星,傳動(dòng),地面,打磨,設(shè)計(jì),cad
參考文獻(xiàn)1濮良貴,陳國定機(jī)械設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社,2013.52蔡墩君.石材研磨器的發(fā)展和未來 J. 石材.20093蘇寶程兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器用滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)J制造業(yè)自動(dòng)化,2011.4張雷 代浩.圓柱齒輪減速器的齒輪設(shè)計(jì) J. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),20155朱浮錄機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊北京:電子工業(yè)出版社20076吳宗澤主編機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊第二版化學(xué)工業(yè)出版社.2003.67胡新華. 單級(jí)圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2006,07:8890.8張展齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢水利電力機(jī)械,2001,23(1):58599宋軼民,劉欣,張策,劉建平. 高速行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈的有限元分析J. 中國機(jī)械工程,2007,09:10161019. 10王旭,王積森機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.11朱振榮,蔣立冬,常山. 漸開線行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展J. 熱能動(dòng)力工程,2007,04:351356. 12胡青春,李劍英,段福海. 帶有圓錐齒輪的復(fù)合行星傳動(dòng)功率流與傳動(dòng)效率分析J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2015,21:4248.13漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì)漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造北京:機(jī)械工業(yè)出版社2005.14李釗剛國內(nèi)外工業(yè)齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展機(jī)械傳動(dòng),2002,26(l):7475.15成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行版軸承M北京:化工工業(yè)出版社,2004.16Yuji Horikiri,Takehiko Suzuki,Masakazu Mizobe. Pharmacokinetics and Metabolism of Bisoprolol Enantiomers in HumansJ. Journal of Pharmaceutical Sciences,1998,873. 17Gema Marcelo,Mar Lpez-Gonzlez,Isabel Trabado,M. Melia Rodrigo,Mercedes Valiente,Francisco Mendicuti. Lignin inspired PEG hydrogels for drug deliveryJ. Materials Today Communications,2016.2一、選題依據(jù)1論文(設(shè)計(jì))題目及研究領(lǐng)域雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的設(shè)計(jì)2研究領(lǐng)域非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)3論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值早在80年代,意大利一些廠家已開始關(guān)注地面石材翻新機(jī)的研發(fā)。最早進(jìn)入中國的重型石材翻新機(jī)也來源于意大利品牌,主要用于舊的地面的打磨翻新,在中國俗稱為“石材翻新機(jī)”。經(jīng)過機(jī)器處理后的地面,不但可以恢復(fù)石材天然的美觀度,同時(shí)解決了石材的落差問題,提高了石材裝飾性的整體效果。舊地面通過機(jī)器的翻新處理,效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出新鋪貼的地面,從此高檔場所新鋪設(shè)地面的現(xiàn)場打磨就成為一道必須工序。需要將原有石材翻新機(jī)的概念進(jìn)一步擴(kuò)大,因此機(jī)器制造廠家將其命名為“石材研磨機(jī)”。隨著多元化的發(fā)展,許多新興的鋪貼材料,如拋光磚、人造石、混凝土等地面材料也開始受到行業(yè)人士的關(guān)注。正因?yàn)檫@些地面材料的廣泛應(yīng)用。原先單一概念的只局限于石材行業(yè)的“石材研磨機(jī)”已不能滿足多元化市場的需求,由此才有了“地面打磨機(jī)”的出現(xiàn)。 隨著新興行業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)器的研磨不僅僅只局限于高端的寫字樓、酒店等,更能廣泛用于工廠地面、廣場、地下車庫以及商場地面的施工?;炷恋仄旱呐d起,工業(yè)地面研磨處理需求得到增加。機(jī)器的發(fā)展,不僅是為了滿足地坪行業(yè)的發(fā)展,也是為了滿足石材行業(yè)的需求。因此,對機(jī)器性能的要求也越來越高,加快了國內(nèi)機(jī)器的研發(fā)步伐,從而縮短了國內(nèi)機(jī)器和國外同類產(chǎn)品的差距。 地面護(hù)理行業(yè)的不斷發(fā)展,大面積施工的需求以及人工成本的增加,誕生了很多專業(yè)的施工隊(duì)伍,以更好地滿足高端專業(yè)客戶的需求,進(jìn)一步提高工作效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,由此研發(fā)出四磨頭機(jī)械。機(jī)器操作性能穩(wěn)定,效率高,并已開始得到廣泛應(yīng)用。 面對空前廣闊的地面打磨機(jī)市場,廣大生產(chǎn)企業(yè)也面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn):多年來,受運(yùn)輸長度等多種因素影響,目前已有個(gè)別企業(yè)看準(zhǔn)后續(xù)加工中的可觀利潤,開始購入單機(jī)。一旦這些企業(yè)實(shí)現(xiàn)并完成對現(xiàn)有生產(chǎn)線的改進(jìn),將勢必對現(xiàn)有的地面打磨機(jī)市場,特別是對地面打磨機(jī)生產(chǎn)企業(yè)形成巨大的沖擊。人無遠(yuǎn)慮,必有近憂,這是一個(gè)應(yīng)該引起廣大地面打磨機(jī)生產(chǎn)企業(yè)十分重視的大問題。4目前研究的概況和發(fā)展趨勢自改革開放以來,隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,中國的建筑業(yè)取得了舉世矚目的成就,建筑業(yè)的發(fā)展也會(huì)帶動(dòng)其它相關(guān)產(chǎn)業(yè)的連鎖發(fā)展,引發(fā)建筑界的“蝴蝶效應(yīng)”,石材行業(yè)和地坪行業(yè)的發(fā)展就是這些相關(guān)產(chǎn)業(yè)中的一個(gè)典型的縮影,這兩個(gè)行業(yè)近十年來在中國取得了“井噴”式的發(fā)展。地坪行業(yè)的發(fā)展與石材行業(yè)有著“異曲同工”之妙,地坪是各種地面的統(tǒng)稱,是指通過某些特定工具、材料并結(jié)合相應(yīng)施工工藝,最終使地面呈現(xiàn)出一定的裝飾效果及特殊的功能,地坪進(jìn)人中國10年來已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各大領(lǐng)域。在國內(nèi),目前還沒有一款產(chǎn)品能夠滿足客戶的所有需求,每一種類型的產(chǎn)品,總是有不盡人意的地方。如有的機(jī)型太過于笨重,搬運(yùn)和更換磨片很費(fèi)力,有的機(jī)型重量太輕,磨削力度不夠,效率太低,所有的這些現(xiàn)狀都嚴(yán)重的陰礙了國內(nèi)地坪行業(yè)的發(fā)展,我國建筑加工機(jī)械的技術(shù)水平總體上比較落后,所生產(chǎn)的地面打磨機(jī)等產(chǎn)品,主要是電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源、品種規(guī)格少、結(jié)構(gòu)形式比較傳統(tǒng)、自動(dòng)化程度差、制造精度較低、創(chuàng)新力不強(qiáng),參與國際競爭能力弱。我國地坪施工設(shè)備開發(fā)是從上世紀(jì)90年代開始的,由于我國地坪行業(yè)早期的施工大多是依靠工人的手工作業(yè),所謂的地坪施工設(shè)備也只是在現(xiàn)有的建筑工程設(shè)備或石材處理設(shè)備的基礎(chǔ)上,針對地坪工程的需要進(jìn)行一些簡單的改造、組合而成的。這些經(jīng)過簡單改裝后的設(shè)備,不僅難以滿足工業(yè)地坪施工的除塵要求,而且極易損壞。上世紀(jì)末本世紀(jì)初,美、歐、日本等國的地坪施工機(jī)械紛紛進(jìn)入我國,如佰銳泰克、勞耐克石、百泰等,這些進(jìn)口地坪施工機(jī)械為我國現(xiàn)代工業(yè)地坪施工技術(shù)的進(jìn)步和提高起了很大的推動(dòng)作用。國內(nèi)企業(yè)通過十幾年來不斷的學(xué)習(xí)和吸收國外地坪施工設(shè)備的先進(jìn)技術(shù),在機(jī)械設(shè)計(jì)、制造技術(shù)等方面均獲得了較迅速的發(fā)展,除個(gè)別高端產(chǎn)品外,國產(chǎn)地坪施工機(jī)械在國內(nèi)市場份額穩(wěn)步上升。因?yàn)橛兄鴺O高的自動(dòng)化,所以該項(xiàng)目受到了國內(nèi)外很多客戶的一致追捧。目前,該產(chǎn)品銷往全球四十多個(gè)國家和地區(qū),覆蓋全國三十多個(gè)省市自治區(qū),經(jīng)過使用該產(chǎn)品,客戶的人工成本費(fèi)大幅下降,工作效率比傳統(tǒng)機(jī)器提升40左右,研磨效果顯著提高。地坪行業(yè)在中國發(fā)展較晚有多種原因,截止到2015年,在中國制作和生產(chǎn)石材研磨機(jī)械和地坪研磨機(jī)械的廠家只有四五家左右,并且都以模仿為主,極少投入研發(fā),生產(chǎn)的研磨機(jī)臺(tái)質(zhì)量參差不齊,在一定程度上阻礙了養(yǎng)護(hù)行業(yè)的發(fā)展?;炷劣不孛媸墙鼛啄陙砼d起的一種新型施工工藝,它在混凝土澆筑過程中,混凝土初凝以后,終凝以前的這段時(shí)間內(nèi),在混凝土的上浮水泥漿中加入硬化劑,經(jīng)人工、機(jī)械找平、打磨、拋光而形成的一種整體硬質(zhì)面層,它表面經(jīng)人工、機(jī)械磨光,使結(jié)構(gòu)更加密實(shí),強(qiáng)度增高,有較強(qiáng)的抗酸堿抗腐蝕、抗機(jī)械沖擊能力,耐磨損、耐強(qiáng)壓,主要用于工廠、商場、機(jī)場、車站、碼頭、倉庫等。因其施工難度不大,技術(shù)上可以保證,并能一次成活,縮短工期,降低工程費(fèi)用,而受建筑商的廣泛推廣。而隨著混凝土硬化劑的使用,打磨機(jī)的需求顯著增加,也找到了新的市場。市場前景良好,產(chǎn)品將迅速占據(jù)市場,已為企業(yè)創(chuàng)造可觀利潤,增加國家財(cái)政收入,將來還可以利用項(xiàng)目生產(chǎn)成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢出口創(chuàng)匯。隨著混凝土的出現(xiàn),以前的瓷磚,木板不再成為家具裝修的唯一選擇,混凝土地面出現(xiàn)在人們的視野,使用打磨機(jī)機(jī)械找平、打磨、拋光也成為必然的選擇,自動(dòng)化的打磨機(jī)開始進(jìn)行大量生產(chǎn),現(xiàn)在的打磨機(jī)分為定軸傳動(dòng),行星傳動(dòng),智能化的打磨機(jī),國外甚至出現(xiàn)了智能機(jī)器人打磨機(jī),而打磨機(jī)的齒輪箱,經(jīng)歷了從單速到雙速的變化,雙速的磨削力更大,效率一般為同直徑單速機(jī)的4倍以上;齒形經(jīng)歷了從普通直齒圓柱齒輪到斜齒圓柱齒輪的變化。市場的迅速發(fā)展激勵(lì)著本行業(yè)不斷地研發(fā)新的技術(shù),開發(fā)新的設(shè)備。由于意大利的一些品牌機(jī)器對員工的操作技能要求較高,機(jī)器本身又過于笨重,同時(shí),由于市場的大量需求,如果不進(jìn)一步改善機(jī)械性能,原有設(shè)備必將成為行業(yè)發(fā)展的瓶頸。由此,演變出雙頭對轉(zhuǎn)機(jī)器。其產(chǎn)品在地面的研磨效果得到了較大的改善,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)降低了員工操作的門檻,滿足軟質(zhì)地面的大面積打磨,有效地提高軟質(zhì)地面打磨的工作效率,成為21世紀(jì)初最主流的研磨機(jī)械。但是雙頭對轉(zhuǎn)機(jī)器適應(yīng)的范圍有限,它只局限于一些軟質(zhì)地面,而對于花崗石類的硬質(zhì)地面,其效率很低,很難達(dá)到理想效果。為了彌補(bǔ)雙頭對轉(zhuǎn)機(jī)械的不足,又研發(fā)出了雙頭對轉(zhuǎn)的行星磨頭機(jī)械。該種機(jī)器能彌補(bǔ)單一的雙頭對轉(zhuǎn)機(jī)械磨削力不足的問題,能有效的滿足硬質(zhì)地面打磨需求。但雙頭對轉(zhuǎn)的行星磨頭機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本較高,對操作人員的技術(shù)要求較高。因此很難適應(yīng)于剛剛興起的行業(yè),無法被市場廣泛接受。隨著中小城市市場需求的進(jìn)一步擴(kuò)大,誕生了三頭分配行星磨頭機(jī)械。其產(chǎn)品實(shí)用性強(qiáng),性價(jià)比較高,同時(shí)可以解決硬質(zhì)地面的光澤度問題,在近年來已成為地面護(hù)理行業(yè)的主流機(jī)器?,F(xiàn)在打磨機(jī)可用于混凝士打磨,環(huán)氧中涂層研磨、油漆、舊環(huán)氧地坪和斑馬線的去除等,外觀設(shè)計(jì)美觀,采用可拉伸把手來節(jié)省空間,噪音低,震動(dòng)小,全封閉式扇形吸塵電機(jī)(西門子),超大儲(chǔ)塵容量的吸塵裝置,全密封式底盤吸塵設(shè)計(jì),采取集中控制系統(tǒng)操作便捷,以人為本,貼近人性,可長時(shí)間高效率工作。二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題1、雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)選擇)2、雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)1、雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)總體方案方案設(shè)計(jì) 2、雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)選擇) 3、雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、 1)地面打磨機(jī)的總裝配圖、2)主要零件圖、3)撰寫設(shè)計(jì)說明書一份、4)翻 譯外文資料一篇.3.本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果 通過所查閱的相關(guān)資料和文獻(xiàn),了解雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的意義,以及目前國內(nèi)外的相關(guān)技術(shù)。最終提交設(shè)計(jì)說明書一份;外文參考文獻(xiàn)翻譯一份;繪制雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的總裝配圖;主要零部件圖紙。 三、論文(設(shè)計(jì))工作安排1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)); (1)通過網(wǎng)絡(luò)或者是圖書,調(diào)查、收集相關(guān)的資料。(2)國內(nèi)外不同行星傳動(dòng)方法的認(rèn)識(shí)和比較。(3)雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)動(dòng)力參數(shù)的選擇。(4)雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃第一周:收集相關(guān)資料第二周:閱讀整理所收集的相關(guān)資料第三周:撰寫開題報(bào)告初稿第四周:完成開題報(bào)告并進(jìn)行答辯第五周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)總體方案設(shè)計(jì)第六周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇或計(jì)算第七周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-各級(jí)行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配和計(jì)算, 進(jìn)行中期撿查。第八周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-繪制裝配圖第九周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-修改繪制裝配圖第十周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-繪制主要零件圖第十一周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算第十二周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算第十三周:在分析計(jì)算的計(jì)礎(chǔ)上完成設(shè)計(jì)說明書第十四周:翻譯外文資料第十五周:整改所有設(shè)計(jì)資料,準(zhǔn)備答辯四、需要閱讀的參考1馮強(qiáng),葉長汀. 全自動(dòng)地坪拋光研磨機(jī)J. 石材,2016,09:45-46+54.2李銳. 行星齒輪減速器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用J. 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2011,02:2325. 3饒振綱行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.4宋曉文. 行星齒輪減速器傳動(dòng)裝置理論嚙合力計(jì)算及接觸應(yīng)力分析J. 鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具,2016,02:37405 朱浮錄機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊北京:電子工業(yè)出版社20076吳宗澤主編機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊第二版化學(xué)工業(yè)出版社.2003.67胡新華. 單級(jí)圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2006,07:8890.8張展齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢水利電力機(jī)械,2001,23(1):58599宋軼民,劉欣,張策,劉建平. 高速行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈的有限元分析J. 中國機(jī)械工程,2007,09:10161019. 10謝其鵬. 多頭行星式研磨機(jī)及其工作方法P. 福建:CN105650209A,2016-06-08.11朱振榮,蔣立冬,常山. 漸開線行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展J. 熱能動(dòng)力工程,2007,04:351356. 12胡青春,李劍英,段福海. 帶有圓錐齒輪的復(fù)合行星傳動(dòng)功率流與傳動(dòng)效率分析J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2015,21:4248.13漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì)漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造北京:機(jī)械工業(yè)出版社2005.14李釗剛國內(nèi)外工業(yè)齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展機(jī)械傳動(dòng),2002,26(l):7475.15成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行版軸承M北京:化工工業(yè)出版社,2004.16 張佩佩. 一種無塵打磨機(jī)P. 浙江:CN204913629U,2015-12-30.17Yuji Horikiri,Takehiko Suzuki,Masakazu Mizobe. Pharmacokinetics and Metabolism of Bisoprolol Enantiomers in HumansJ. Journal of Pharmaceutical Sciences,1998,873. 18Gema Marcelo,Mar Lpez-Gonzlez,Isabel Trabado,M. Melia Rodrigo,Mercedes Valiente,Francisco Mendicuti. Lignin inspired PEG hydrogels for drug deliveryJ. Materials Today Communications,2016.附:文獻(xiàn)綜述或報(bào)告1. 雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的簡單概述雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)是一種用于打磨地面的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,它通過電動(dòng)的高速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)磨盤進(jìn)行打磨工作,該打磨機(jī)為建筑行業(yè)帶來了優(yōu)質(zhì)的工作效率,減少了勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省不少人工費(fèi),縮短了完工時(shí)間,大大滿足了建筑行業(yè)在防護(hù)上的要求。其形狀如圖-1,圖-2所示 行星齒輪傳動(dòng)是指:至少有一個(gè)齒輪,它同中心輪(太陽輪)相嚙合;該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,能把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從該齒輪機(jī)構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件,得到新的轉(zhuǎn)速和力矩,以便于向下一級(jí)機(jī)構(gòu)或工作機(jī)傳遞。2. 雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展前景 在經(jīng)濟(jì)全球化的21世紀(jì),隨著我國地坪行業(yè)的發(fā)展及本行業(yè)文化的迅速普及,在地坪護(hù)理行業(yè)日益興盛今日,原傳統(tǒng)上密集型勞動(dòng)作業(yè)方式,已經(jīng)不適應(yīng)地坪護(hù)理行業(yè)發(fā)展,機(jī)械設(shè)備的一體化、高效化、智能化,必將成為時(shí)代主流。為了更好滿足市場的需求,不僅要求地坪達(dá)到一定的光澤度,同時(shí)也對施工區(qū)域的平整度有一定的要求。因此,我們必須引進(jìn)高端技術(shù),加強(qiáng)研發(fā)力度,進(jìn)一步完善機(jī)械性能。雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)可提高勞動(dòng)效率,使資源高效利用,在促進(jìn)地坪行業(yè)技術(shù)進(jìn)步等方面具有良好的社會(huì)效益。且較傳統(tǒng)機(jī)型有了實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),產(chǎn)品性能滿足了市場要求,國內(nèi)外市場競爭力強(qiáng),促進(jìn)了行業(yè)的快速發(fā)展。產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)先進(jìn),效率高,使用方便,產(chǎn)品市場前景廣闊,將有助于提升企業(yè)競爭力,推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展,并產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。以下是對打磨機(jī)的一些要求:1機(jī)械打磨擴(kuò)展度相對來說,機(jī)械的打磨擴(kuò)展度越大,施工地面的平整度就越高,但也正是打磨范圍的增加,使得地面高低差整平的效率降低。2機(jī)械磨頭運(yùn)行方式機(jī)械磨頭的運(yùn)行方式越復(fù)雜,磨削力越大,工作效率越高,地面清晰度也會(huì)提高。一般將機(jī)器分為行星運(yùn)行和單一運(yùn)行。3機(jī)械的轉(zhuǎn)速單一磨頭運(yùn)行方式的機(jī)器轉(zhuǎn)速范圍一般在300600rpm,行星磨頭運(yùn)行方式的機(jī)器轉(zhuǎn)速范圍一般公轉(zhuǎn)在300600rpm,自轉(zhuǎn)在8001200rpm。一般情況下,機(jī)械磨頭運(yùn)行轉(zhuǎn)速越高,相對磨削力會(huì)提高,但是過高的轉(zhuǎn)速會(huì)降低磨料與打磨地面的摩擦阻力,在磨頭壓力相對較低的時(shí)候,會(huì)降低機(jī)器的操作穩(wěn)定性,同時(shí)也降低了施工標(biāo)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)速的選擇不僅取決于磨料的配備,同時(shí)還取決于磨頭的單位壓力、施工的工序以及水量的控制。4機(jī)械磨頭單位壓力機(jī)械磨頭單位壓力增大,相對工作效率及整平效率提高。但是過大的壓力會(huì)導(dǎo)致機(jī)器輸出的功率增加,加快電機(jī)的損壞,機(jī)器的使用壽命會(huì)縮短,同時(shí)還會(huì)加快磨料的損耗。過軟的地面施工,較大的磨頭壓力,切削力的增加,若此時(shí)機(jī)器又不能勻速運(yùn)行,將會(huì)降低施工的平整度。5水量的控制一般施工現(xiàn)場機(jī)器運(yùn)行分為干磨和水磨,這主要取決于施工的地面。在石材研磨的過程中,水可以起到潤滑、排屑以及降溫等作用。在一些花崗巖類的硬質(zhì)地面的打磨,隨著打磨工序的改變,水量要及時(shí)地給予控制。地面打磨溫度會(huì)直接影響打磨的光度。打磨機(jī)經(jīng)歷了從人工操作到半自動(dòng)化打磨,使用的傳動(dòng)系統(tǒng)從定軸傳動(dòng)到現(xiàn)在的雙速行星傳動(dòng),磨盤也從單磨盤發(fā)展到雙磨盤,打磨機(jī)的鼻祖企業(yè)瑞典的HTC公司銷售的幾乎都是雙速輸出的齒輪箱的打磨機(jī),打磨效率和質(zhì)量都比較高,國內(nèi)也有企業(yè)開發(fā)的雙速輸出的齒輪箱的打磨機(jī),國產(chǎn)的雙速輸出的齒輪箱的打磨機(jī)在國際國內(nèi)市場也得到了高度認(rèn)可。以下是目前我知道的生產(chǎn)雙速打磨機(jī)的企業(yè)名稱及網(wǎng)址:瑞典HTC超級(jí)地坪(中國)公司 http:/www.htc-floorsystems.cn/cpxl/dmsb/heise/2014/1030/44.html東莞市默諾克實(shí)業(yè)有限公司http:/www.merrock.com/廣東華興機(jī)械設(shè)備制造廠http:/www.fsdw.cn/上海鑒崧實(shí)業(yè)有限公司http:/www.sh-jiansong.com/上海啟亨機(jī)械有限公司亞速利http:/www.aslasl.cn/上海拓美機(jī)械自動(dòng)設(shè)備有限公司http:/cn.creation-sh.com/3. 雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)在8中提到由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。在1中對地面打磨機(jī)的一些技術(shù)進(jìn)行了簡單介紹,對于齒輪箱的優(yōu)化設(shè)計(jì):主動(dòng)齒輪軸位于齒輪箱中部帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)小齒輪,兩個(gè)從動(dòng)小齒輪帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)大齒輪,實(shí)現(xiàn)箱體不動(dòng)有兩個(gè)頭輸出,通過齒輪旋向(左旋和右旋)改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向。大大提高了工作效率,增大了工作面積機(jī)臺(tái)工作更加平穩(wěn)靈活,操作人員的工作效力得到了充分利用,成本有效降低。在減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì):采用二級(jí)行星減速器,二級(jí)行星減速器總成主要是由傳動(dòng)部件及磨頭組成,傳動(dòng)部件是安裝在箱體內(nèi),磨頭是安裝在箱體的下側(cè);二級(jí)連接齒輪與小齒輪相互嚙合互動(dòng),過渡斜齒輪分別與行星斜齒輪和輸出斜齒輪組合相互嚙合互動(dòng)。輸入軸上的二級(jí)連接齒輪及行星斜齒輪通過自轉(zhuǎn)公別帶動(dòng)過渡軸上的小齒輪及過渡斜齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),由過渡軸上的小齒輪及過渡斜齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出軸上的輸出斜齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了減速器內(nèi)的齒輪可產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),即可產(chǎn)生向外的離心力,從而使得輸出軸下端連接的磨頭可平穩(wěn)工作,并且操作靈活省力,工作效率大大提高。對于磨盤的優(yōu)化設(shè)計(jì):磨盤本體的表上若干磁鐵孔組的基礎(chǔ)上,再在磨盤本體的表面上均勻增設(shè)有若干個(gè)長條形通槽,以安裝不同規(guī)格的磨片和刀具,從而使得一個(gè)磨盤可以配套使用多種類型的磨片或刀具,避免了研磨機(jī)在打磨、拋光、清洗或地板翻新處理的過程中,要更換不同的磨片或刀具時(shí),隨之更換不同的磨盤,操作方便,也提高了工作效率。在9 提到高速行星傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn),內(nèi)齒圈是高速行星傳動(dòng)的基本構(gòu)件之一,常與機(jī)體相連接,并與行星輪嚙合以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究表明,內(nèi)齒圈的柔性對高速行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)性能具有重要影響,表明了內(nèi)齒圈的重要性。在4中提到行星齒輪減速器具有效率高,傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其中齒輪傳動(dòng)裝置是減速器最核心的裝置,傳動(dòng)裝置主要有輸入裝置、執(zhí)行裝置、輸出裝置三部分組成。電機(jī)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)使太陽輪旋轉(zhuǎn),行星輪在整個(gè)工作中既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),太陽輪與行星輪嚙合在一起,行星架一端連接在輸出軸上另一端均勻安裝三個(gè)行星輪,行星輪與內(nèi)齒輪嚙合,鍵將內(nèi)齒輪固定在箱體上組成行星齒輪減速器執(zhí)行裝置,行星架與輸出軸連在一起構(gòu)成行星齒輪減速器的輸出裝置和傳動(dòng)裝置。在11中提到:行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較,具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。其最顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流;輸人軸與輸出軸具有同軸性。對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和艦艇等的齒輪傳動(dòng)裝置,行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)是指:至少有一個(gè)齒輪,它同中心輪(太陽輪)相嚙合;該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,能把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從該齒輪機(jī)構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件,得到新的轉(zhuǎn)速和力矩,以便于向下一級(jí)機(jī)構(gòu)或工作機(jī)傳遞。其結(jié)構(gòu)簡圖如下由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效地利用了功率分流和輸人、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合,行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較,具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率,而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)的合成和分解,以及其它特殊的應(yīng)用中,這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有著較重要的意義。對漸開線行星齒輪傳動(dòng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)地論述,并重點(diǎn)對行星齒輪傳動(dòng)的效率、均載和振動(dòng)、噪聲進(jìn)行了詳細(xì)地介紹,總結(jié)了國內(nèi)外很多學(xué)者的研究成果,得出如下結(jié)論:對于效率的計(jì)算,用途最廣泛的是嚙合功率法;對于某些特殊的結(jié)構(gòu),用特殊的方法可以大大地簡化計(jì)算過程;對于均載的研究,在結(jié)構(gòu)方面介紹了幾種典型的均載機(jī)構(gòu),在理論方面介紹了國內(nèi)外一些學(xué)者的研究成果;對于行星齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲的研究,首先介紹了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,然后介紹了動(dòng)力學(xué)模型和動(dòng)態(tài)響應(yīng)求解方法,最后指出行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)低振動(dòng)、低噪聲行星齒輪傳動(dòng)和大功率行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)為需要進(jìn)一步研究的問題。4. 結(jié)語綜上所述,地面打磨機(jī)正在朝著自動(dòng)化程度高,加工效率高的特點(diǎn)發(fā)展,但是智能化的機(jī)器人生產(chǎn),顯然成本太高,而傳統(tǒng)的人工打磨又不能滿足工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量,所以,在如今的機(jī)械生產(chǎn)中,半自動(dòng)的地面打磨機(jī)是最能被生產(chǎn)商所接受的。自然,它的市場價(jià)值也是很大的,它不僅能滿足地面防護(hù)加工工效率和質(zhì)量的要求,而且它的價(jià)格也很合理。在它的基礎(chǔ)上做出相應(yīng)的改進(jìn),使得其加工效率和自動(dòng)化程度有所提高,應(yīng)該是地面打磨機(jī)的發(fā)展方向。 審 核 意 見指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱)簽字: 年 月 日教研室主任意見簽字: 年 月 日學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見簽字: 年 月 日公章:任務(wù)書論文(設(shè)計(jì))題目:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)工作日期:2016年12月08日 2016年12月09日1.選題依據(jù):目前很多大型公共建筑的地面已用經(jīng)打磨的水泥地面代替瓷磚地面,因而更經(jīng)久耐用,成本更低。設(shè)計(jì)一高速地面打磨機(jī)具有一定的實(shí)際意義。通過本題目的實(shí)踐可提高學(xué)生的實(shí)際工作能力,斷練學(xué)生正確運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際 問題的能力;還可促進(jìn)學(xué)生具有創(chuàng)新的思想和能力【】2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):1、地面打磨機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2、地面打磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)選擇)3、地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4、 1)地面打磨機(jī)的總裝配圖、2)主要零件圖、3)撰寫設(shè)計(jì)說明書一份、4)翻譯外文資料一篇.3.個(gè)人工作重點(diǎn):1、地面打磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)選擇)2、地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3、主要工作量:1)地面打磨機(jī)的總裝配圖、2)主要零件圖、3)撰寫設(shè)計(jì)說明書一份4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:第1周:收集相關(guān)資料第2周:閱讀整理所收集的相關(guān)資料第3周:撰寫開題報(bào)告初稿第4周:完成開題報(bào)告并進(jìn)行答辯第5周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)總體方案設(shè)計(jì)第6周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇或計(jì)算第7周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-各級(jí)行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配和計(jì)算, 進(jìn)行中期撿查。第8周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-繪制裝配圖第9周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-修改繪制裝配圖 第10周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-繪制主要零件圖第11周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算第12周:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算第13周:在分析計(jì)算的計(jì)礎(chǔ)上完成設(shè)計(jì)說明書第14周:翻譯外文資料第15周:整改所有設(shè)計(jì)資料,準(zhǔn)備答辯5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):4宋曉文. 行星齒輪減速器傳動(dòng)裝置理論嚙合力計(jì)算及接觸應(yīng)力分析J. 鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具,2016,02:37408張展齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢水利電力機(jī)械,2001,23(1):58599宋軼民,劉欣,張策,劉建平. 高速行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈的有限元分析J. 中國機(jī)械工程,2007,09:10161019.11朱振榮,蔣立冬,常山. 漸開線行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展J. 熱能動(dòng)力工程,2007,04:351356.14李釗剛國內(nèi)外工業(yè)齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展機(jī)械傳動(dòng),2002,26(l):7475.指導(dǎo)教師簽字:XX教研室主任意見:同意簽字:XX 2016年12月11日教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見:同意簽字:XX 2016年12月11日 學(xué)院公章進(jìn)度檢查表第-3周工作進(jìn)展情況收集相關(guān)資料,閱讀整理,撰寫開題報(bào)告初稿,交老師審閱。2017年01月04日指導(dǎo)教師意見選題來自生產(chǎn)實(shí)踐,具有一定的實(shí)際意義,且符合我校培養(yǎng)計(jì)劃要求,難度適中,所研究的內(nèi)容重點(diǎn)比較突出,工作思路及技術(shù)路線正確,工作按排合理可行指導(dǎo)教師(簽字):XX 2017年01月03日第-1周工作進(jìn)展情況整理開題報(bào)告,交由老師檢查,準(zhǔn)備開始答辯,答辯通過后認(rèn)真查閱并改正自己的報(bào)告,按要求上傳文件2016年12月28日指導(dǎo)教師意見文獻(xiàn)綜述內(nèi)容比較完整,所選用的參考文獻(xiàn)對本設(shè)計(jì)有一定參考價(jià)值,對本設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容及國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢都有一定的敘述。格式規(guī)范性基本合乎要求。經(jīng)開題答辯,同意開題。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2016年12月30日第 2周工作進(jìn)展情況查閱資料,根據(jù)資料完成雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)2017年03月10日指導(dǎo)教師意見應(yīng)對行星地面打磨機(jī)的特點(diǎn)與普通地面打磨機(jī)進(jìn)行分析比較,作出更多方案,選擇較好的。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2017年03月11日第 5周工作進(jìn)展情況查閱資料,進(jìn)行雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇或計(jì)算2017年03月30日指導(dǎo)教師意見雙速地面打磨機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖合理,動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算可行??蛇M(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2017年04月12日第 7周工作進(jìn)展情況確定好參數(shù)后,準(zhǔn)備計(jì)算各級(jí)行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配和計(jì)算, 其次準(zhǔn)備進(jìn)行中期撿查2017年04月13日指導(dǎo)教師意見地面大磨機(jī)各級(jí)傳動(dòng)比計(jì)算公式應(yīng)用正確,傳動(dòng)比數(shù)值計(jì)算結(jié)果可行??蛇M(jìn)行下一步設(shè)計(jì)工作。中期檢查工作進(jìn)度正常,可按計(jì)劃完成設(shè)計(jì)任務(wù)。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2017年05月23日第 12周工作進(jìn)展情況繪制雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)的裝配圖,并根據(jù)老師的意見進(jìn)行修改,開始整理說明書,做好前期準(zhǔn)備,翻譯外文,畫裝配圖,準(zhǔn)備答辯2017年05月16日指導(dǎo)教師意見所繪制的裝配圖基本符合要求,有個(gè)別地方未畫剖面線,尺寸標(biāo)注進(jìn)一步完善;論文格式正確,內(nèi)容也比較完整,有不當(dāng)之處按要求修;外文資料可用。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2017年05月23日過程管理評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分工作態(tài)度態(tài)度認(rèn)真,刻苦努力,作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)33遵守紀(jì)律自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)32開題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí),符合規(guī)范要求54任務(wù)完成按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)44過程管理評(píng)分合計(jì)13 過程管 理評(píng)語 該同學(xué)在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,工作態(tài)較好,作風(fēng)比較嚴(yán)謹(jǐn),但前期不夠刻苦努力。 能尊守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定,能主動(dòng)參加老師的答疑指導(dǎo)。但前期工作進(jìn)度較慢。 開題報(bào)告內(nèi)容比較詳實(shí),報(bào)告中對設(shè)計(jì)內(nèi)容目前狀況及國內(nèi)外發(fā)展趨勢進(jìn)行了論述,設(shè)計(jì)任務(wù)比較明確,重點(diǎn)也相對突出;技術(shù)路線、工作時(shí)間及內(nèi)容安排比較合理,開題報(bào)告書寫格式基本符合要求;文獻(xiàn)綜述部分有的問題表述不夠全面。 從設(shè)計(jì)結(jié)果看,按時(shí)完成了任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2017-05-19指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì)16 指導(dǎo)教 師評(píng)語 XX同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是:雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì),選題來自生產(chǎn)實(shí)踐,因而具有一定的實(shí)際意義;所涉及的設(shè)計(jì)內(nèi)容符合我校培養(yǎng)目標(biāo)要求;選題有一定深度和難度,工作量比較飽滿;選題有一定的創(chuàng)新性。 從設(shè)計(jì)的結(jié)果看,該生能較好地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題,中外文表達(dá)能力語文比較流暢,檢索了一定數(shù)量的參考文獻(xiàn),應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪圖,圖紙質(zhì)量基本符合標(biāo)準(zhǔn)要求,但是有的結(jié)構(gòu)工藝性考慮不周。 論文選題與內(nèi)容相符合,概念基本準(zhǔn)確,文中有分析、計(jì)算,計(jì)算結(jié)果基本正確,論文結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)層次比較分明,撰寫格式基本符合要求,有不當(dāng)之處要按要求修改。 同意參加答辯。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2017-05-23評(píng)閱人評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108評(píng)閱人評(píng)分合計(jì)16 評(píng)閱人 評(píng)語 該題目是機(jī)構(gòu)(部件)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類畢業(yè)設(shè)計(jì),圍繞雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)展開。題目符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求,符合機(jī)械工程卓越工程師培養(yǎng)目標(biāo),有很強(qiáng)的研究價(jià)值和實(shí)踐意義。深度及難度適宜,工作量飽滿。該畢業(yè)設(shè)計(jì)以autocad、solidworks等為工具,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)任務(wù)。設(shè)計(jì)方案合理,過程分析全面,計(jì)算正確,圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求,論文格式正確,書寫規(guī)范,條理清晰,語言流暢。英文摘要和外文翻譯能做到語言基本流暢,基本完整表達(dá)原文意思,中文表達(dá)與外語應(yīng)用能力較強(qiáng)。該畢業(yè)設(shè)計(jì)問題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等復(fù)合基本規(guī)范要求。該生具有一定的獨(dú)立工作能力,在設(shè)計(jì)過程中表現(xiàn)出對所學(xué)理論知識(shí)有較深入的理解,有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力及文獻(xiàn)資料檢索能力。同意該生參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。評(píng)閱人簽字:XX評(píng)閱人工作單位:機(jī)械工程學(xué)院日期:2017-05-27答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名:XX專業(yè)班級(jí):XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目: 雙速行星傳動(dòng)地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間:2017年05月24日 時(shí) 分 時(shí) 分答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長): XX辯小組)成員委員(組員): XXX答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問題和答辯情況問題1:外圈順時(shí)針還是外圈逆時(shí)針回 答: 均可,可根據(jù)實(shí)際情況選擇問題2:磨頭是什么材質(zhì)的回 答: 磨頭材質(zhì)是金剛石金屬或者金剛石樹脂問題3:內(nèi)磨盤和內(nèi)磨盤的間距是多大回 答: 內(nèi)磨盤和內(nèi)磨盤的間距是120mm 問題4:零件序號(hào)怎么標(biāo)注回 答: 零件序號(hào)按照順時(shí)針標(biāo)注,需要修改問題5:作品是用在什么地方回 答: 用在混凝土地面問題6:電機(jī)中間軸是否校核回 答: 有對電機(jī)中間軸進(jìn)行校核問題7:雙速的目的是什么?回 答: 提高打磨效率問題8:速度快好還是速度低好回 答: 根據(jù)實(shí)際情況決定問題9:打磨的兩個(gè)速度是同時(shí)使用的嗎?回 答: 是,但方向相反,作用力可以相互抵消記錄人: XX2017年05月24日答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分自述總結(jié)思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理107答辯過程能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù)107選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿53完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)106能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力106答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì)29 答辯委員會(huì)評(píng)語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間,工作努力,態(tài)度比較認(rèn)真,能遵守各項(xiàng)紀(jì)律,表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作,具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確,理論分析無原則性的錯(cuò)誤,解決問題方案比較實(shí)用,結(jié)論正確。 論文使用的概念正確,語句通順,條理比較清楚。 論文中使用的圖表,設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí),能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn),外語應(yīng)用能力一般,原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng),實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中,能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容,回答問題基本正確,但缺乏深入地分析。答辯成績: 29答辯委員會(huì)主任:XX2017年05月26日成績評(píng)定 項(xiàng)目分類成績評(píng)定過程管理評(píng)分13指導(dǎo)教師評(píng)分16評(píng)閱人評(píng)分16答辯委員會(huì)評(píng)分29總分74成績等級(jí)C成績等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載成績審核人簽章: XX學(xué)院審核人簽章: XX雙速行星傳動(dòng)的地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)雙速行星傳動(dòng)的地面打磨機(jī)設(shè)計(jì)摘要 當(dāng)前,在地面上鋪設(shè)瓷磚滿足了人們追求美感的目的,可是,在地面鋪設(shè)瓷磚卻價(jià)格貴,這時(shí),花費(fèi)少且又不失美感的混凝土地面漸漸進(jìn)入人們的視野,混凝土地面的需求日漸上升,也更能滿足人們的需求,但是混凝土地面在鋪設(shè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)地面不平的現(xiàn)象,這時(shí)需要打磨機(jī)來對地面進(jìn)行打磨,目前,人們使用的打磨機(jī)大多采用定軸或同步帶傳動(dòng),在此我想設(shè)計(jì)一款由行星傳動(dòng)的地面打磨機(jī),因?yàn)樾行驱X輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較、具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比小、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 首先針對地面打磨機(jī)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),進(jìn)而確定地面打磨機(jī)的總體布局,其次設(shè)計(jì)打磨機(jī)的傳動(dòng)過程,合理選擇傳動(dòng)參數(shù),進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)計(jì)算結(jié)果合理分配各級(jí)行星傳動(dòng)比,最后,得到合理的設(shè)計(jì)方案,此次設(shè)計(jì)提高了地面打磨機(jī)的工作效率。關(guān)鍵詞:行星傳動(dòng) 地面打磨機(jī) 軸 齒輪ABSTRACTAt present, the laying of tiles on the ground to meet the purpose of the pursuit of beauty, but the laying of tiles on the ground but expensive, then, less costly and without losing the beauty of the concrete floor gradually into the peoples vision, the demand for concrete floor , But also better meet peoples needs, but the concrete floor in the laying of the ground will appear when the phenomenon of uneven, then need to grind the ground to polish the ground, people use grinding machines are mostly used fixed or synchronous belt drive I would like to design a planetary transmission of the ground grinding machine, because the planetary gear drive and ordinary fixed gear gear compared to a small, small size, small transmission ratio, carrying capacity and smooth transmission and transmission efficiency advantages.First of all, the overall design of the ground grinding machine, and then determine the overall layout of the ground grinding machine, followed by the design of the grinding machine transmission process, a reasonable choice of transmission parameters, calculated, according to the calculation results reasonable allocation of planetary gear ratio at all levels, and finally, Of the design, the design to improve the efficiency of the ground grinding machine.Keywords: Planetary drive; Ground grinding machine; axis; gear目錄1 緒論11.1 概述11.2 課題研究的目的和意義11.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.4 地面打磨機(jī)的特點(diǎn)21.5 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容32. 總體方案設(shè)計(jì)42.1 傳動(dòng)方案確定42.2 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)52.3 主要參數(shù)63 齒輪的設(shè)計(jì)73.1 各級(jí)行星的傳動(dòng)比計(jì)算73.2 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)73.3 低速級(jí)103.4 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核123.4.1 軸的基本要求123.5 輸出軸的設(shè)計(jì)123.6 軸承壽命校核143.6.1 軸承的選擇143.7 軸承的壽命校核154 磨頭的設(shè)計(jì)164.1 研磨機(jī)外形164.2 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)計(jì)164.3磨具選擇與輸出軸扭矩174.4輸出端及磨盤連接方式選擇175 潤滑和密封的選擇195.1 潤滑195.2 密封196結(jié)論19參考文獻(xiàn)20附錄1:外文翻譯22附錄2:外文原文26致 謝32 鍵入文字1 緒論1.1 概述我國工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展,一方面通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動(dòng)力成本低廉是一個(gè)原因,另一方面國家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長的根本動(dòng)因。受國家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激,包括西部大開發(fā)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路(道路)、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施,這對于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇,因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛。同時(shí)受我國加入WTO和國家鼓勵(lì)出口政策的激勵(lì),工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢也明顯好轉(zhuǎn)。我國建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國內(nèi)建筑機(jī)械公司與國外建筑機(jī)械公司的競爭力比較以及我國建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進(jìn)行了深入透徹的分析。1.2 課題研究的目的和意義在發(fā)達(dá)國家己經(jīng)普遍采用工廠化生產(chǎn)建筑用地面打磨產(chǎn)品,如意大利OSCAM 公司、奧地利 EVG 公司、德國 PEDAX 公司和美國 KRB公司 等,為施工企業(yè)生產(chǎn)建筑用建筑加工產(chǎn)品,或者提供建筑加工企業(yè)的成套設(shè)備。具體的說,OSCAM 公司生產(chǎn)的機(jī)器,自動(dòng)化程度高、加工速度快、操作方便、形狀尺寸一致性好。國內(nèi)行業(yè)的整體現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢我國建筑加工機(jī)械的技術(shù)水平總體上比較落后,所生產(chǎn)的地面打磨機(jī)等產(chǎn)品,主要是電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源、品種規(guī)格少、結(jié)構(gòu)形式比較傳統(tǒng)、自動(dòng)化程度差、制造精度較低、創(chuàng)新力不強(qiáng),參與國際競爭能力弱。 近年來由中國建筑科學(xué)研究院機(jī)械化分院開發(fā)成功的建筑網(wǎng)地面打磨機(jī)在技術(shù)上占據(jù)很大優(yōu)勢,具備國際品質(zhì),有很強(qiáng)的競爭力。要提高建筑機(jī)械技術(shù)水平、為建筑加工企業(yè)提供先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備、滿足市場需求,需要不斷創(chuàng)新、不斷研發(fā)出新產(chǎn)品。 學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn),加速研發(fā)數(shù)字化控制、功能集成化的建筑加工機(jī)械是今后發(fā)展的目標(biāo)。要實(shí)現(xiàn)建筑加工機(jī)械的升級(jí)換代,為發(fā)展建筑加工產(chǎn)品商品化創(chuàng)造條件,為建筑施工企業(yè)生產(chǎn)各種建筑加工產(chǎn)品,推動(dòng)建筑加工產(chǎn)品的商品化進(jìn)程,使我國建筑加工機(jī)械產(chǎn)品躋身于世界先進(jìn)行列。1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀縱觀我國建筑用地面打磨機(jī)的總體水平,與國際上先進(jìn)產(chǎn)品相比還是比較落后。主要表現(xiàn)在:企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小,產(chǎn)品的技術(shù)含量低,生產(chǎn)效率低下。大部分產(chǎn)品調(diào)直速度較低,建筑材料的直線度不高,表面劃傷較重。造成這種局面的主要原因在于,我國的建筑用地面打磨機(jī)市場還沒有真正形成,還處在地域及價(jià)格因素占主導(dǎo)位置的過渡階段,尚未進(jìn)入真正的市場競爭階段。生產(chǎn)企業(yè)多而零散,且大都處在一種小而全、小而不全的狀態(tài),在這些生產(chǎn)企業(yè)中很難形成強(qiáng)大的技術(shù)投入在這種條件下,企業(yè)之間相互抄襲現(xiàn)象嚴(yán)重,很難找到擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,尚沒有出現(xiàn)可以稱得上領(lǐng)軍式的企業(yè)。建筑用新級(jí)建筑材料的推廣使用為地面打磨機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。為此,許多企業(yè)投入大量資金,爭相開發(fā)、研制適合新!級(jí)建筑材料要求的高速、大直徑地面打磨機(jī)。在電氣控制方面,眾多企業(yè)紛紛淘汰傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù),竟相采用先進(jìn)的PLC 式電腦控制,不僅使控制單元得到了簡化,整機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠,維護(hù)更加簡單,更使我國建筑用地面打磨機(jī)的整體水平躍上一個(gè)新的臺(tái)階,極大地縮短了與國際上先進(jìn)產(chǎn)品的差距。面對空前廣闊的地面打磨機(jī)市場,廣大生產(chǎn)企業(yè)也面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。多年來,受運(yùn)輸長度等多種因素影響,目前已有個(gè)別企業(yè)看準(zhǔn)后續(xù)加工中的可觀利潤,開始購入單機(jī)。一旦這些企業(yè)實(shí)現(xiàn)并完成對現(xiàn)有生產(chǎn)線的改進(jìn),將勢必對現(xiàn)有的地面打磨機(jī)市場,特別是對地面打磨機(jī)生產(chǎn)企業(yè)形成巨大的沖擊。人無遠(yuǎn)慮,必有近憂,這是一個(gè)應(yīng)該引起廣大地面打磨機(jī)生產(chǎn)企業(yè)十分重視的大問題。1.4 地面打磨機(jī)的特點(diǎn)1、可靈活調(diào)節(jié)的變速(啟動(dòng)時(shí)可保護(hù)變頻器,起到緩沖作用)2、可靈活更換的磨盤,重量足(磨盤壓力夠),適合地面、混凝土等不同施工工藝流程之需求。3、前置可調(diào)節(jié)靈活操作扶拉手,適用腳邊與大面積磨拋,磨盤可零距離接觸腳邊磨拋。4、功能卓越,適合各種環(huán)氧地面、水泥地面;環(huán)氧水磨石、環(huán)氧金剛砂地面的整平、磨拋,清渣,清洗等各種施工工藝需求。5、磨盤適配靈活、普通,磨盤可適配各種粘貼式、卡入式圓形,馬蹄形磨塊、磨片,自動(dòng)流水線整體磨盤(4寸8寸10寸),碗口金剛石磨輪等磨盤磨具多樣性。 6、安全性高:設(shè)備的啟動(dòng)、停止和前端升降系統(tǒng)的升降都采用24V低壓電源。工作電機(jī)過載、漏電保護(hù)裝置。7、穩(wěn)定變速裝置:機(jī)身前端裝有齒輪傳動(dòng)變速箱,可掛高低兩檔,使電機(jī)功率100%發(fā)揮,低速時(shí)極大增強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的扭矩力,適用磨拋過程中不同地面及不同磨拋工藝流程的需要,從而提高磨削、磨拋功效。8、重量足,磨盤承受壓力大:機(jī)重達(dá)250kg,磨盤相應(yīng)所受壓力達(dá)180kg以上。高硬度(如花崗巖、拋光磚、環(huán)氧石英砂水磨石、環(huán)氧地面、水泥地)和低硬度(云石、人造大理石)地面同時(shí)適合。1.5 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)地面打磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng),齒輪,軸和軸承的選用設(shè)計(jì),其次是打磨機(jī)磨頭的連接方式,轉(zhuǎn)動(dòng)方向,材料的選擇,最后完成地面打磨機(jī)的裝配圖,一些零件的零件圖。2. 總體方案設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)方案確定(1)方案比較同步帶傳動(dòng)地面打磨機(jī)使用同步帶傳動(dòng),其傳動(dòng)方式在實(shí)際生活中是多種多樣的,一種是摩擦傳動(dòng),靠摩擦?xí)r產(chǎn)生動(dòng)力來帶動(dòng)的,第二種是嚙合傳動(dòng),依靠帶與帶輪在相互嚙合的情況下產(chǎn)生一定的力,除此之外,在一定程度上保證了一定的傳動(dòng)比,由于帶與帶輪不會(huì)產(chǎn)生相對滑動(dòng)的原因。同步帶的傳動(dòng)帶由于制作材料的原因,帶輕而且薄,因此可用在需求較高速度的傳動(dòng)設(shè)備上,傳動(dòng)過程中發(fā)出的聲音相小,抗震能力強(qiáng),耐磨性良好,不需要用油來進(jìn)行潤滑,使用時(shí)間長。其主要缺點(diǎn)是對精度的問題上要求比較高,中心距要求很嚴(yán)格,但同步帶在這方面不夠好。所以大多數(shù)用在裝置傳動(dòng)比要求精準(zhǔn)的設(shè)備上。行星傳動(dòng)其特點(diǎn):齒輪產(chǎn)生的力可以幫裝置帶來功率分流的好處,能為裝置帶來更好的便利;行星齒輪重量輕和面積?。辉趥鲃?dòng)的過程中產(chǎn)生傳動(dòng)比相對而言小,在運(yùn)動(dòng)時(shí)有一定的承受能力,因此傳動(dòng)時(shí)較為穩(wěn)定,還可以帶來較高的工作效率;在一些情況不好時(shí),它良好的抗振能力可以讓它完美的完成工作。行星傳動(dòng)可以用在一些需要高轉(zhuǎn)動(dòng)速度,功率比較高的傳動(dòng)設(shè)備上。它的缺點(diǎn)是:材料要求質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜、在制造過程中和安裝時(shí)相對比較困難。我認(rèn)為,在發(fā)展迅速的今天,隨著人們對行星傳動(dòng)的了解不斷加深,這些都將不是問題。(2)周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇,其特點(diǎn)如下表所示表2.1NGW行星輪系在結(jié)構(gòu)上比較簡單,它的構(gòu)成是由由公用行星輪和內(nèi)外嚙合。其傳動(dòng)效率比較高,由于具有良好的工藝性,提高了它的使用程度,其次,它在軸向的尺寸比較小。它最大的缺點(diǎn)在于傳動(dòng)比小,大多不能滿足使用要求,為解決這種問題,發(fā)現(xiàn)當(dāng)它在使用時(shí)多級(jí)串聯(lián)成傳動(dòng)比打的輪系,其傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)便得到了解決。所以傳動(dòng)設(shè)備中應(yīng)用最多的是NGW。2.2 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)特點(diǎn):齒輪產(chǎn)生的力可以幫裝置帶來功率分流的好處,能為裝置帶來更好的便利,行星齒輪重量輕和面積小,在傳動(dòng)的過程中產(chǎn)生傳動(dòng)比相對而言小,在運(yùn)動(dòng)時(shí)有一定的承受能力,因此傳動(dòng)時(shí)較為穩(wěn)定,還可以帶來較高的工作效率,在一些情況不好時(shí),它良好的抗振能力可以讓它完美的完成工作。行星傳動(dòng)可以用在一些需要高轉(zhuǎn)動(dòng)速度,功率比較高的傳動(dòng)設(shè)備上。它的缺點(diǎn)是:材料要求質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜、在制造過程中和安裝時(shí)相對比較困難,我認(rèn)為,在發(fā)展迅速的今天,隨著人們對行星傳動(dòng)的了解不斷加深,這些都將不是問題。普通的齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn): 1) 它之所以在工作時(shí)有著良好的穩(wěn)定性,主要是因?yàn)槠溆泻愣ǖ乃矔r(shí)傳動(dòng)比,而且在必須使用非圓齒輪的情況下,瞬時(shí)傳動(dòng)比可以根據(jù)變化規(guī)律來進(jìn)行設(shè)計(jì),從而滿足需求。2)比較適用于一些需要減少速度或增加速度傳動(dòng)裝置上,因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的傳動(dòng)比變化大。3)普通的齒輪結(jié)構(gòu)相對簡單,便于生產(chǎn)制造,在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生一些噪音,噪音也不會(huì)很大,但是對轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受到的沖擊,振動(dòng)有一定的抵抗能力。4)當(dāng)齒輪需要做一些精確的運(yùn)動(dòng)時(shí),需要保證齒輪非常精確,會(huì)給制造帶來很大的壓力,制作過程太過復(fù)雜,也不便于維修,在使用范圍上有限,只適用于一些簡單的傳動(dòng)設(shè)備上。為此我們選擇行星傳動(dòng),其傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)簡圖如2.1所示原理如下:從圖上可以看出,電動(dòng)機(jī)與軸相連,當(dāng)電動(dòng)機(jī)開始工作時(shí),會(huì)帶動(dòng)與電動(dòng)機(jī)相連的軸轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí),與軸相連的太陽輪開始轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng),與行星輪相連的內(nèi)齒圈則會(huì)帶動(dòng)與之相連的磨頭開始工作,另一方面,與軸相連的行星架在軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)與內(nèi)齒圈相連的磨頭工作。 圖2-12.3 主要參數(shù)一般電機(jī)功率超過11kw施工現(xiàn)場可能會(huì)無法提供電源,為此我選擇的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)lTL001-lCB23-3AA5-Z;功率為7.5kw;轉(zhuǎn)速1460r/min;工作時(shí)間:15年(每年按300天計(jì)算,每天工作為12小時(shí));工作效率 =83%機(jī)械磨頭的運(yùn)行轉(zhuǎn)速越高,相對磨削力會(huì)提高,但是,過高的轉(zhuǎn)速會(huì)降低磨料與打磨地面的磨削力,在磨頭壓力相對較低的時(shí)候會(huì)降低機(jī)器的操作穩(wěn)定性,我選擇轉(zhuǎn)速為600r/min3 齒輪的設(shè)計(jì)3.1 各級(jí)行星的傳動(dòng)比計(jì)算已知電動(dòng)機(jī)功率為7.5kw,額定轉(zhuǎn)速為1460r/min,磨盤轉(zhuǎn)速為600r/min。中心距為270mm,設(shè)z1的齒數(shù)為48,z3的齒數(shù)144.i13H= n1-nhn3-nh = - z3z1600-1460n3-1460 = -14448n3=1173r/mini13H=3假設(shè)z4的齒數(shù)為44,z6的齒數(shù)為86i46= n4n6 = z6z4 =2.1假設(shè)z7的齒數(shù)為298,z6的齒數(shù)為48i17H= n1-nhn7-nh =- z7z1 = 6.2同理可以得到i18H=3;i9 11=2;i1 12H=6.2 ,Z的齒數(shù)為144, z9的齒數(shù)為21,z12的齒數(shù)為298。3.2 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)(1)選擇齒輪的材料、熱處理、精度及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),壓力角取為20,故選用8級(jí)精度(GB/T100952000)。表3.1選小齒輪齒數(shù)=21,則大齒輪齒數(shù)=,由于兩齒輪均為齒面硬度350HBW的軟齒面,故可按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,然后校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。(2) (3-6)1) 確定公式中的各個(gè)參數(shù):-小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩104 Nm;-由機(jī)械設(shè)計(jì)表8.6查得.-由機(jī)械設(shè)計(jì)表8.6查得,;-由機(jī)械設(shè)計(jì)表8.6查得,;-由機(jī)械設(shè)計(jì)表8.6查得,=2.5 - ,其中,MPa 根據(jù),由查得,K=0.90,K=0.95,取安全系數(shù).所以: MPaMPa所以:MPa代入公式: =60.91mm2) 計(jì)算圓周速度v; m/s3) 計(jì)算齒寬b:b=160.91=60.914) 計(jì)算齒寬與齒高比:模數(shù)=mm齒高h(yuǎn)=2.25=2.25=6.525mm5) K=1.13;直齒輪查機(jī)械設(shè)計(jì)表7-6得使用系數(shù);查表機(jī)械設(shè)計(jì)7-8 由,查機(jī)械設(shè)計(jì)圖7.16得;故載荷系數(shù)K= K=6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑得d=d7) 計(jì)算模數(shù)m:m=,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=38) 計(jì)算分度圓直徑、中心距、齒寬:mmmma=mm:b=mm取b=70mm,=63mm (3)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式為 1) 齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)為:小齒輪大齒輪2)查機(jī)械設(shè)計(jì)圖7.24(b)小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限430MPa;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa去彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3,則3) 小齒輪所受的圓周力:4) 校核計(jì)算3.3 低速級(jí)(1)選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料、齒數(shù)電動(dòng)機(jī)效率電機(jī)與輸入軸間的效率為。則輸入功率:= T=選擇直齒圓柱齒輪,選用七級(jí)精度(GB1009588)。表3.2初選小齒輪Z1=48,則大齒輪齒數(shù)Z2=i2Z1=483 = 144。初選Kt=1.3(1) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1) 按機(jī)械設(shè)計(jì)公式(10-21)計(jì)算,即:2) 。3) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21(d)查得,。4) 計(jì)算解接觸許用應(yīng)力:N=60njLh,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。得到:查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=1.02,KHN2=1.07。5) 查機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6得:6) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t,帶入較小的許用應(yīng)力,由計(jì)算公式得: 7) 計(jì)算載荷系數(shù)K。KA=1,。故載荷系數(shù) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,得8) 計(jì)算模數(shù)m。(2) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1) 計(jì)算載荷系數(shù)。2) 計(jì)算疲勞許用應(yīng)力。查得,。則有 。,。,。3) 計(jì)算模數(shù): 大齒輪齒數(shù):4) 幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑 中心距 計(jì)算齒輪寬度:,取B3=120mm,B4=125mm。3.4 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核3.4.1 軸的基本要求在地面打磨機(jī)中,輸出軸直接與磨頭相連,帶動(dòng)磨頭打磨地面,軸的質(zhì)量直接影響到磨頭的工作效率,因此對軸的要求很高,在這里我選擇45鋼。輸出軸的設(shè)計(jì)原則:設(shè)計(jì)輸出軸時(shí),為了能與齒輪相連接,需要保證設(shè)計(jì)精度,同時(shí)還要便于工廠制作,還考慮以后的維修和養(yǎng)護(hù),為軸選擇合適的定位原件。3.5 輸出軸的設(shè)計(jì)已知參數(shù): 1) 求作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為120mm,而 2) 初步確定軸的最小直徑先按機(jī)械設(shè)計(jì)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理。根據(jù)表15-3,取A0=110,于是得:則dL1=20mm3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 擬定軸的大致結(jié)構(gòu)及零件裝配。如下圖圖3.1(2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度。a) 初步選擇深溝球軸承。因軸承同時(shí)受到徑向力和軸向力的作用,故查手冊得選取軸承型號(hào)為36206,其參數(shù)如下表所示:(mm)b)表3.3dDTBCCrCor許用轉(zhuǎn)速eY305216161231.5kw40.58500r/min0.431.4所以L3=34mm,L1=21mmb)1-2段安裝齒輪,該處齒輪做成齒輪軸。根據(jù)高速軸齒輪厚度為B1=14mm,所以L2=B1=14mm。取軸承端的軸肩高度h=3mm,dL2=30mm;dL2 =25mm,c)確定軸上圓角和倒角尺寸由表機(jī)械設(shè)計(jì)15-2,取軸端倒角為。4) 求軸上的載荷首先在確定軸承的支點(diǎn)位置,對于3620型軸承,B=14mm,因此,作為簡支梁的軸的支撐跨距L2+L3=51.5+138.5=190mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖,如下所示。圖3.2計(jì)算結(jié)果如下所示表3.4載荷水平面H垂直面V支反力F彎距M總彎距扭距T5)按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核危險(xiǎn)截面c的強(qiáng)度,取,軸的計(jì)算應(yīng)力根據(jù)選的材料,由機(jī)械設(shè)計(jì)查表15-1得。因此,故安全。3.6 軸承壽命校核3.6.1 軸承的選擇幫地面找平是地面打磨機(jī)的工作,它的轉(zhuǎn)動(dòng)速度很大,因此選擇什么樣的軸承很重要,它會(huì)影響到地面打磨機(jī)的工作時(shí)間和使用年限,軸承的種類很多,使用的條件往往不同,在選擇軸承時(shí)需要根據(jù)實(shí)際情況選擇。表3.5 通過比較上表,我選擇第二種,它結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,卻可以達(dá)到很高的精確度,使用的范圍非常廣泛,在一些具有很高轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)設(shè)備中,使用的時(shí)間比較久,除此之外,不需要頻繁的維修。另一方面為了提高它的使用年限,防止磨損,我們需要進(jìn)行一定的潤滑。3.7 軸承的壽命校核已知參數(shù): ,。查深溝球軸承36206的基本額定動(dòng)載荷C=31500N。1)求兩軸承受到的徑向載荷和, ,2)求兩軸承的計(jì)算軸向力,查得Y=1.6 按式(13-11)得3)求軸承當(dāng)量載荷查得e=0.43,比較按表13-5,得X1=X2=0.4,Y1=Y2=1.6。由于軸承有輕微沖擊,取,則4)校核軸承壽命。因?yàn)椋园摧S承1的受力大小校核 合格4 磨頭的設(shè)計(jì)4.1 研磨機(jī)外形早期的地面找平主要是靠有經(jīng)驗(yàn)的工人進(jìn)行操作,這種原始的方法效果不明顯,找平達(dá)不到要求,有時(shí)還會(huì)影響到施工進(jìn)度,由于現(xiàn)在的勞動(dòng)力成本提高,開始對人力推動(dòng)的混凝土地面打磨機(jī)進(jìn)行了改變,初步實(shí)現(xiàn)了靠電來驅(qū)動(dòng),降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)找到了一個(gè)市場機(jī)會(huì),現(xiàn)在的地面打磨機(jī)就如下圖所示。圖4.14.2 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)計(jì)圖4.2方案一:大小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向相反,如上圖所示優(yōu)點(diǎn):由于旋轉(zhuǎn)方向相反,旋轉(zhuǎn)平衡性好;缺點(diǎn):在打磨時(shí)小盤速度可能會(huì)被降低。方案二:大轉(zhuǎn)盤與小轉(zhuǎn)盤方向相同 優(yōu)點(diǎn):相同的轉(zhuǎn)速,處于內(nèi)部的小盤速度相對大盤速度會(huì)更高;缺點(diǎn):操作時(shí)設(shè)備向一側(cè)偏移,平衡性差。故選擇方案一4.3磨具選擇與輸出軸扭矩剛玉類,主要成分是Al2O3。硬度與碳化硅類相比較低,但韌性好,主要用在抵抗拉力強(qiáng)度比較大的材料。sic類,比剛玉硬度高但脆性也大,崩碎后,晶面上會(huì)分裂出新的尖銳刃口,適用于磨堅(jiān)硬但是比較脆的材料,如鑄鐵。金剛石類,硬度比較高,但價(jià)格也是里面最貴的,分為JT及為JR,由于入口尖銳,硬度可以說非常高,不容易受到磨損,磨削時(shí)發(fā)熱少,精度與表面光潔度較高,使用時(shí)間非常長。不同工況,需要更換不同的磨具,常用的是金剛石樹脂磨片和金剛石金屬磨頭,金剛石磨頭磨削力強(qiáng),主要是打磨坑包多的混凝土地面,同時(shí)對輸出扭矩要求也高,目前的設(shè)備輸出軸扭矩設(shè)計(jì)上,主要考慮的是使用金剛石金屬磨頭磨削的工況。目前所使用設(shè)備的扭矩能夠滿足要求,但是使用10000小時(shí)的設(shè)備輸出軸已經(jīng)有手感間隙,不知道是齒輪磨損還是軸承問題。4.4輸出端及磨盤連接方式選擇方案一:輸出軸連接一個(gè)三孔連接盤,用于固定安裝磨頭托的梅花狀三頭盤,俗稱梅花盤,梅花盤連接磨頭托盤,磨頭托盤用于連接金剛石樹脂磨片或固定金剛石金屬磨頭,底盤四個(gè)輸出軸之間的距離是270,梅花盤中心距磨頭連接盤孔變145,梅花盤工作寬度560,梅花盤直徑90,所連接磨墊盤直徑為100,長與梅花盤10,實(shí)際打磨寬度570,如下圖所示,此方案可以連接更多磨頭,但是結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜。圖4.3圖4.4方案二:輸出軸上連了一個(gè)齒輪,齒輪直接連接金剛石樹脂磨片或固定金剛石金屬磨頭,其結(jié)構(gòu)如下圖所示,此方案結(jié)構(gòu)簡單易,便于操作。圖4.55 潤滑和密封的選擇5.1 潤滑工件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)多多少少是會(huì)產(chǎn)生一些磨損,而這些磨損通常是可以避免的,只需要在摩擦的地方加入潤滑劑,隨著使用時(shí)間的增長,零件會(huì)產(chǎn)生不同程度的銹蝕,而潤滑劑則可以解決這個(gè)問題。表5.1作用 一、箱體的潤滑在地面打磨機(jī)的箱體內(nèi)部注入適量的潤滑油,因?yàn)榇蚰C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度非???,所以齒輪在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),沾在齒輪上的油會(huì)被帶到嚙合區(qū)對齒輪進(jìn)行潤滑,與此同時(shí),油液會(huì)被不斷的甩到機(jī)箱壁上,從而起到散去熱量的作用,為保證零件得到充分的潤滑同時(shí)避免油液的損失,應(yīng)該有適宜的浸油深度,根據(jù)規(guī)定油液超過打磨機(jī)箱體內(nèi)齒輪的三分之一就可以了, 二、軸承的潤滑地面打磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度快,齒輪完全會(huì)把油賤到箱體上,因此軸承可以選擇油潤滑不用選擇脂潤滑,由于軸承受到的壓力小,在采用油潤滑時(shí)可以采用粘度較低的油,同時(shí)為避免浸油潤滑中消耗的功率太大和保證充分潤滑,傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺。5.2 密封地面打磨機(jī)需要潤滑是常識(shí),但有時(shí)潤滑劑是會(huì)發(fā)生泄漏的,這時(shí)我們需要進(jìn)行密封,防止?jié)櫥瑒┬孤?,除此之外,地面打磨機(jī)的工作環(huán)境下有大量的灰塵,水分和其它雜質(zhì),對于打磨機(jī)來說,進(jìn)行密封很重要,因?yàn)樗梢蕴岣叽蚰C(jī)的工作時(shí)間以及使用年限,而每個(gè)零件的密封方式是不一樣的。 對打磨機(jī)里的密封我選用了橡膠油封和橡膠密封圈,因?yàn)橛头庵饕菍鲃?dòng)設(shè)備里有油但是又和傳動(dòng)件相連接的地方進(jìn)行密封,它可以對形成的潤滑油腔進(jìn)行密封,防止漏油,除此之外,在軸承和齒輪處安裝了橡膠油封,油封的材料多種多樣,選擇時(shí)需要考慮其是否能承受打磨機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的高溫,主要材料有NBR,ACM,FPM 。6結(jié)論此次設(shè)計(jì)的地面打磨機(jī)主要是靠電力驅(qū)動(dòng),拋棄了以前靠工人憑經(jīng)驗(yàn)為地面找平的工作方式,這樣的地面打磨機(jī)不僅解放了勞動(dòng)力,減少了工人工作難度和工作時(shí),還提高了工作效率,一定程度上加快了施工進(jìn)度,現(xiàn)在市面上的地面打磨機(jī)多是采用同步帶傳動(dòng),我覺得它還不夠好,我采用了雙速行星傳動(dòng),相比同步帶,它傳動(dòng)更加穩(wěn)定,在運(yùn)動(dòng)時(shí)有一定的承受能力,因此傳動(dòng)時(shí)較為穩(wěn)定,還可以帶來較高的工作效率;在一些情況不好時(shí),它良好的抗振能力可以讓它完美的完成工作,以下是我此次設(shè)計(jì)地面打磨機(jī)的一些步驟。(1)通過查閱資料,找到市面上打磨機(jī)的圖片,從中總結(jié)出自己的打磨機(jī)的外形是什么樣的,它主要的作用是什么,它主要的工作環(huán)境是什么樣的,我認(rèn)為在設(shè)計(jì)前了解關(guān)于它的信息很重要。(2)通過了解行星輪系,開始設(shè)計(jì)地面打磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。(3)首先開始設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)備里的齒輪,計(jì)算齒輪各級(jí)的傳動(dòng)比,確定齒輪的模數(shù)、齒數(shù),為齒輪選擇合適的材料,其次,設(shè)計(jì)與齒輪相連的軸,設(shè)計(jì)軸的大小,選擇軸的材料,對軸進(jìn)行校核,最后設(shè)計(jì)軸承,選擇軸承型號(hào),大小,完成傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。(4)開始為打磨機(jī)選擇磨頭,確定磨頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,制作磨頭所需的材料。(5)我們還需考慮打磨機(jī)的工作效率,需要對其進(jìn)行潤滑和密封,保證其受到更少的磨損,便于以后的維修和護(hù)理。此次的設(shè)計(jì)得到了老師的很多幫助,我的設(shè)計(jì)還存在一些缺陷,此次的齒輪為直齒圓柱齒輪,可以嘗試選擇用WN齒輪,國外已經(jīng)開始有人使用了,打磨的面積還可以更大,轉(zhuǎn)速以后也可以提高,我認(rèn)為以后的地面打磨機(jī)會(huì)朝著智能化的方向發(fā)展,可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人控制地面打磨機(jī),解放更多的勞動(dòng)力。參考文獻(xiàn)1濮良貴,陳國定機(jī)械設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社,2013.52蔡墩君.石材研磨器的發(fā)展和未來 J. 石材.20093蘇寶程兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器用滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)J制造業(yè)自動(dòng)化,2011.4張雷 代浩.圓柱齒輪減速器的齒輪設(shè)計(jì) J. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),20155朱浮錄機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊北京:電子工業(yè)出版社20076吳宗澤主編機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊第二版化學(xué)工業(yè)出版社.2003.67胡新華. 單級(jí)圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2006,07:8890.8張展齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢水利電力機(jī)械,2001,23(1):58599宋軼民,劉欣,張策,劉建平. 高速行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈的有限元分析J. 中國機(jī)械工程,2007,09:10161019. 10王旭,王積森機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.11朱振榮,蔣立冬,常山. 漸開線行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展J. 熱能動(dòng)力工程,2007,04:351356. 12胡青春,李劍英,段福海. 帶有圓錐齒輪的復(fù)合行星傳動(dòng)功率流與傳動(dòng)效率分析J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2015,21:4248.13漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì)漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造北京:機(jī)械工業(yè)出版社2005.14李釗剛國內(nèi)外工業(yè)齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展機(jī)械傳動(dòng),2002,26(l):7475.15成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行版軸承M北京:化工工業(yè)出版社,2004.16Yuji Horikiri,Takehiko Suzuki,Masakazu Mizobe. 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Materials Today Communications,2016.43附錄1:外文翻譯行星齒輪介紹Tamiya行星輪變速箱由一個(gè)約 10500 r/min,3.0V,1.0A的直流電機(jī)運(yùn)行。最大傳動(dòng)比 1:400,輸出速度為26r/min。 四級(jí)行星輪變速箱由兩個(gè) 1: 4 和兩個(gè) 1: 5的傳動(dòng)級(jí)組成,并可以任意選擇組合。 對于小的機(jī)械應(yīng)用程序這不僅是一個(gè)良好的驅(qū)動(dòng)器,而且還提供了一個(gè)出色檢驗(yàn)的行星齒輪系。 這種齒輪變速箱是一種設(shè)計(jì)非常精心的塑料套件,可在約一個(gè)小時(shí)用很少的工具裝配完成。 參考文獻(xiàn)中給出了裝備資料。下面讓我們來開始檢驗(yàn)齒輪傳動(dòng)裝置的基本原理和分析行星輪系的技巧。行星輪系一對直齒圓柱齒輪的由節(jié)圓表示在圖表中,它們相切與節(jié)點(diǎn)P點(diǎn),嚙合齒輪的輪齒齒頂超出了節(jié)圓半徑,在節(jié)圓與齒齒頂之間有一齒頂間隙,。 若節(jié)圓半徑分別為a和b,齒輪軸之間的距離就是 a + b。 為了確保齒輪傳動(dòng)中,一個(gè)節(jié)圓在另一個(gè)節(jié)圓上沒有滑動(dòng),必須得有適當(dāng)?shù)男螤畲_保從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)一致。 這就意味著接觸線以正常接觸齒廓的形式通過節(jié)點(diǎn)。這時(shí),動(dòng)力傳遞脫離高速震動(dòng)達(dá)到可能。 在這里我們不會(huì)進(jìn)一步談?wù)擙X輪輪齒,以及上述有提到的傳動(dòng)裝置的基本原理。如果一個(gè)齒輪節(jié)圓半徑上有 N 個(gè)齒,這時(shí)在兩個(gè)連續(xù)的齒間的距離,我們稱的齒間距將會(huì)是 2a/N。如果兩個(gè)齒輪相嚙合,他們之間的齒距必須是相同的。他們之間的節(jié)距通常以2a/N來表示,我們稱為模數(shù)。 如果你計(jì)算一個(gè)齒輪的齒數(shù),這時(shí)節(jié)圓直徑的大小是模數(shù)的倍數(shù),而倍數(shù)則是齒數(shù)。如果你知道兩個(gè)齒輪的節(jié)圓直徑,那么你就能夠得出兩齒輪軸之間的距離。一對齒輪的傳動(dòng)比r 驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的角速度之比。 因?yàn)榉侄葓A之間旋轉(zhuǎn)方向的限制條件,r =-a / b =-N 1 /N 2,,因此它們之間的節(jié)圓半徑比與齒數(shù)成正比。齒輪角速度n可以用轉(zhuǎn)/秒,轉(zhuǎn)/分,或者任何類似的單位表示。如果以一齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎藭r(shí)另外一個(gè)的方向則為負(fù)。這就是上面的表達(dá)式中的 (-) 標(biāo)志的由于原因。如果其中一個(gè)是內(nèi)齒(齒在齒圈內(nèi)部),這時(shí)傳動(dòng)比為正,因此它們的傳動(dòng)方向一致。常用漸開線齒輪的牙形能夠允許軸線之間一定的變位 ,所以即使它們之間的距離不是很精確也能夠順利的運(yùn)行。齒輪的傳動(dòng)比并不依賴于該軸的精確的間距,而是輪齒或者節(jié)圓諸如此類之間的安裝。稍微增加高于其理論值的距離,能夠使運(yùn)行更容易。因?yàn)槠溆蜗遁^大的齒輪, 在另一方面 齒隙 也增加,它可能不是我們在某些應(yīng)用上所希望的。一個(gè)行星輪系包含了固定在齒輪軸上的轉(zhuǎn)臂和行星架以及齒輪和旋轉(zhuǎn)的齒輪軸。一個(gè)移動(dòng)的 手臂 或 承運(yùn)人 的有關(guān)該的軸以及齒輪自己可以旋轉(zhuǎn)的齒輪軸。轉(zhuǎn)臂可以是一個(gè)輸入或輸出構(gòu)件而且可被固定固定或可旋轉(zhuǎn)。 最外面的齒輪為內(nèi)齒輪。 一個(gè)簡單常見的行星輪是如左圖所示的太陽-行星輪系。這是三個(gè)行星齒輪輪系用于機(jī)械領(lǐng)域的原因 ; 他們可能被認(rèn)為是在描述該傳動(dòng)裝置的操作之一。 太陽輪、 轉(zhuǎn)臂或內(nèi)齒輪可能成為輸入或輸出的鏈接。如果轉(zhuǎn)臂被固定,就不能旋轉(zhuǎn),一個(gè)簡單的三行星輪輪系嗎有n 2 /n 1 =-N 1 /N 2,n 3 /n 2 = + N 2 /N 3,和 n 3 /n 1 =-N 1 /N 3。 這是非常簡單,不應(yīng)令人困惑。 如果轉(zhuǎn)臂允許移動(dòng),算出速度比彰顯出了人類的智慧。 嘗試這將顯示該陳述的真實(shí)性 ; 如果你能做到,你應(yīng)得到贊揚(yáng)和聲譽(yù)。 這并不意味這將不可能,只是比較復(fù)雜罷了。 不過,有一個(gè)非常簡單的方法獲得所需的結(jié)果。 首先,把這輪系假定認(rèn)為是鎖定的,因此把轉(zhuǎn)臂和所有的作為剛體、。 所有的三個(gè)齒輪和手臂然后有一個(gè)統(tǒng)一的速度比。行星齒輪任何運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是可以被第一個(gè)固定支撐轉(zhuǎn)臂和相對于另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)的齒輪實(shí)現(xiàn),然后鎖定輪系并關(guān)于固定的軸旋轉(zhuǎn)。凈運(yùn)動(dòng)總和或兩個(gè)不同的獨(dú)立的分離運(yùn)動(dòng)來滿足這問題的條件(通常一個(gè)構(gòu)件被固定)。若要進(jìn)行此程序,構(gòu)造的齒輪和轉(zhuǎn)臂臂的角速度列出兩例的每個(gè)表。 鎖定的輪系給定的N1, N2, N3 為齒輪 1、 齒輪 2 和齒輪3。 固定轉(zhuǎn)臂為 0,1,-N 1 /N 2,-N 1 /N 3。 假定我們想知道齒輪1與轉(zhuǎn)臂之間的傳動(dòng)比,當(dāng)齒輪3固定時(shí), 輪 1 時(shí)齒輪 3 固定的。 第一行乘以常量中,以便在添加第二行時(shí),齒輪 3 的速度將為零。 此常量為 N 1 /N 3。 現(xiàn)在,做一個(gè)位移,然后另對應(yīng)于添加這兩行。 我們發(fā)現(xiàn) N 1 /N 3,1 + N 1 /N 3,N 1 /N 3-N 1 /N 2。第一個(gè)數(shù)字是揮臂速度,第二個(gè)數(shù)字是齒輪1的速度,因此,它們之間的速度比是 N 1 /(N1 + N3) ,再用這個(gè)結(jié)果乘以 N 3。 這就是我們需要的田宮變速器的速度比,在變速器里面,環(huán)齒輪不會(huì)旋轉(zhuǎn),太陽齒輪是輸入端,揮臂速度則是輸出值。這是個(gè)通用過程,但可以為任何行星齒輪系服務(wù)。田行星齒輪組件之一有 N 1 = N 2 = 16,N 3 = 48,而另有 N 1 = 12,N 2 = 18,N 3 = 48。 因?yàn)樾行驱X輪必須剛好位于太陽和環(huán)齒輪之間,N 3 = 2N 1 + N2 這個(gè)條件必須得到滿足。事實(shí)上,這個(gè)條件得滿足給定齒輪的數(shù)目。 第一個(gè)組件的速度比將是16 /(48 + 16) = 1/4。 第二個(gè)組件的速度比將是12 /(48 + 12) = 1/5。 這兩個(gè)比率如同廣告中介紹的那樣。請注意,太陽齒輪和揮臂將向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。通用的求解行星輪系最佳方法是列表法,因?yàn)檫@種方法不包含像公式一樣的隱藏假設(shè),也不要求應(yīng)用矢量法進(jìn)行計(jì)算。第一步是隔離行星輪系,從行星輪系中分離出齒輪輪系的輸入端和輸出值。 找到輸入速度或轉(zhuǎn)速,使用輸入的行星齒輪輪系。一般情況下,這里有兩個(gè)輸入端,其中之一在簡單情況下可能為零?,F(xiàn)在準(zhǔn)備兩行關(guān)于轉(zhuǎn)速或者角速度的圖表。 第一行對應(yīng)于圍繞行星軸旋轉(zhuǎn)一次產(chǎn)生的參數(shù),并由所有1組成。記下第二行,其中假定臂速度為零,使用已知的齒輪比。 你需要的一行是上述兩行組成的一個(gè)線性組合,再加上未知乘數(shù)x和y。把輸入的齒輪值相加, 根據(jù)已知的輸入速度,同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)關(guān)于x和y的兩種線性方程組?,F(xiàn)在,把這兩行數(shù)值相加的和乘以其各自的乘數(shù),就產(chǎn)生了相關(guān)的所有齒輪的速度。最后,借助輸出齒輪傳動(dòng)計(jì)算出輸出速度。參考已經(jīng)采取的正方向,務(wù)必使其旋轉(zhuǎn)方向正確。田宮齒輪箱工具包各個(gè)組件從澆口處很好地被切割成單體,就像是用在電子產(chǎn)品中使用的齊平刀加工過一樣。然后,就可以用一把鋒利的X阿克托刻刀將余下的細(xì)小塑料部件移除。要按照說明書所說,小心地除掉所有多余的塑料。仔細(xì)閱讀說明,確保所有事情都按正確的方式運(yùn)行,并位于正確的相對位置。變速箱組件在輕壓下整體運(yùn)行自如。要注意,棕色部件必須同時(shí)朝正確的相對方向運(yùn)行。 4 毫米的墊圈由兩個(gè)組件提供,說明書中也有一個(gè)墊圈的全尺寸繪圖。 不過,較小的墊圈在軸上會(huì)顯得不適合。輸出軸是金屬材質(zhì)。使用較大的長嘴鉗壓迫E環(huán)使其進(jìn)入墊圈前部的槽。說明書中有一張圖片講述如何執(zhí)行此操作。工具包中有一個(gè)額外的E環(huán)。三個(gè)插針進(jìn)入行星齒輪的傳動(dòng)器,并受到它們的驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在按照設(shè)計(jì)把變速箱組件堆疊起來。我使用整個(gè)四個(gè)組件,但要確保把一個(gè)1: 5的部件放在電機(jī)末端的旁邊。因此,我需要長螺絲刀。橙色的太陽齒輪作為最后一個(gè)1:5的部件,務(wù)必把這個(gè)齒輪緊緊地壓進(jìn)電機(jī)軸,壓到它不能滑動(dòng)為止。如果這個(gè)齒輪沒有放好,電機(jī)加緊鉗將不會(huì)關(guān)閉。通過該部件自身帶的管子向齒輪注入潤滑油,這樣做效果比較好。如果您使用不同的潤滑劑,首先從部件上取一塊塑料然后滴上潤滑劑進(jìn)行測試,以確保它和部件能兼容。干石墨潤滑油效果也十分不錯(cuò)。在最后一個(gè)組件的所有組成部分上都要涂滿潤滑油,因?yàn)檫@個(gè)組件在運(yùn)行時(shí)能達(dá)到最高速度。把電動(dòng)機(jī)放在合適的放置,動(dòng)作要輕但要牢固,晃動(dòng)電動(dòng)機(jī)以便使太陽齒輪嚙合。如果太陽齒輪沒有達(dá)到嚙合,電動(dòng)機(jī)的加緊鉗將不會(huì)關(guān)閉。現(xiàn)在,把電機(jī)終端都布置成一個(gè)垂直的列陣,并按住電動(dòng)鉗。說明的背面顯示如何裝上驅(qū)動(dòng)臂,并對齒輪箱的使用給出一些提示。齒輪箱上有一個(gè)額外的彈性圓柱銷和兩個(gè)額外的3毫米墊圈。如果有一些小的墊圈,它們可用在機(jī)械螺釘上,以把齒輪箱連接在一起。在輸出端產(chǎn)生的扭矩足夠損壞機(jī)器(最多6千克-厘米),因此,要確保輸出臂可以自由旋轉(zhuǎn)。機(jī)器使用的是擁有變電壓和電流限制標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室直流電源,但也可以使用干電池。對于D電池來說,1安培的電流都是高負(fù)荷的,因此要提供充足有效的電源供應(yīng)。說明書明確告知不能超過 4.5V,這是個(gè)好建議。擁有400:1的減量后,無論輸出負(fù)載怎么樣,電機(jī)都能夠自由運(yùn)行。齒輪箱在第一次測試的時(shí)候運(yùn)行良好。經(jīng)秒表檢測,齒輪箱的輸出轉(zhuǎn)數(shù)維持在47秒20圈,或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為25.5。這個(gè)數(shù)值符合電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)10,200,十分接近設(shè)定規(guī)格。把在序列中的另一個(gè)齒輪箱跟測試這個(gè)連接起來也很容易 (各部件都包含進(jìn)去以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)),并且能達(dá)到大約每小時(shí)4個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)。此外,另一個(gè)齒輪箱在四天內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一次轉(zhuǎn)數(shù)。這是一個(gè)十分完美的工具,強(qiáng)烈推薦。其他行星輪系一個(gè)很著名的行星鏈?zhǔn)峭咛靥?行星齒輪,在1781年申請專利,作為曲柄的替代品,使蒸汽引擎的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它由威廉-默多克發(fā)明。在當(dāng)時(shí),曲柄裝置已獲專利,但是瓦特又不想支付版權(quán)稅。一個(gè)附帶的優(yōu)勢是輸出的旋轉(zhuǎn)速度增加了1/2。但是,它比曲柄貴得多,并且在曲柄專利過期后已很少使用。這個(gè)可以觀看維基百科上的動(dòng)畫。輸入的是驅(qū)動(dòng)臂,上面裝有具有相同尺寸行星傳動(dòng)齒輪和與其搭配的太陽齒輪。為防止行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),行星輪被固定在活塞桿上。雖然出現(xiàn)細(xì)微振蕩,但在每次旋轉(zhuǎn)后都能返回到相同的位置。應(yīng)用表格法來解釋上述的理論,第一行是1,1,1,其中第一個(gè)數(shù)字指驅(qū)動(dòng)臂,第二個(gè)對應(yīng)行星齒輪,第三個(gè)對應(yīng)太陽齒輪。 第二行是0、-1,1,在這里面,已經(jīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)行星齒輪一周。兩行相加得到1,0,2,這意味著驅(qū)動(dòng)臂的一次轉(zhuǎn)動(dòng) (引擎的一次連擊)傳給太陽齒輪兩次轉(zhuǎn)動(dòng)。我們可以通過太陽和行星齒輪來闡明另一種分析行星輪系的方法,在這個(gè)方法中我們需要使用速度這個(gè)概念。該方法可能會(huì)比表格方法更令人滿意,并更加清晰地說明輪系的工作原理。如上圖所示,A 和O分別是行星齒輪與太陽齒輪的中心。A圍繞O的旋轉(zhuǎn)角速度是 1,在這里假定是順時(shí)針方向。如圖位置顯示,A處獲得了一個(gè)向上的速度2 1?,F(xiàn)在,行星齒輪停止旋轉(zhuǎn),所以在齒輪上的所有點(diǎn)具有和A相同的速度。這其中包括嚙合節(jié)點(diǎn)P,P也是太陽齒輪上的一點(diǎn),圍繞固定軸O的旋轉(zhuǎn)角速度為 2。因此, 2=2 1,所得結(jié)果跟表格方法計(jì)算出來的一樣。左側(cè)圖說明了速度法是如何應(yīng)用于上述行星齒輪集的。假定太陽齒輪和行星齒輪為相同的直徑(2個(gè)單位)。接下來,環(huán)形齒輪直徑6。我們先假定太陽齒輪是固定的,因此嚙合節(jié)點(diǎn)P也是固定的。A點(diǎn)的速度是驅(qū)動(dòng)臂角速度的兩倍。 由于P點(diǎn)是固定的,所以P 點(diǎn)必須以兩倍于A的速度移動(dòng),或者四倍于驅(qū)動(dòng)臂的速度移動(dòng)。但是,P的速度是環(huán)形齒輪角速度的三倍,這樣得出3r = 4a。如果驅(qū)動(dòng)臂是輸入端,那么速度比就是3: 4,而環(huán)形齒輪是輸入端時(shí),速度比則是4: 3。三速自行車輪轂可能包含兩個(gè)這樣的行星輪系,它們由兩個(gè)環(huán)形齒輪連接(其實(shí),就跟普通的輪系一樣)。輸入端是從后鏈輪齒到一個(gè)輪系的輪臂,而輸出端則是從第二個(gè)輪系的輪臂到輪轂??梢栽谳嗇S上鎖定一個(gè)或兩個(gè)太陽齒輪,要不然就把太陽齒輪鎖定在輪臂上而不固定在輪軸上,以使輪系的比例達(dá)到1: 1。三個(gè)齒輪分別是: 高,3: 4,輸出端輪系鎖定;中間,1: 1,兩個(gè)輪系均鎖定;低,4: 3,輸入端輪系鎖定。當(dāng)然,這只是一種可能性,已經(jīng)生產(chǎn)了許多不同的可變輪轂。駛德美愛馳在1903年推出行星可變輪轂。很受歡迎的AW輪轂擁有上述提及的比率。鏈?zhǔn)缴禉C(jī)可能會(huì)使用行星輪系。環(huán)形齒輪是固定的,為主要?dú)んw的組成部分。輸入端為太陽齒輪,輸出端是從行星搬運(yùn)裝置。太陽齒輪和行星齒輪擁有非常不同的直徑以獲得一個(gè)大的減速比。福特T型車 (1908年-1927) 使用的是反向行星變速器,在這個(gè)裝置中,制動(dòng)帶被應(yīng)用于轉(zhuǎn)載太陽齒輪的軸,而制動(dòng)帶選擇的就是傳動(dòng)比。低傳動(dòng)比向前時(shí)為11: 4,而其反向傳動(dòng)比是-4:1,高傳動(dòng)比為1: 1。反向的意思是指,位于行星傳動(dòng)軸上的齒輪驅(qū)動(dòng)軸上的其他齒輪,這些齒輪都跟主軸同心,而主軸上則安裝了制動(dòng)帶。作業(yè)控制裝置其實(shí)就是三個(gè)踏板:低-中性-高,反向,變速器制動(dòng)。應(yīng)用的手動(dòng)閘能夠中和動(dòng)力,以停止左手踏板。前面的火花塞和風(fēng)門都位于轉(zhuǎn)向柱上。如上圖所示,汽車試驗(yàn)臺(tái)是一個(gè)錐齒輪行星輪系。在小齒輪的驅(qū)動(dòng)下,內(nèi)齒輪 (冠狀輪)旋轉(zhuǎn)自如,并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪。事實(shí)上只奧一個(gè)從動(dòng)齒輪就可以了,但多個(gè)便能提供更好的對稱性。環(huán)齒輪對應(yīng)的似乎行星傳動(dòng)裝置,而從動(dòng)齒輪對應(yīng)的是普通行星鏈上的行星齒輪。從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)位于半軸上的側(cè)齒輪,這些側(cè)齒輪對應(yīng)的是太陽齒輪和環(huán)齒輪,也是輸出端的齒輪。當(dāng)在兩個(gè)半軸以相同速度旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)齒輪不會(huì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這兩個(gè)半軸旋轉(zhuǎn)速度不同時(shí),從動(dòng)輪就會(huì)旋轉(zhuǎn)。該試驗(yàn)臺(tái)賦予側(cè)齒輪平等的扭矩(也就是它們是在同等的距離下被從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的),同時(shí)允許他們以不同的速度旋轉(zhuǎn)。如果一個(gè)車輪滑動(dòng),它就以雙倍速度旋轉(zhuǎn),而另一個(gè)車輪不旋轉(zhuǎn)。不過,同樣的(?。┡ぞ貞?yīng)用于兩個(gè)輪子。使用表格法可以輕松分析角速度。旋轉(zhuǎn)整個(gè)鏈裝置時(shí),為環(huán)齒輪、從動(dòng)輪、左側(cè)齒輪、右側(cè)齒輪產(chǎn)生的角速度數(shù)值分別是1、0、1、1。把環(huán)齒輪固定時(shí),分別產(chǎn)生的數(shù)值是0,1,1,-1。如果右側(cè)齒輪是固定的,而環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)一周,我哦們簡單相加就得到1、1、2、0,這說明左側(cè)齒輪已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了兩次。速度法當(dāng)然也可以使用??紤] (equal)從動(dòng)齒輪給側(cè)齒輪施加的力是相同的,這也說明扭矩也會(huì)相等。附錄2:外文原文Planetary GearsIntroductionThe Tamiya planetary gearbox is driven by a small DC motor that runs at about 10,500 rpm on 3.0V DC and draws about 1.0A. The maximum speed ratio is 1:400, giving an output speed of about 26 rpm. Four planetary stages are supplied with the gearbox, two 1:4 and two 1:5, and any combination can be selected. Not only is this a good drive for small mechanical applications, it provides an excellent review of epicycle gear trains. The gearbox is a very well-designed plastic kit that can be assembled in about an hour with very few tools. The source for the kit is given in the References.Lets begin by reviewing the fundamentals of gearing, and the trick of analyzing epicyclic gear trains.Epicyclic Gear TrainsA pair of spur gears is represented in the diagram by their pitch circles, which are tangent at the pitch point P. The meshing gear teeth extend beyond the pitch circle by the addendum, and the spaces between them have a depth beneath the pitch circle by the dedendum. If the radii of the pitch circles are a and b, the distan
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