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大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專業(yè)：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造 姓名：
指導(dǎo)教師：
[摘要]：大型礦用自卸車(chē)是現(xiàn)代礦山企業(yè)重要的運(yùn)輸工具之一，目前普遍使用的是大型電動(dòng)輪自卸車(chē)，已暴露出其體積龐大、重量大、故障率高等缺點(diǎn)。由于靜液壓傳動(dòng)具有工作平穩(wěn)、沖擊小、重量輕、無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、在惡劣工作條件下相對(duì)電傳動(dòng)性能更可靠等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，已受到車(chē)輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。在分析了礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件及負(fù)載變化后，參考由湘潭電機(jī)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車(chē)，結(jié)合靜液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了大型礦用自卸車(chē)的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)是由四個(gè)液壓馬達(dá)輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的四輪驅(qū)動(dòng)型式，采用雙泵供油的閉式變量系統(tǒng)；鑒于轉(zhuǎn)向和舉傾不同時(shí)發(fā)生，在設(shè)計(jì)中采用舉傾時(shí)雙泵合流的供油方式，從而充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)功率，減少了能量損耗；同時(shí)還對(duì)大型礦用自卸車(chē)的制動(dòng)性能進(jìn)行了分析，能夠滿足其制動(dòng)要求。
關(guān)鍵詞：礦用自卸車(chē)；電動(dòng)輪自卸車(chē)；靜液壓傳動(dòng)
Abstract：The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking.
Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission
1．緒論
1．1大型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的現(xiàn)狀及發(fā)展
自1963年研制出第一臺(tái)裝載質(zhì)量為77t電動(dòng)輪自卸車(chē)以來(lái)，重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)已發(fā)展成熟。目前重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式都是采用交-直流傳動(dòng)，
1．2 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展
液壓技術(shù)是現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都很重視。為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，我國(guó)液壓技術(shù)也將獲得飛速發(fā)展，在各個(gè)工業(yè)部門(mén)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
1．3 大型礦用自卸車(chē)用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性
靜液壓傳動(dòng)裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加變量控制單元和傳動(dòng)元件，成為一種無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)裝置。靜液壓傳動(dòng)與電動(dòng)輪自卸車(chē)上采用的電傳動(dòng)相比，有很多優(yōu)點(diǎn)，車(chē)輛合理運(yùn)用靜液壓驅(qū)動(dòng)，能提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能量消耗，使機(jī)器品質(zhì)上升到一個(gè)新的臺(tái)階。
1．4 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)
通過(guò)對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t大型自卸車(chē)相關(guān)參數(shù)的分析，將其驅(qū)動(dòng)型式改為靜液壓驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)出靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)并驗(yàn)算其性能。
2．主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求
2．1 主要技術(shù)參數(shù)
最大載重量：108t 車(chē)輛自重：85t
車(chē)廂重量：19t 最高行駛速度：50km/h
最大爬坡度：17% 卸料舉升時(shí)間：≤ 20 s
輪邊減速器傳動(dòng)比：27～35
液壓系統(tǒng)壓力：行走系統(tǒng)：≤ 33MPa；舉升系統(tǒng)：≤ 25MPa；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：≤ 20MPa
2．2 主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求
重型礦用自卸車(chē)在礦山條件下工作，工作條件比較惡劣，而且主機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)常處于起制動(dòng)狀態(tài)，外負(fù)載和沖擊很大，同時(shí)，希望自卸車(chē)的生產(chǎn)率盡可能大。
3．靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3．1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式及方案確定
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有容積調(diào)速系統(tǒng)和功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)，大型礦用自卸車(chē)用容積調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)不同的分類(lèi)方法，液壓系統(tǒng)型式主要有：開(kāi)式和閉式系統(tǒng)，定量和變量系統(tǒng)，容積調(diào)速、節(jié)流調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)等。大型礦用自卸車(chē)由于環(huán)境、負(fù)載、自身性能等的要求，選用閉式變量容積調(diào)速系統(tǒng)。
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案有三種，一是用定量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，二是用一組變量液壓馬達(dá)，，三是全部采用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。大型礦用自卸車(chē)要求高速大扭矩，變速范圍大，用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案。
3．2 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的主要參數(shù)
決定驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)性能的主要技術(shù)參數(shù)有：行駛驅(qū)動(dòng)功率、牽引力、車(chē)速、最大爬坡度等。
3．3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
本節(jié)通過(guò)一系列計(jì)算確定液壓傳動(dòng)和車(chē)輛數(shù)據(jù)，繪制出相應(yīng)的曲線，從而確定車(chē)輛在其整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的特性。
3．4 擬定驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作原理圖
擬定的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖如圖3.1所示。
圖3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖
4．液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4．1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求及轉(zhuǎn)向方式
車(chē)輛利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)改變其行駛方向或保持直線行駛，應(yīng)能保持直線行駛的穩(wěn)定性并能靈活地改變行駛方向。輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向方式主要有偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向和滑移轉(zhuǎn)向。大型礦用自卸車(chē)采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向方式。
4．2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇
輪式車(chē)輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合起來(lái)有兩種形式：液壓助力轉(zhuǎn)向和全液壓轉(zhuǎn)向。大型礦用自卸車(chē)速度不高于50km/h，要求系統(tǒng)布置方便，安裝適應(yīng)性好等，選用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
4．3 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是確定轉(zhuǎn)向阻力矩、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向器以及油泵參數(shù)。
4．4 擬定液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖
擬定的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖如圖4.1所示。該系統(tǒng)由油泵1、轉(zhuǎn)向器3、油缸4等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器的時(shí)，油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器進(jìn)入油缸，在油缸活塞上產(chǎn)生足夠的壓力使車(chē)輛轉(zhuǎn)向，當(dāng)壓力超過(guò)系統(tǒng)壓力時(shí)，油液經(jīng)溢流閥直接回油箱，轉(zhuǎn)向器里的雙向緩沖閥使轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。
圖4.1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖
5．液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5．1 舉傾系統(tǒng)的限速措施
重型運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)生重力超速現(xiàn)象，需有限速措施。一般有三種方法來(lái)防止重力超速：1．靠換向閥節(jié)流；2．使用單向節(jié)流閥；3．使用平衡閥（限速閥）。大型礦用自卸車(chē)不要求長(zhǎng)時(shí)間鎖緊定位，對(duì)鎖緊和限速要求不太嚴(yán)，選用單向節(jié)流閥的限速措施。
5．2 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是計(jì)算了傾卸油缸行程、內(nèi)徑、容積以及舉升油泵參數(shù)等。
5．3 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖
舉升液壓系統(tǒng)工作原理如圖5.1所示。液壓系統(tǒng)主要由油泵1、舉升分配閥2、下降速度控制閥3、舉升速度控制閥4和液壓缸5組成。油泵將輸出的油直接供給舉升分配閥2，回油通過(guò)串聯(lián)在油路上的回油濾清器流回油箱。舉升分配閥內(nèi)置溢流閥，保證系統(tǒng)壓力。
圖5.1 舉升液壓系統(tǒng)工作原理圖
6． 制動(dòng)性能分析
大型礦用自卸車(chē)采用全液壓盤(pán)式制動(dòng)，前輪制動(dòng)盤(pán)為單盤(pán)三卡鉗，后輪為雙盤(pán)雙卡鉗。本章主要分析了其制動(dòng)力矩和制動(dòng)力、前后輪附著力及滾動(dòng)阻力以及制動(dòng)加速度和制動(dòng)距離，通過(guò)計(jì)算，車(chē)輛制動(dòng)距離小于規(guī)定的18m，滿足性能要求。
7．系統(tǒng)總成
大型礦用自卸車(chē)轉(zhuǎn)向和舉升不同時(shí)進(jìn)行，若用兩個(gè)液壓泵分別供油，那始終有一個(gè)液壓泵處于卸荷狀態(tài)，造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率浪費(fèi)，為充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，轉(zhuǎn)向舉升采用組合油路供油。最終總成的液壓系統(tǒng)如圖7.1所示。
圖7.1 大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
系統(tǒng)總成后，根據(jù)前面的計(jì)算，對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。
8．液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算
完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算部分之后，還對(duì)系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進(jìn)行了驗(yàn)算，以便使所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。
結(jié)論：工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)一樣，是工程機(jī)械整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的一種重要的傳動(dòng)系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動(dòng)具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，已受到車(chē)輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車(chē)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進(jìn)。通過(guò)對(duì)原自卸車(chē)電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件以及負(fù)載變化的分析，本設(shè)計(jì)對(duì)其驅(qū)動(dòng)型式由電傳動(dòng)系統(tǒng)改為靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，另為還對(duì)其轉(zhuǎn)向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進(jìn)，分析了其制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能，對(duì)其液壓系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)算?？梢缘玫饺缦陆Y(jié)論：
1．靜液壓傳動(dòng)相對(duì)電傳動(dòng)在惡劣環(huán)境下有可靠性更高，調(diào)速性能更好的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)級(jí)調(diào)速，在車(chē)輛低速工作時(shí)效率較高，對(duì)能量的利用率高，能很好地發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。
2．轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時(shí)雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高作業(yè)效率。
3．制動(dòng)用全液壓盤(pán)式制動(dòng)器，熱穩(wěn)定性好，作用滯后時(shí)間較短，結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，能夠很好地滿足大型礦用自卸車(chē)制動(dòng)要求。
大型礦用自卸車(chē)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)有很大的發(fā)展前景，但目前大型礦用自卸車(chē)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)尚述空白，本次設(shè)計(jì)只是作為一種嘗試和訓(xùn)練。由于作者水平有限，缺乏設(shè)計(jì)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，本設(shè)計(jì)肯定有不足和缺陷，懇請(qǐng)老師指正。
致謝：在一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了指導(dǎo)老師許焰老師的悉心指導(dǎo)。許老師淵博的知識(shí)、巧妙的思維、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象，使我在知識(shí)的應(yīng)用方面得到提高。許老師在自己工作很忙的情況下，堅(jiān)持每周五指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，與我們來(lái)共同分析問(wèn)題，討論問(wèn)題，給予我們很大的幫助，在許老師的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)才能順利完成。對(duì)許老師的辛勤指導(dǎo)，我表示深深的感謝！
在本次設(shè)計(jì)中，與本組的幾位同學(xué)在一起討論問(wèn)題，他們給了我很大的幫助，從中獲益非淺，我與我同寢室的同學(xué)討論、交流設(shè)計(jì)心得，使我在設(shè)計(jì)中，進(jìn)一步開(kāi)闊思路，對(duì)此，也表示誠(chéng)摯的謝意！
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第 59 頁(yè) 共 59 頁(yè)
摘要
摘要
大型礦用自卸車(chē)是現(xiàn)代礦山企業(yè)重要的運(yùn)輸工具之一，目前普遍使用的是大型電動(dòng)輪自卸車(chē)，已暴露出其體積龐大、重量大、故障率高等缺點(diǎn)。由于靜液壓傳動(dòng)具有工作平穩(wěn)、沖擊小、重量輕、無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、在惡劣工作條件下相對(duì)電傳動(dòng)性能更可靠等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，已受到車(chē)輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。在分析了礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件及負(fù)載變化后，參考由湘潭電機(jī)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車(chē)，結(jié)合靜液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了大型礦用自卸車(chē)的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)是由四個(gè)液壓馬達(dá)輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的四輪驅(qū)動(dòng)型式，采用雙泵供油的閉式變量系統(tǒng)；鑒于轉(zhuǎn)向和舉傾不同時(shí)發(fā)生，在設(shè)計(jì)中采用舉傾時(shí)雙泵合流的供油方式，從而充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)功率，減少了能量損耗；同時(shí)還對(duì)大型礦用自卸車(chē)的制動(dòng)性能進(jìn)行了分析，能夠滿足其制動(dòng)要求。
關(guān)鍵詞：礦用自卸車(chē)；電動(dòng)輪自卸車(chē)；靜液壓傳動(dòng)
Abstract
The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking.
Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission
I
目錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1．1 大型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的現(xiàn)狀及發(fā)展 1
1．2 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展 2
1．3 大型礦用自卸車(chē)用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性 3
1．4 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo) 4
第2章 主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 5
2．1 主要技術(shù)參數(shù) 5
2．2 主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 5
第3章 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6
3．1 車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 6
3．2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式 6
3.2.1 容積調(diào)速系統(tǒng) 6
3.2.2 功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng) 7
3．3 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的主要參數(shù) 7
3．4 靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的確定 8
3.4.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式 8
3.4.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案 12
3．5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 12
3.5.1 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 13
3.5.2 液壓傳動(dòng)參數(shù)及性能的計(jì)算 13
3.5.3 輔助裝置 21
3．6 擬定驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作原理圖 23
3．7 液壓元件的選擇和設(shè)計(jì) 25
第4章 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27
4．1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求 27
4．2 轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng)方框圖 27
4.2.1 輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向方式 27
4.2.2 轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng)方框圖 28
4．3 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇 28
4．4 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 29
4.4.1 轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算 29
4.4.2 轉(zhuǎn)向油缸參數(shù)的確定 30
4.4.3 轉(zhuǎn)向器參數(shù)的確定 32
4.4.4 油泵參數(shù)的確定 33
4．5 擬定液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖 33
第5章 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 35
5．1 概述 35
5．2 舉傾系統(tǒng)的限速措施 35
5．3 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 36
5.3.1 傾卸油缸行程及內(nèi)徑的計(jì)算 37
5.3.2 傾卸油缸容積及油泵的計(jì)算 39
5．4 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖 39
第6章 制動(dòng)性能分析 41
6．1 制動(dòng)力矩和制動(dòng)力 41
6.1.1 前輪制動(dòng)力矩和制動(dòng)力 41
6.1.2 后輪制動(dòng)力矩和制動(dòng)力 42
6．2 前后輪附著力及滾動(dòng)阻力 42
6．3 制動(dòng)加速度和制動(dòng)距離 43
第7章 系統(tǒng)總成 45
7．1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)的組合 45
7.1.1 系統(tǒng)的組合 45
7.1.2 舉升轉(zhuǎn)向組合系統(tǒng)元件的選擇 47
7．2 大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總成 47
7．3 靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力來(lái)源傳動(dòng)裝置的選擇 50
第8章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 51
8．1 液壓系統(tǒng)壓力損失 51
8．2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升 52
8.2.1 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 52
8.2.2 液壓系統(tǒng)的散熱功率 53
8．3 液壓系統(tǒng)沖擊壓力 54
結(jié)論 57
致謝 58
參考文獻(xiàn) 59
附錄 60
第1章 緒論
第1章 緒論
1．1 大型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的現(xiàn)狀及發(fā)展
自1963年由美國(guó)Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一臺(tái)裝載質(zhì)量問(wèn)77t礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)以來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的不斷完善和大量新技術(shù)、新材料、新工藝的采用，重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)作為汽車(chē)中的新品種已發(fā)展成熟，已經(jīng)有108t、154t、170t、280t等多個(gè)系列。它是目前過(guò)內(nèi)外大型露天礦普通采用的高效運(yùn)輸設(shè)備，已占有大份額市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)在我國(guó)大型露天礦山的使用始于70年代中期，使用單位主要分布在煤炭、冶金等行業(yè)，其裝載質(zhì)量主要為108t和154t兩種。國(guó)外生產(chǎn)重型礦用自卸車(chē)的主要廠家有：小松礦用設(shè)備公司、尤克里德-日產(chǎn)公司、卡特彼勒、利勃海爾公司等，其共同特點(diǎn)是：車(chē)型全系列、部件專業(yè)化、有完整的配套體系。我國(guó)重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的生產(chǎn)廠商主要有三家：湘潭電機(jī)廠、本溪重型汽車(chē)廠和常州冶金機(jī)械廠。湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的自卸車(chē)經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)和完善，吸收國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上已經(jīng)形成了幾個(gè)系列，遼寧本溪重型汽車(chē)廠由于多種原因現(xiàn)已停產(chǎn)，江蘇常州冶金機(jī)械廠主要與美國(guó)Unit-Rig公司合作生產(chǎn)Mark-36型154t礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)。
目前重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式都是采用交-直流傳動(dòng)，由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)出三相中頻交流電，經(jīng)外部整流裝置整流變成直流電后輸往汽車(chē)后橋兩側(cè)的直流牽引電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。舉升和轉(zhuǎn)向采用液壓系統(tǒng)，有兩種形式：常流式和常壓式，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向，舉升系統(tǒng)才采用側(cè)置式雙缸三級(jí)雙作用油缸外置于車(chē)架兩側(cè)。電傳動(dòng)系統(tǒng)是由發(fā)電機(jī)、牽引電機(jī)、和電控制三大部分組成，其主要滿足恒功控制的要求。驅(qū)動(dòng)形式通常都采用4×2后軸驅(qū)動(dòng)。
重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)主要是三點(diǎn)：
1. 大型化。促使礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)朝大型化方向發(fā)展的動(dòng)因主要有兩個(gè)：一是大型露天礦山開(kāi)采的需要，二是大型機(jī)械傳動(dòng)自卸車(chē)的發(fā)展。隨著大型礦山的發(fā)展和開(kāi)采運(yùn)輸量的增大，為了提高運(yùn)輸效率、降低成本，許多大型礦山都傾向于采用大噸位礦用自卸車(chē)，這促使許多制造廠家相繼研制開(kāi)發(fā)出大噸位礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)一滿足礦山用戶的需要。高速發(fā)展的電子技術(shù)、控制技術(shù)和新型電子元器件的出現(xiàn)、大功率車(chē)用柴油機(jī)的問(wèn)世、高負(fù)荷大型輪胎材料的研制成功及相關(guān)技術(shù)的解決和發(fā)展又為礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的大型化鋪平了道路。因此，礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的大型化已經(jīng)成為許多制造廠家為開(kāi)拓市場(chǎng)吸引更多客戶而普遍采用的一種競(jìng)爭(zhēng)策略。
2．計(jì)算機(jī)控制和大量新的電控元器件的使用。80年代中后期開(kāi)始，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)逐步用于礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的車(chē)速自動(dòng)調(diào)節(jié)、柴油機(jī)燃油噴射及整車(chē)的故障分析診斷等領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的進(jìn)一步發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將在礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的許多方面得到應(yīng)用，從而減輕駕駛員和礦山維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電動(dòng)輪自卸車(chē)的自動(dòng)化程度和勞動(dòng)生產(chǎn)率，使其性能和工作可靠性將得到進(jìn)一步的提高。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和大功率逆變器的問(wèn)世，重型礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)已開(kāi)始采用交-交傳動(dòng)。
3．整車(chē)性能和工作可靠性進(jìn)一步提高。目前國(guó)內(nèi)外許多廠家已將大量先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和成熟的分析軟件應(yīng)用在礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的前后橋懸架系統(tǒng)、車(chē)架、后橋殼等關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)力分析中，以提高整車(chē)的工作可靠性、操縱穩(wěn)定性及整車(chē)使用壽命。
4．采用雙能源作動(dòng)力。重型電動(dòng)輪自卸車(chē)采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行也是一個(gè)值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車(chē)的出現(xiàn)既解決了礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、車(chē)速慢等問(wèn)題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)廢氣的排放，利于環(huán)境保護(hù)。
但是電動(dòng)輪自卸車(chē)有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點(diǎn)，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車(chē)新的傳動(dòng)方法是必要的。
1．2 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展
液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷(xiāo)售額為350億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各主要國(guó)家液壓工業(yè)銷(xiāo)售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的2%～3.5%，而我國(guó)只占1%左右，這充分說(shuō)明我國(guó)液壓技術(shù)使用率較低，努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。液壓技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如:液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，液壓技術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)。但是近年來(lái)，液壓技術(shù)面臨與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)，如：數(shù)控機(jī)床、中小型塑機(jī)已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動(dòng)。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護(hù)性差等缺點(diǎn)。為此，努力發(fā)揮液壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)取勝的關(guān)鍵。
為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進(jìn)元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場(chǎng)需求。這是液壓技術(shù)的創(chuàng)新特征，液壓技術(shù)的不斷發(fā)展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上：
一、提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小。為了能在盡可能小的空間里傳遞盡可能大功率，液壓元件的結(jié)構(gòu)不斷地在向小型化發(fā)展。市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種新型的被稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形狀像一根兩端有接頭的軟管，把它接入系統(tǒng)使用時(shí)，它的徑向和軸向都會(huì)發(fā)生伸縮，軸向的伸縮量可達(dá)其總長(zhǎng)的15%--30%。在相同條件下，它的作用力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)生抖動(dòng)，在有些場(chǎng)合還可用它的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應(yīng)用前景的元件，而微型元件也得到發(fā)展，如活塞直徑小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關(guān)的輔助元件已成為系列化產(chǎn)品。由于這些元件能在0.2---0.7Mpa壓力下工作，所以可被方便地集成到標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。新小型閥，在流量相同時(shí)，它的體積僅是過(guò)去的7%。這些小，微型的元件已被應(yīng)用于精密機(jī)械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術(shù)等場(chǎng)合。
二、高度的組合化，集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式配置經(jīng)板式配置，箱式配置，集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置，插裝式配置，使連接的通道越來(lái)越短。也出現(xiàn)了一些組合集成件，如把液壓泵和壓力閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體內(nèi)，把液壓缸和換向閥作成一體，只需接一條高壓管與液壓泵相連，一條回油管與油箱相連，就可以構(gòu)成一個(gè)液壓系統(tǒng)。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡(jiǎn)便，也容易維護(hù)保養(yǎng)。
三、與微電子結(jié)合，走向智能化。液壓技術(shù)從本世紀(jì)70年代中期起就開(kāi)始和微電子工業(yè)接觸，并相互結(jié)合。在迄今30多年時(shí)間內(nèi)，結(jié)合層次不斷提高，由簡(jiǎn)單拼裝，分散混合到總體組合，出現(xiàn)了多種形式的獨(dú)立產(chǎn)品如數(shù)字液壓泵，數(shù)字閥，數(shù)字液壓缸等，其中的高級(jí)形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測(cè)反饋裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起的聯(lián)結(jié)體只要一收到微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)處送來(lái)的信息，就能實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的任務(wù)。液壓技術(shù)的智能化階段雖然開(kāi)始不久，但是從它的星星點(diǎn)點(diǎn)實(shí)踐成功的事例來(lái)看，成果已非常誘人。液壓技術(shù)在與微電子技術(shù)緊密結(jié)合后，在微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)的控制下，可以進(jìn)一步拓寬它的應(yīng)用領(lǐng)域，形形式式機(jī)器人和智能元件的使用不過(guò)是它最常見(jiàn)的例子而已。現(xiàn)在國(guó)外已在著手開(kāi)發(fā)多種行業(yè)能通用的智能組合硬件，它們只需配上適當(dāng)?shù)能浖涂梢栽诓煌男袠I(yè)中完成不同任務(wù)。這樣一來(lái)，用戶的主要技術(shù)工作將只是挑選，改編或自編計(jì)算程序了。
綜上所述可以看到，液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、低振動(dòng)、無(wú)泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開(kāi)發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用實(shí)在很大，它常?？梢杂脕?lái)作為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。與世界上主要的工業(yè)國(guó)家相比，我國(guó)的液壓工業(yè)還是比較落后的，標(biāo)準(zhǔn)化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢(shì)，智能化的工作則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。
可以預(yù)見(jiàn)，為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，液壓技術(shù)也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)展，它在各個(gè)工業(yè)部門(mén)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
1．3 大型礦用自卸車(chē)用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性
與車(chē)輛的其它系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種車(chē)輛行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是車(chē)輛研究和使用所要面對(duì)的課題。尤其是近年來(lái)，隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，礦山開(kāi)發(fā)規(guī)模將不斷擴(kuò)大，大型礦用自卸車(chē)在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。
靜液壓傳動(dòng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用始于上世紀(jì)80年代，主要應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)、叉車(chē)、市政工程機(jī)械等。它是伴隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)與元件制造技術(shù)的快速發(fā)展而成長(zhǎng)起來(lái)的先進(jìn)傳動(dòng)方式，由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，其在各種車(chē)輛的系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)異的微動(dòng)性能，使駕駛員能夠更加準(zhǔn)確定位。
靜液壓傳動(dòng)裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加各種變量控制單元和傳動(dòng)元件（減速器或變速箱），成為一種無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)裝置。靜液壓傳動(dòng)與現(xiàn)在重型礦用自卸車(chē)上采用的交-直流傳動(dòng)和交-交傳動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速更加方便，且調(diào)速平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確、加速性能好，調(diào)速性能更可靠，換向方便。
2.發(fā)動(dòng)機(jī)在任一調(diào)定轉(zhuǎn)速下工作，傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力。在靜態(tài)啟動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)與大的阻力矩，能迅速建立起相應(yīng)大的工作壓力，從而獲得大的啟動(dòng)力矩。通過(guò)液壓泵和液壓馬達(dá)的變排量可以保證很好的低速運(yùn)行工況。
3.傳動(dòng)系統(tǒng)能在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持較高的效率。
4.行走功率和作業(yè)裝置功率可以合理匹配，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率充分利用。
5.液壓泵和液壓馬達(dá)的位置布置比較靈活。
6.能夠較大地減輕礦用自卸車(chē)的自重，提高礦山運(yùn)輸能力和運(yùn)輸效率。
7.液壓泵和液壓馬達(dá)都容易采用電比例變量控制，微機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使二者很好的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
8.在礦山開(kāi)發(fā)和運(yùn)輸作業(yè)環(huán)境苛刻、工況條件復(fù)雜的情況下，靜液壓傳動(dòng)比交-直流傳動(dòng)和交-交傳動(dòng)有更高的可靠性。
車(chē)輛合理運(yùn)用靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，能改善機(jī)構(gòu)性能，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能量消耗，使機(jī)器的品質(zhì)上升到一個(gè)新的階段。借助電子技術(shù)與靜液壓傳動(dòng)技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類(lèi)傳感元件的應(yīng)用，更極大地?cái)U(kuò)展了液壓元件的工作范圍。通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)工程車(chē)輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算輸出控制目標(biāo)指令，使車(chē)輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。因此，采用靜液壓傳動(dòng)可使車(chē)輛易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)保化，而這已成為當(dāng)前和未來(lái)重型車(chē)輛的發(fā)展趨勢(shì)。隨著靜液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和所用元件的完善，在重型礦用自卸車(chē)上采用靜液壓傳動(dòng)裝置很有可能成為一種新的發(fā)展和趨勢(shì)，有很廣泛的市場(chǎng)潛力。
1．4 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo)
通過(guò)對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t大型自卸車(chē)相關(guān)參數(shù)的分析，結(jié)合實(shí)際將其驅(qū)動(dòng)型式改為靜液壓驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)出較為合理的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)液壓系統(tǒng)的牽引特性進(jìn)行分析、計(jì)算和對(duì)各個(gè)參數(shù)的校核，同時(shí)設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)，對(duì)其原來(lái)的系統(tǒng)一定程度上進(jìn)行改進(jìn)。
所做的設(shè)計(jì)和改進(jìn)力求做到更好，但由于水平有限，肯定存在不少問(wèn)題和漏洞，希望在以后的求知過(guò)程中能進(jìn)一步完善。
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