商用汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì)
商用汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì),商用,汽車(chē),懸架,設(shè)計(jì)
Day 1 (7.1)進(jìn)展:
本車(chē)屬于中型商用貨車(chē),總質(zhì)量不大,考慮到制造成本和使用條件等因素,所以采用4×2后橋4輪前置后驅(qū)的形式。采用平頭式
額定裝載質(zhì)量:4000kg
最大總質(zhì)量:7140kg
整備質(zhì)量:2945kg
最大車(chē)速:90km/h
縱梁:200*6
風(fēng)阻系數(shù):0.6
長(zhǎng):6500mm
寬:2200mm
高:2500mm
軸距:4000mm
輪距:
前輪距:1750mm
后輪距:1540mm
前懸:1000mm
后懸:1500mm
車(chē)頭長(zhǎng):1450mm,貨箱長(zhǎng):4750mm 寬:2200mm 高:400mm
輪胎:8.25R20,滾動(dòng)半徑r=0.453
空載軸荷:前:后=52:48
滿載軸荷:前:后=32: 68
質(zhì)心位置:
空載:距前軸1920mm,后軸2080mm
滿載:距前軸2720mm,距后軸1280mm
質(zhì)心高度:
空載:940mm 滿載:1086mm
算出的最大功率:
上式中:——發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率(kW);
—— 傳動(dòng)系效率,對(duì)驅(qū)動(dòng)橋用單級(jí)主減速器的4×2汽車(chē)可取為0.9,對(duì)于雙級(jí)主減速器可取為0.8;
ma—— 汽車(chē)總質(zhì)量(kg),7140kg;
g —— 重力加速度(m/s2)9.8;
vamax——最高車(chē)速(km/h),取95km/h;
fr—— 滾動(dòng)阻力系數(shù),對(duì)貨車(chē)取0.02 ;
CD——空氣阻力系數(shù),老師給定0.6;
A—— 汽車(chē)正面投影面積(m2),取2.20*(2.5-0.453)=4.5034。
代入數(shù)據(jù),得:
74.84kW
發(fā)動(dòng)機(jī)選擇:
初選發(fā)動(dòng)機(jī)B
最大轉(zhuǎn)矩:Tmax=261.7597n.m
最大轉(zhuǎn)速:Nmax=4306.3r/min
最大功率:Pmax=93.344KW
Np=4306r/min
Nt=2282r/min
傳動(dòng)系統(tǒng):
主減速比:6.58
變速器:五檔
i1=6.4
i2=3.72
i3=2.32
i4=1.5
i5=1
倒檔ir=6.98
本設(shè)計(jì)考慮車(chē)型及用途需要,選定本車(chē)通過(guò)性的幾何參數(shù)如下——
最小離地間隙:250mm
接近角:30°
離去角:24°
縱向通過(guò)角:30°
最小轉(zhuǎn)彎直徑:12m
Day 2(7.2)進(jìn)展
動(dòng)力因數(shù)圖:
摩擦片的設(shè)計(jì)
外徑:D=225mm
內(nèi)徑:d=150mm
厚度:b=3.5mm
離合器后備系數(shù)β:1.9
單位壓力p:0.15MPa
從動(dòng)盤(pán)轂花鍵尺寸:齒數(shù)n=10,外徑D’=35,內(nèi)徑d’=32,齒厚t=4,有效齒長(zhǎng)l=40
變速器基本參數(shù)
中心距:
A=108
齒數(shù):
常嚙合齒輪:Z1=16 Z2=34
一檔齒輪:Z9=36 Z10=12
二檔齒輪:Z7=33 Z8=19
三檔齒輪:Z5=27 Z6=24
四檔齒輪:Z3=21 Z4=29
五檔齒輪:直接檔
倒檔齒輪:Z11=12 Z12=23 Z13=21
壓力角:齒輪壓力角取20°;同步器壓力角取30°
模數(shù):一檔和倒檔齒輪取m=4.5
其他檔位模數(shù)取m=4
螺旋角:β2= 24
β8=17°
β6=20°
β4=22°
齒頂高系數(shù):取1.0
齒寬b:第一軸常嚙合齒輪b=km,k取8,b=32
一檔齒輪b=km,k取7,b=31.5
其他檔位b=km,k取7,b=28
傳動(dòng)方案和零部件方案的確定
(1) 使用直接擋,變速器的齒輪和軸承及中間軸均不承載,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器第一軸和第二軸直接輸出,此時(shí)變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)效率高,可達(dá)90%以上;
(2) 在變速器中間軸與第二軸之間的距離(中心距)不大的條件下,一擋仍然有較大的傳動(dòng)比;
(3) 擋位高的齒輪采用常嚙合傳動(dòng),擋位低的齒輪(一擋)可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動(dòng);
(4) 多數(shù)傳動(dòng)方案中除一擋以外,其他擋位采用同步器或嚙合套換擋;
(5) 除直接擋外,其他擋位工作時(shí)的傳動(dòng)效率略低。
[1] 傳動(dòng)方案初步確定
(1) 變速器第一軸后端與常嚙合主動(dòng)齒輪做成一體,絕大多數(shù)方案的第二軸前端經(jīng)軸承支撐在第一軸后端的孔內(nèi),且保持兩軸軸線在同一條直線上,經(jīng)同步器將它們連接后可得到直接擋。擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動(dòng),檔位低的齒輪(一擋)采用滑動(dòng)直齒齒輪傳動(dòng)。
(2)倒檔布置方案:與前進(jìn)擋比較,倒擋利用率不高,而且都是在停車(chē)后再掛入倒擋,因此可以采用直齒滑動(dòng)齒輪方式換倒擋。倒擋齒輪采用聯(lián)體齒輪,避免中間齒輪在最不利的正負(fù)交替對(duì)稱(chēng)變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作,提高壽命,并使倒擋傳動(dòng)比有所增加,倒擋的輸出軸從動(dòng)齒輪與一擋的輸出軸從動(dòng)齒輪相同。
圖1 中間軸式五擋變速器傳動(dòng)方案
根據(jù)以上要求分析,選擇圖1-a)方案作為本設(shè)計(jì)的中間軸式五擋變速器的傳動(dòng)方案。
[2] 零部件結(jié)構(gòu)方案
1.齒輪形式
齒輪形式有直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪兩種。
與直齒圓柱齒輪比較,斜齒圓柱齒輪有使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn);缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜,工作時(shí)有軸向力,這對(duì)軸承不利。
變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪,而直齒圓柱齒輪僅用于低擋和倒擋。
2.換擋機(jī)構(gòu)形式
此變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪和同步器換擋兩種形式。
一擋和倒擋采用軸向滑動(dòng)直齒齒輪換擋。
為了降低駕駛員工作強(qiáng)度,降低操作難度,于是二擋以上都采用同步器換擋。
3.變速器軸承
變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、滑動(dòng)軸套等。
變速器第一軸、第二軸的后部軸承,以及中間軸前、后軸承,按直徑系列一般選用中系列球軸承或圓柱滾子軸承。
中間軸上齒輪工作時(shí)產(chǎn)生的軸向力,原則上由前或后軸承來(lái)承受都可以;但當(dāng)在殼體前端面布置軸承蓋有困難的時(shí)候,必須由后端軸承承受軸向力,前端采用圓柱滾子軸承承受徑向力。
滾針軸承、滑動(dòng)軸套主要用于齒輪與軸不是固定連接,并且兩者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的地方,比如高擋區(qū)域同步器換擋的第二軸齒輪和第二軸的連接,在符合結(jié)構(gòu)限制及所承受的載荷特點(diǎn)的要求之下,盡量選擇使用滾針軸承。
萬(wàn)向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)
1、萬(wàn)向節(jié)的選擇
我們選擇了十字軸萬(wàn)向節(jié)。
為使處于同一平面的輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn),我們決定采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng),保證與傳動(dòng)軸相連的兩萬(wàn)向節(jié)叉布置在同一平面內(nèi),且使兩萬(wàn)向節(jié)夾角相等。
2、相關(guān)計(jì)算
1) 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的計(jì)算載荷
Tse1=kdTemaxki1ifη/n
Tss1= G2 m’2φrr/ i0imηm
發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Temax=261.7597Nm
驅(qū)動(dòng)橋數(shù)n=1
發(fā)動(dòng)機(jī)到萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)效率η=0.9312
液力變矩器變矩系數(shù)k={(k0 -1)/2}+1=1.55
滿載狀態(tài)下一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋上的靜載荷G2=4855.2*9.8=47580.96N,
發(fā)動(dòng)機(jī)最大加速度的后軸轉(zhuǎn)移系數(shù)m’2=1.1
輪胎與路面間的附著系數(shù)φ=0.85
車(chē)輪滾動(dòng)半徑rr=0.453m
主減速器從動(dòng)齒輪到車(chē)輪之間傳動(dòng)比im=1
主減速器主動(dòng)齒輪到車(chē)輪之間傳動(dòng)效率ηm=0.98
因?yàn)?.195 mag/Temax>16,fj=0,所以猛接離合器所產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)kd=1,主減速比i0=6.58
所以:
Tse1=kdTemaxki1ifη/n=2418.01Nm
Tss1= G2 m’2φrr/ i0imηm=3125.295Nm
∵T1=min{ Tse1, Tss1}
∴T1= Tss1=3125.295Nm
2) 十字軸萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)
① 設(shè)作用于十字軸軸頸中點(diǎn)的力為F,則
F= T1/2rcosα=24411.598N
其中r=65mm,α=10°
② 十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力σw和切應(yīng)力τ應(yīng)滿足
σw=32d1Fsπ(d14-d42)≤[σw]
τ=4Fπ(d21-d22)≤[τ]
式中,取十字軸軸頸直徑d1=38mm,十字軸油道孔直徑d2=10mm,合力F作用線到軸頸根部的距離s=14mm,[σw]為彎曲應(yīng)力的許用值,為250-350Mpa,[τ]為切應(yīng)力的許用值,為80-120 Mpa
∴σw=32d1Fsπ(d14-d42)=63.747Mpa<[σw]
τ=4Fπ(d21-d22) =23.126 Mpa<[τ]
故十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力和切應(yīng)力滿足校核條件
③ 十字軸滾針的接觸應(yīng)力應(yīng)滿足
σj=272(1d1+1d0)FnLb ≤[σj]
式中,取滾針直徑d0=3mm,滾針工作長(zhǎng)度Lb=27mm,
在合力F作用下一個(gè)滾針?biāo)艿淖畲筝d荷
Fn=4.6FiZ=2807.33N
其中i=1,Z=40
當(dāng)滾針和十字軸軸頸表面硬度在58HRC 以上時(shí),許用接觸應(yīng)力[σj]為3000-3200 Mpa
∴σj=272(1d1+1d0)FnLb =1.663Mpa<[σj]
故十字軸滾針軸承的接觸應(yīng)力校核滿足
④ 萬(wàn)向節(jié)叉與十字軸組成連接支承,在力F作用下產(chǎn)生支承反力,在與十字軸軸孔中心線成45°的截面處,萬(wàn)向節(jié)叉承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷,其彎曲應(yīng)力σw和扭應(yīng)力τb應(yīng)滿足
σw=Fe/W≤[σw]
τb=Fa/Wt≤[τb]
式中,取a=40mm,e=80mm,b=35mm,h=70mm
查表4-3,取k=0.246,W=bh2/6=2.8583×10-5, Wt=khb2=2.10945×10-5
彎曲應(yīng)力的許用值[σw]為50-80Mpa,扭應(yīng)力的許用值[τb]為80-160 Mpa
∴σw=Fe/W=68.32Mpa< [σw]
τb=Fa/Wt=46.29 Mpa<[τb]
故萬(wàn)向節(jié)叉承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷校核滿足要求
⑤ 十字軸萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)效率與兩軸的軸間夾角α,十字軸的支承結(jié)構(gòu)和材料,加工和裝配精度以及潤(rùn)滑條件等有關(guān)。當(dāng)α≤25°時(shí),可按下式計(jì)算
η0=1-f(d1r)2tanαπ=98.8%
3) 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速校核及安全系數(shù)
傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速為
nk=1.2×108×Dc2+d2cLc2
式中,取傳動(dòng)軸的支承長(zhǎng)度Lc=1500, dc=90mm, Dc=100mm分別為傳動(dòng)軸軸管的內(nèi)外直徑, nmax=4306.3 r/min
∴nk=1.2×108×Dc2+d2cLc2=7175.266 r/min
在設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸時(shí),取安全系數(shù)K= nk/nmax=1.2-2.0
∴K= nk/nmax=1.67
故符合要求
傳動(dòng)軸軸管斷面尺寸除應(yīng)滿足臨界轉(zhuǎn)速要求以外,還應(yīng)保證有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。
軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力τc=16DcT1π(Dc4-dc4)≤[τc]
式中[τc]=300 Mpa
∴τc=46.28 Mpa<[τc]
∴軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力校核符合要求
前懸架
靜撓度:88.92mm
動(dòng)撓度:8.0mm
懸架的彈性特性:選用剛度可變的非線性懸架。
懸架剛度:c=125.91N/mm
彈性元件的設(shè)計(jì)
(1)鋼板彈簧的布置方案選擇
布置形式為對(duì)稱(chēng)縱置式鋼板彈簧。
(2)鋼板彈簧主要參數(shù)的確定
已知滿載靜止時(shí)負(fù)荷 =2284.8kg?;上虏糠趾芍?,由此可計(jì)算出單個(gè)鋼板彈簧的載荷:
=
由前面選定的參數(shù)知:
① 滿載弧高 :
滿載弧高 是指鋼板彈簧裝到車(chē)軸上,汽車(chē)滿載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與兩端連線間的高度差。常取 =10~20mm.在此取:
② 鋼板彈簧長(zhǎng)度L的確定:
A.選擇原則:
鋼板彈簧長(zhǎng)度是彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。轎車(chē)L=(0.40~0.55)軸距;貨車(chē)前懸架:L=(0.26~0.35)軸距,后懸架:L=(0.35~0.45)軸距。
B.鋼板彈簧長(zhǎng)度的初步選定:
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)L = 0.30 軸距,并結(jié)合國(guó)內(nèi)外貨車(chē)資料,初步選定主片的長(zhǎng)度為 1200mm.
③ 鋼板彈簧斷面尺寸的確定:
A.鋼板彈簧斷面寬度b的確定:
有關(guān)鋼板彈簧的剛度,強(qiáng)度可按等截面的簡(jiǎn)支梁計(jì)算,引入撓度增大系數(shù) 加以修正。因此,可根據(jù)修正后的簡(jiǎn)支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需的總慣性距 。對(duì)于對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧
式中: S——U形螺栓中心距(mm)
k——U形螺栓夾緊(剛性?shī)A緊,k取0.5);
c——鋼板彈簧垂直剛度(N/mm),c= ;
——為撓度增大系數(shù)。
撓度增大系數(shù) 的確定:
先確定與主片等長(zhǎng)的重疊片數(shù) ,再估計(jì)一個(gè)總片數(shù) ,求得 ,然后 =1.5/ ,初定 。
對(duì)于主簧:
L=1200mm k=0.5
S=200mm =2
=14
=1.5/ =1.5/ =1.35
E=2.1 N/
將上述數(shù)據(jù)代入以上公式得
計(jì)算主簧總截面系數(shù) :
式中 為許用彎曲應(yīng)力,取 =450 N/
=9656.92N L=1200mm
k=0.5 S=200mm
將上面數(shù)據(jù)代入公式,得:
5901.45
再計(jì)算主簧平均厚度:
10.37mm
有了 以后,再選鋼板彈簧的片寬b。推薦片寬和片厚的比值在6~10范圍內(nèi)選取,取
b = 80mm
B.鋼板彈簧片厚h的選取:
解得h=6.90 取h=7mm
本設(shè)計(jì)采用等厚片,片厚為7mm。
通過(guò)查手冊(cè)可得鋼板截面尺寸b和h符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。
C.鋼板斷截面形狀的選擇:
本設(shè)計(jì)選取矩形截面。
D.鋼板彈簧片數(shù)的選擇:
片數(shù)n少些有利于制造和裝配,并可以降低片與片之間的干摩擦,改善汽車(chē)的行駛平順性。但片數(shù)少了將使鋼板彈簧與等強(qiáng)度梁的差別增大,材料的利用率變壞。多片鋼板彈簧一般片數(shù)在6~14片之間選取,重型貨車(chē)可達(dá)20片。用變截面少片彈簧時(shí),片數(shù)在1~4選取。
根據(jù)貨車(chē)的載荷并結(jié)合國(guó)內(nèi)外資料初步選取本貨車(chē)的片數(shù)為14片。
④鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定
先將各片的厚度 的立方值 按同一比例尺沿縱坐標(biāo)繪制在圖上,再沿橫坐標(biāo)量出主片長(zhǎng)度的一半L/2和U型螺栓中心距的一半s/2,得到A,B兩點(diǎn),連接A,B兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開(kāi)圖。AB線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片的長(zhǎng)度。如果存在與主片等長(zhǎng)的重疊片,就從B點(diǎn)到最后一個(gè)重疊片的上側(cè)邊斷點(diǎn)連一直線,此直線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片長(zhǎng)度。各片實(shí),際長(zhǎng)度尺寸需經(jīng)圓整后確定。
各片鋼板的長(zhǎng)度如表:
序號(hào)
1
2
3
4
5
6
7
長(zhǎng)度(mm)
1200
1200
1058
986
915
843
772
序號(hào)
8
9
10
11
12
13
14
長(zhǎng)度(mm)
700
629
558
486
415
343
272
后懸架:負(fù)責(zé)人在同濟(jì),明天補(bǔ)上
驅(qū)動(dòng)橋:
主減速設(shè)計(jì)。
1.驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)的確定:?jiǎn)渭?jí)、非斷開(kāi)式、全浮
2.主減速比的確定:6.5714
3.主動(dòng)齒輪采用懸臂式支承、從動(dòng)齒輪采用跨置式支。承采用雙曲面齒輪
4.傳動(dòng)比:6.58
5計(jì)算載荷:從動(dòng): =20563.88 ; =10802.77 ; =2264.094
齒輪基本參數(shù): =6 =40 ; =290mm; 45mm ; 7.5; =40 ; =44
雙曲面齒輪副偏移距E=30mm;選擇主動(dòng)錐齒輪上偏移,右旋,從動(dòng)錐齒輪左旋。
主動(dòng)錐齒輪平均壓力角=22.5°;從動(dòng)錐齒輪壓力角=20°;
主動(dòng)齒輪螺旋角的名義值 47.21 偏移角 0.179
平均螺旋角 =41
其他數(shù)據(jù)要使用C++程序,正在解決
差速器設(shè)計(jì)
行星齒輪數(shù)目:4
行星齒輪球面半徑:=55mm 預(yù)選其節(jié)錐距 A=54mm
行星齒輪與半軸齒輪:=12,=20(z1為行星齒輪齒數(shù),z2為左右半軸齒數(shù))
差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑:m=4.5mm =4.5×20=90mm
壓力角α:22.50
行星齒輪安裝孔的直徑及其深度L:=26mm L=28.6mm
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汽車(chē)
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商用汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì),商用,汽車(chē),懸架,設(shè)計(jì)
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