純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[含CAD圖紙+文檔資料]
《純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[含CAD圖紙+文檔資料]》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[含CAD圖紙+文檔資料](47頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文1目 錄第 1 章 緒論 11.1 電動(dòng)汽車概述 11.1.1 什么是電動(dòng)汽車 11.1.2 電動(dòng)汽車的特點(diǎn) 11.2 研究電動(dòng)車的目的和意義 .21.2.1 研究電動(dòng)汽車的時(shí)代背景 21.2.2 國外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 41.2.3 國內(nèi)電動(dòng)汽車發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢 41.2.3 我國發(fā)展電動(dòng)汽車具有特殊的意義 61.3 本論文的主要內(nèi)容 6第 2 章 電動(dòng)汽車及其相關(guān)技術(shù) .72.1 電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu) 72.2 電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 82.3 電動(dòng)汽車的動(dòng)力蓄電池和動(dòng)力電機(jī) .102.3.1 動(dòng)力蓄電池組及其管理系統(tǒng) .102.3.2 動(dòng)力電機(jī)及其控制原理 .122.4 本章小結(jié) .14第 3 章 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及參數(shù)的匹配 .153.1 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) .153.2 電動(dòng)汽車功率流分析 .163.3 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) .173.3.1 車輛參數(shù) .173.3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案 183.3.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配 183.3.4 變速器傳動(dòng)比參數(shù)選擇 203.3.5 變速器齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 .213.3.6 主減速器齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 .23北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文23.3.7 各齒輪參數(shù) .243.3.8 變速器傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算 .243.3.9 軸承的校核計(jì)算 .283.4 蓄電池的選擇 .303.5 本章小結(jié) .33參考文獻(xiàn) .34致 謝 .36北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文3北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文4北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文5北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文1了解詳細(xì)圖紙 可加扣 1304139763第 1 章 緒論1.1 電動(dòng)汽車概述1.1.1 什么是電動(dòng)汽車從車輛定義上來講,電動(dòng)汽車是以車載電源作為動(dòng)力輸出源,用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能的機(jī)動(dòng)車輛。電動(dòng)汽車目前分成三類:混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、燃料電池電動(dòng)汽車和純電動(dòng)汽車。本文僅研究純電動(dòng)汽車,以下所提電動(dòng)汽車如果沒有特別指出都是純電動(dòng)汽車。對(duì)我們的生活來講,電動(dòng)汽車就不只是我們的代步工具那么簡單了,它集合了新能源、新材料、新技術(shù),可以說是現(xiàn)代高科技技術(shù)產(chǎn)品。并且,它還可以實(shí)現(xiàn)我們節(jié)約資源,保護(hù)環(huán)境的迫切愿景,是未來汽車的科研方向。1.1.2 電動(dòng)汽車的特點(diǎn)(1)可用能源豐富電動(dòng)汽車使用的電能來源廣泛,并且可以由許多可再生能源獲得,例如太陽能、風(fēng)能、潮汐能等,對(duì)石油的依賴性低。另一方面,可以在晚上給蓄電池充電,避開了日間用電高峰,還可以節(jié)約電費(fèi)。(2)零污染或者低污染由于電動(dòng)汽車使用蓄電池驅(qū)動(dòng)汽車,汽車工作過程中無排放,避免了內(nèi)燃機(jī)汽車排放尾氣的缺點(diǎn)。雖然在電廠發(fā)電過程中也會(huì)產(chǎn)生各種污染物,而且蓄電池的生產(chǎn)也會(huì)帶來污染,但是與內(nèi)燃機(jī)汽車的排放相比要輕得多。(3)運(yùn)行平穩(wěn),低噪聲北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文2由于電動(dòng)汽車沒有發(fā)動(dòng)機(jī),不會(huì)發(fā)出傳統(tǒng)汽車工作時(shí)的震動(dòng)和噪聲。因此電動(dòng)汽車即使在高速運(yùn)行時(shí)也不會(huì)給人帶來不適感。(4)部件布置多樣化,維修方便電動(dòng)汽車動(dòng)力傳統(tǒng)系統(tǒng)部件間的連接大多是柔性的電線連接,不完全需要機(jī)械連接,各部間的布置可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活安排。電動(dòng)汽車的部件維修保養(yǎng)工作量小,有些部件甚至無需維護(hù)。(5)能量利用率高電動(dòng)汽車以電能作為動(dòng)力源,由于電流比機(jī)械傳遞能量損耗小,因此電動(dòng)汽車能量利用率可以到 80%。即使在考慮油井-車輪的情況下,最終能量轉(zhuǎn)換率也可以到 29%左右,而內(nèi)燃機(jī)汽車在考慮各種工況下工作時(shí)能量轉(zhuǎn)換率不足12%。1.2 研究電動(dòng)車的目的和意義1.2.1 研究電動(dòng)汽車的時(shí)代背景而今人們常常將 EV 稱為“新能源汽車” ,其實(shí) EV 的出現(xiàn)時(shí)間比內(nèi)燃機(jī)汽車更早。1834 年 Thomas Davenport 發(fā)明了第一輛電動(dòng)三輪車,比 1885 年德國的 Karl Friedrich Benz 制造出天下上第一輛以汽油為動(dòng)力的三輪汽車還早 51 年。上世紀(jì)末本世紀(jì)初,曾是 EV 十分繁榮的時(shí)期,1890 年全天下汽車保有量約為4.2k 輛汽車,此中 38%為 EV,40%為蒸汽機(jī)汽車,其余為內(nèi)燃機(jī)汽車。1911 年巴黎和倫敦有電動(dòng)出租汽車運(yùn)營。1912 年在美國有 3.4 萬輛 EV。1907 年底特律電氣公司出產(chǎn)的 EV 最高車速達(dá) 40km/h??墒?,由于 EV 采用的蓄電池質(zhì)能比低,使用周期短,汽車的續(xù)駛里程、動(dòng)力性與價(jià)錢都無法與快速進(jìn)步的內(nèi)燃機(jī)汽車相比。特別是 Ford 于 19 世紀(jì)初做到了大批量出產(chǎn)汽車, T 型車的最大功率 20 馬力,最高車速 72km/h,一開始的價(jià)格只有 825 美元,到了 1921 年,價(jià)格便宜了 565 美元,將 US 推到汽車遍地都是的時(shí)期。到 19 世紀(jì) 20 年代 EV基本上競爭不過內(nèi)燃機(jī)汽車,汽車消費(fèi)者更喜歡了內(nèi)燃機(jī)汽車。可以說這是 EV的“一起一落” 。到 20 世紀(jì) 70 年代,普天之下出現(xiàn)了 3 次石油危機(jī),使 EV 第二次受到青北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文3睞。80 年代 GM、Ford 和 Toyota、Honda 均開發(fā)了 EV。在 20 世紀(jì)前,全天下賣了 EV 大約 60000 輛,大概占世界上汽車保有量 6 億輛的萬分之一。在這之中 GM 的 EV1 電動(dòng)車代表性十分強(qiáng),使用兩級(jí)減速的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),裝有 20 余塊德科 VRLA 鉛酸電池,造型悅目,低風(fēng)阻,加速性優(yōu)良,0~96km/h 在 9s 以內(nèi)提速完成,續(xù)航里程在 120km-160km。但是 EV1 到最后只制造了 1117 輛,非常可惜地退出了歷史舞臺(tái)。到 21 世紀(jì),在石油的價(jià)格一直上漲和環(huán)保意識(shí)不斷提高的背景下,EV 又等到了第二春,EV 再一次被推送到人們的視野中。在布什執(zhí)政時(shí)代,美國人將研究重點(diǎn)放在氫燃料電池汽車上,但由于燃料電池造價(jià)昂貴等問題,短期內(nèi)沒有產(chǎn)業(yè)化的資本而胎死腹中。Toyota 卻在 HEV 上取得了重要成果,有電池與電機(jī)參與工作的普銳斯汽車取得了不錯(cuò)成就,燃油耗損得到良好解決并已在世界上賣了 300 多萬輛。緊跟著研究人員又將精力放到純 EV,由于質(zhì)能比高于鉛酸電池 3-4 倍的新型鋰離子電池的問世,人們好像又找到了不靠石油、干凈無污染的純 EV 的進(jìn)展。海內(nèi)外大量汽車企業(yè)與電池企業(yè)合作開展了新一輪 EV研發(fā)與試驗(yàn)的熱潮,可以說這是 EV 的“三起”吧。能源危機(jī)和環(huán)境危機(jī)已經(jīng)是當(dāng)今天下列國發(fā)展必須解決的現(xiàn)實(shí)危機(jī)。隨著化石能源的減少和環(huán)境的惡化,人們?cè)絹碓叫枰芎纳佟⑽廴拘?、效率高的新型交通工具。?EV 作為以后最具潛力的交通運(yùn)輸工具正快速發(fā)展,并且在天下列國都倡導(dǎo)并進(jìn)行政策服務(wù)。我國在汽車行業(yè)方面發(fā)展較晚,與其它汽車工業(yè)發(fā)展成熟的國家比較之下難免落伍,特別是在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等關(guān)鍵零部件技術(shù)層面沒有掌握核心技術(shù)。雖然我國汽車年產(chǎn)銷已經(jīng)突破 1800 萬輛,是名副其實(shí)的汽車大國,但是我們面臨的是大而不強(qiáng)的局面,很是尷尬!想要成為汽車工業(yè)強(qiáng)國,那么我國汽車工業(yè)必須具有前瞻性,發(fā)展未來技術(shù)儲(chǔ)備,研發(fā)更高效能新能源汽車,尤其是純EV,爭取掌握新一輪天下汽車市場競爭的主動(dòng)權(quán)。人類發(fā)明了汽車,給我們的生活帶來了極大便利,但是汽車也是一把雙刃劍,如何使用關(guān)系著人類社會(huì)未來的發(fā)展。權(quán)且放下我們國家的汽車技術(shù)落后于其他國家汽車技術(shù)的事實(shí),國內(nèi)外汽車行業(yè)都遇到的攔路虎:環(huán)境污染和石油缺乏。這兩個(gè)問題對(duì)當(dāng)下發(fā)展快速的汽車行業(yè)產(chǎn)生了不小的沖擊,同時(shí)石油資源在世界范圍內(nèi)的分布不均使各國之間摩擦增大,導(dǎo)致一些國家動(dòng)蕩不安,北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文4民不聊生。傳統(tǒng)汽車對(duì)外界的影響主要是排放的尾氣,還有發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲。工業(yè)化和現(xiàn)代化的時(shí)代發(fā)展推動(dòng)了鋼筋水泥叢林的出現(xiàn),使得汽車內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的污染物難以擴(kuò)散,城市里人類生活區(qū)域內(nèi)空氣污染嚴(yán)重。另外,燃油汽車的內(nèi)燃機(jī)是巨大的噪聲來源。據(jù)統(tǒng)計(jì),都市中 80%的噪聲污染來自燃油汽車,我國約莫 2/3 的人口生活在比較高的噪聲環(huán)境中,此中有 29%的人們的生活是在不堪忍受的噪音中度過的。自從我國加入 WTO,汽車行業(yè)發(fā)展速度變快,但汽車保有量也因此提高,噪聲和環(huán)境污染更加嚴(yán)重,我國人民的健康受到威脅。燃油汽車面對(duì)著另一個(gè)難題,石油資源短缺。石油作為能源和它豐富的衍生物都可以在汽車上產(chǎn)生用途,造成傳統(tǒng)汽車行業(yè)對(duì)石油十分依賴。據(jù)統(tǒng)計(jì),從 1950 年到 2010 年全球汽車保有量增加近 12 倍,如此多的汽車需要的石油量可想而知。據(jù)調(diào)查,全世界石油儲(chǔ)量可開發(fā)不足五十年,而我國近些年汽車行業(yè)成長特別快,對(duì)石油的需求一直增長,故思量到社會(huì)太平和持續(xù)發(fā)展我國要從外國采辦石油。預(yù)計(jì)到2012 年我國的汽車石油年消耗量將突破 8000 億噸,故解決能源問題在我國刻不容緩。恰是由于傳統(tǒng)汽車帶來了環(huán)境和能源問題,在這樣的情況下,很多國家都在加緊研發(fā)新能源汽車,而純 EV 零排放、使用便利、構(gòu)造相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn)獲得公眾的承認(rèn),被稱為真正的“綠色汽車” ,故自上個(gè)世紀(jì) 90 年代后,發(fā)展 EV被看作解決當(dāng)前問題的重要路子,可減輕我國石油需求壓力、阻止都市環(huán)境惡化、加強(qiáng)汽車企業(yè)競爭力等方面。所以,研發(fā)純 EV 可以解決傳統(tǒng)汽車造成的環(huán)境和資源問題。從能源方面思量,EV 使用的能源是一種可靠的、來源廣泛的、均衡的、對(duì)環(huán)境友好的能源。從環(huán)境方面思量,純 EV 在都市交通中可實(shí)現(xiàn)零排放或極低排放??v然思量到給這些 EV 供應(yīng)能量的發(fā)電廠的排放,使用 EV 仍能明顯減輕全球的環(huán)境污染。因此能預(yù)測到,研究開發(fā)純 EV 將對(duì)能源、環(huán)境、交通以及尖端技術(shù)的發(fā)展,新型工業(yè)的建立和經(jīng)濟(jì)的成長造成巨大而長遠(yuǎn)的影響[1,2,3]。1.2.2 國外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢早在 1930 年就有外國人開始研究電動(dòng)汽車。1834 年 Thomas Davenport 發(fā)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文5明了第一輛電動(dòng)三輪車,比 1885 年德國的 Karl Friedrich Benz 制造出天下上第一輛以汽油為動(dòng)力的三輪汽車還早 51 年。1881 年,一個(gè)法國工程師也研究了一輛電動(dòng)汽車,與最早的電動(dòng)車的區(qū)別在于,最早的電動(dòng)車采用干電池作動(dòng)力,而這輛采用了可充電的鉛酸電池。后來過了五年出現(xiàn)了有軌電車,電動(dòng)汽車隨之興盛。19 世紀(jì)末期,英法美多家公司開始研究電動(dòng)汽車。此時(shí)電動(dòng)汽車代表著那時(shí)候車輛工業(yè)的最高技術(shù)水平。在美國,機(jī)動(dòng)車市場被電動(dòng)汽車?yán)卫伟芽?。但是,因?yàn)楫?dāng)時(shí)的電動(dòng)汽車的各種性能指標(biāo)都比不上內(nèi)燃機(jī)汽車,汽車起動(dòng)機(jī)被發(fā)明后,電動(dòng)汽車在市場上的銷量急劇下降,到 1930 年可以認(rèn)為其退出了機(jī)動(dòng)車市場。因?yàn)槭澜缟鲜唾Y源有限,并且分布不均,終于在上世紀(jì) 70 年代爆發(fā)了中東戰(zhàn)爭。所以很多國家為了降低對(duì)石油的依賴對(duì)電動(dòng)汽車投入了很大的精力。再加上人們環(huán)保意識(shí)的提高,電動(dòng)汽車煥發(fā)第二春。上世紀(jì)末期,美國三大公司簽訂協(xié)議成立 USABC,一起研發(fā)電動(dòng)汽車電池。1971 年,Toyota 也開始加入電動(dòng)汽車行列,并研發(fā)出一系列的電動(dòng)汽車,就在這一年還研發(fā)出了 PriusHEV,并于 1997 年投入市場。1.2.3 國內(nèi)電動(dòng)汽車發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢我國最早在 1920 年出現(xiàn)了電動(dòng)汽車,但是由于當(dāng)時(shí)條件、技術(shù)都不成熟,研究不得不中止。60 年代初,國內(nèi)石油匱乏,為了解決能源問題,電動(dòng)汽車的研究趨勢又興盛起來。1962 年,上海公用事業(yè)研究所研究開發(fā)出了滿載質(zhì)量為968kg 的 SWD-S2 電動(dòng)汽車。70 年代,電動(dòng)汽車的研究在北京、上海、河南、廣州、武漢等地開始進(jìn)行,有試制樣車進(jìn)行試驗(yàn),但因?yàn)橘Y本、人力的分配不好協(xié)調(diào),研究沒有繼續(xù)下去。80 年代,我國改革開放,一切百廢待興。政府對(duì)基本情況有了更加清楚地了解,科技水平落后,能源短缺,與世界人均擁有量相差甚遠(yuǎn)。另一方面,能源匱乏和環(huán)保問題隨著汽車保有量的上升愈加嚴(yán)重。因此電動(dòng)汽車的研制被政府提上日程。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文6同時(shí),政府還出臺(tái)相關(guān)電動(dòng)汽車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),提供政策支持。1993 年,香港大學(xué)研發(fā)出配置功率 45Kw 的電動(dòng)機(jī)和 264V 鎳蓄電池的 U2001 微型電動(dòng)汽車;1996 年,中國遠(yuǎn)望集團(tuán)研制了最高時(shí)速可達(dá) 90km/h 的 YW6—120DD 大客車。2001 年,科技部啟動(dòng)電動(dòng)汽車重大科技專項(xiàng)。7 年時(shí)間過去了,這個(gè)科技專項(xiàng)得到了長足發(fā)展,像汽車關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)與整車技術(shù)都有了空前的進(jìn)步。各種電動(dòng)汽車通過了認(rèn)證試驗(yàn),已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化考核階段。我國電動(dòng)汽車行業(yè)正在向成熟產(chǎn)業(yè)化成長階段靠攏。2008-2010 年期間奧運(yùn)會(huì)和世博會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車需求巨大,因此國內(nèi)加快研發(fā)進(jìn)程,奧運(yùn)會(huì)期間就使用了新型鋰離子電池純電動(dòng)客車,屬于國際電動(dòng)大客車的先進(jìn)水平。2010 年 8 月,16 家中央直屬國有企業(yè)成立聯(lián)盟,共同參與電動(dòng)汽車的研發(fā)。參與各方分為:整車廠和電動(dòng)汽車制造廠家:一汽集團(tuán)、東風(fēng)、中國東方電機(jī)集團(tuán)等;電池廠家:中海油集團(tuán)、有色金屬研究院、中國航空工業(yè)集團(tuán)等;電池充電站建設(shè)單位:國家電網(wǎng)、中國南方電網(wǎng),中石化等。緊接著東風(fēng)汽車公司宣布,將在 5 年內(nèi)陸續(xù)投入 30 億元專項(xiàng)資金,用于節(jié)能與新能源汽車的技術(shù)研究開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過持續(xù)快速發(fā)展,我國電動(dòng)汽車逐步累積起自己的研發(fā)能力,整車產(chǎn)品性能得到提升。電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)已經(jīng)形成了較為合理的行業(yè)創(chuàng)新布局體系。通過自主創(chuàng)新和圍繞電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、清潔燃料汽車等領(lǐng)域進(jìn)行研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)新,取得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利和科研成果 20 多項(xiàng)。幾項(xiàng)關(guān)鍵性的技術(shù)已經(jīng)取得了重大突破,某些方面甚至走在了世界同行的前面,處于國際先進(jìn)水平。如比亞迪自主研發(fā)生產(chǎn)的 ET-POWER 鐵電池,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成任何危害,可以使用 220V 民用電源進(jìn)行充電,在專用充電站上僅需 15 分鐘左右就可充滿電池 80%的電量。該電池在使用循環(huán) 2000 次后,容量仍可維持在80%以上,基本實(shí)現(xiàn)了與整車同壽命。1.2.3 我國發(fā)展電動(dòng)汽車具有特殊的意義雖然我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展令世界驚嘆,但是起步晚,沒有經(jīng)驗(yàn)只能摸著石頭過河,發(fā)達(dá)國家壟斷核心技術(shù),想要追上發(fā)達(dá)國家特別困難。但是電動(dòng)汽車是近些年的新興技術(shù)產(chǎn)品,在技術(shù)研發(fā)上我國和發(fā)達(dá)國家基本上同線起跑。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文7這不僅是挑戰(zhàn),更是百年難得一遇的機(jī)遇,我們必須抓住這次機(jī)會(huì),攻克電動(dòng)汽車的核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,不僅要做大,更要做強(qiáng),這樣才能擁有主動(dòng)權(quán),不依賴外國技術(shù),形成自己的品牌,在全球汽車行業(yè)中占有重要一席。另外,我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速,已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體,同時(shí)我國也成為了世界上最大的能源消耗國 【7】 。我國能源匱乏,石油、天然氣人均資源僅為世界平均水平的 1/15 左右 【8】 ;化石能源的使用使得環(huán)境污染嚴(yán)重,直接影響著生態(tài)平衡和人們的健康。發(fā)展電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,有效解決環(huán)境問題和能源問題,保證國家能源和環(huán)境安全,對(duì)實(shí)施節(jié)能減排與國家能源戰(zhàn)略具有重要意義。1.3 本論文的主要內(nèi)容(1)本文介紹了電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)、不同電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)形式、電動(dòng)汽車動(dòng)力總成。分析了目前用于電動(dòng)汽車上的動(dòng)力蓄電池和動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的各種性能指標(biāo)及其相應(yīng)的管理控制系統(tǒng)。(2)介紹了電動(dòng)汽車的主要參數(shù),對(duì)電動(dòng)汽車各種工況下的受力進(jìn)行了分析,根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)原理建立了車輛整車動(dòng)力學(xué)模型。(3)根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo),對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了合理設(shè)計(jì)方案,并對(duì)該方案進(jìn)行了分析。依據(jù)車輛的動(dòng)力學(xué)模型和電動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)比和電池組容量等參數(shù)設(shè)計(jì)的原則和方法,對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的這些參數(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)學(xué)建模,并對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部件進(jìn)行了合理選型和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)進(jìn)行合理的選擇和匹配。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文8第 2 章 電動(dòng)汽車及其相關(guān)技術(shù)電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)有很大區(qū)別。電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括蓄電池、動(dòng)力電機(jī)、變速器等部件,去除了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)附件,離合器和部分機(jī)械傳動(dòng)部件。然而,電動(dòng)汽車高性能的獲得不僅僅是將傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)部件換成現(xiàn)代電動(dòng)汽車所需的部件,而是要根據(jù)現(xiàn)代電動(dòng)汽車的特點(diǎn)進(jìn)行合理設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)汽車各部件進(jìn)行合理布置,對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)部件進(jìn)行合理選型,并對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行匹配、優(yōu)化【9】 。2.1 電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)電動(dòng)汽車用電能驅(qū)動(dòng),與傳統(tǒng)汽車不同的是它通過柔性的電線傳遞能量,只有部分零部件采用剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)。因此電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)燃油汽車相比,各部件布置起來更加方便多樣,提高了汽車整體的空間使用率?,F(xiàn)代電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)主要有三個(gè)子系統(tǒng)組成,即電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng) 【9】 。現(xiàn)代電動(dòng)汽車很多采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),相應(yīng)電動(dòng)汽車的典型結(jié)構(gòu)組成如圖 2.1 所示。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文9圖 2.1 電動(dòng)汽車的典型結(jié)構(gòu)附注 1:雙實(shí)線表示部件間剛性連接,粗實(shí)線表示部件間柔性電線連接,細(xì)實(shí)線表示部件間信號(hào)控制連接,箭頭方向表示部件間電流和控制信號(hào)流向。電子控制器根據(jù)外界輸入的信號(hào)發(fā)出指令控制功率轉(zhuǎn)換器。如果同時(shí)收到加速與制動(dòng)信號(hào)同時(shí)輸入,優(yōu)先響應(yīng)制動(dòng)信號(hào)。功率轉(zhuǎn)換器用來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)和電源之間的電流頻率和幅值。一方面可以把將蓄電池產(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)換成交流電,這樣電動(dòng)機(jī)就可以工作輸出機(jī)械能,另一方面,發(fā)電機(jī)可以回收減速制動(dòng)時(shí)的能量為蓄電池充電。充電系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)一起可以實(shí)時(shí)監(jiān)測并控制蓄電池的使用,確保蓄電池能夠不出問題,還可以保護(hù)蓄電池。輔助動(dòng)力源為溫度控制單元、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等輔助系統(tǒng)提供能量。2.2 電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的功能是把蓄電池與車體有效連系起來 【10】 。電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)像中轉(zhuǎn)站一樣,把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出給車輪驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn),可以說是電動(dòng)汽車的核心系統(tǒng),所以這個(gè)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣幾乎決定了整個(gè)汽車的優(yōu)劣?,F(xiàn)在比較常規(guī)的幾個(gè)電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)有四種布置,如圖 2.2 所示 【11】 。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文10第一種類型如圖(a )所示,與發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)的傳統(tǒng)汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造相似,其組成包括差速器、變速器、離合器和電動(dòng)機(jī)。圖 2.2 電驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式第二種類型如圖(b),(c )所示,電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較寬的調(diào)速性能,去掉離合器,安裝固定速比的減速器,這樣可減少機(jī)械傳動(dòng)裝置、減小電動(dòng)汽車的整備質(zhì)量,增大車內(nèi)空間。這種電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器和差速器組成。這些部件有兩種布置形式:第一種形式如圖(b)所示,各部件之間存在中間機(jī)械傳動(dòng)裝置;第二種形式如圖(c)所示,同傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置,前置前驅(qū)的布置方式相似,把電動(dòng)機(jī)、差北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文11速器和固定速比減速器這三個(gè)部件集成為一個(gè)整體,通過兩根半軸直接與驅(qū)動(dòng)輪相連接,少了一些中間機(jī)械傳動(dòng)部件,這種結(jié)構(gòu)形式最近幾年在小型電動(dòng)汽車上應(yīng)用最普遍。第三種類型如圖(d),(e )所示,雙電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電子差速,因?yàn)?,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由各自的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng),每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過各自的固定速比減速器獨(dú)立的調(diào)節(jié)控制。因此,采用該種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)車輛不存在機(jī)械差速器。同樣這種類型的結(jié)構(gòu)和第二種類型一樣也有兩種布置形式,第二種形式如圖(e )所示,和第一種形式圖 (d)差別并不很多,只是第二種形式電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪里面,進(jìn)一步縮短動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)車輪的傳遞路徑。另外,為了提供車輪理想的轉(zhuǎn)速,可以在電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)車輪之間裝行星齒輪變速器(固定速比)。它不但能提供大的減速比,而且還能將動(dòng)力輸入軸和輸出軸布置在一條軸線上 [12]。第四種類型如圖(f)所示,是一種采用輪轂電動(dòng)機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車使用低速外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接安裝在車輪的輪緣上,徹底去掉了減速器、差速器等機(jī)械傳動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)汽車的車速控制完全取決于電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)速控制器。2.3 電動(dòng)汽車的動(dòng)力蓄電池和動(dòng)力電機(jī)電動(dòng)汽車能有效地解決現(xiàn)代社會(huì)所面臨嚴(yán)峻的能源問題和環(huán)境問題,實(shí)現(xiàn)人和社會(huì)和諧發(fā)展、可持續(xù)發(fā)展。電動(dòng)汽車是多種技術(shù)的融合體,是現(xiàn)代各種學(xué)科的集中體現(xiàn)。發(fā)展、普及電動(dòng)汽車必須解決以下幾點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù):動(dòng)力蓄電池組及其能量管理系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)。2.3.1 動(dòng)力蓄電池組及其管理系統(tǒng)動(dòng)力蓄電池組為電動(dòng)汽車的能量源,是主能源子系統(tǒng)的核心部分,其性能的優(yōu)劣直接影響到整車性能。因此,電動(dòng)汽車對(duì)車載電源的要求較高,基本要求是:連續(xù)放電率高、自放電率低、充放電性能好;能量密度高、功率密度高、充電時(shí)間短;循環(huán)壽命長、使用安全可靠;溫度特性好;一致性好;成本低、免維護(hù),無污染,可回收性好等。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文12a、目前電動(dòng)汽車上常用的幾種動(dòng)力蓄電池及其特點(diǎn):(1)鉛酸蓄電池(Lead-Acid)經(jīng)過一個(gè)多世紀(jì)發(fā)展的鉛酸蓄電池技術(shù)成熟、具有功率密度高、價(jià)格便宜、可靠性好,大電流放電性好,原材料豐富及鉛的回收率高等優(yōu)點(diǎn),在電動(dòng)汽車發(fā)展早期得到了廣泛應(yīng)用。但是其能量密度小、過充電和過放電性能差、易自放電、壽命短加上鉛對(duì)人體有毒等缺點(diǎn),正逐漸被性能高的蓄電池所取代。(2)鎳鎘蓄電池(Ni-Cd)鎳鎘蓄電池是一種堿性蓄電池,其技術(shù)成熟、功率密度高、工作電壓穩(wěn)定、過充電和過放電性能好、充電容易、使用壽命長,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。但是其比能量低、價(jià)格高、耐溫性差、有記憶性,加上重金屬鎘有劇毒,報(bào)廢后對(duì)環(huán)境造成污染等缺點(diǎn),限制了鎳鎘蓄電池的推廣應(yīng)用。(3)鎳氫蓄電池(Ni-MH)鎳氫蓄電池和鎳鎘蓄電池一樣是一種堿性蓄電池,但不一樣的是鎳氫蓄電池不存在重金屬的污染,被稱為“綠色蓄電池“。鎳氫蓄電池具有較高的能量密度和功率密度、過放電和過充電性能好、低溫性能好、使用壽命長,并可以實(shí)現(xiàn)快速充電等優(yōu)點(diǎn) 【13】 。除去其成本較高,不如鎳鎘電池成熟,其它性能均優(yōu)于鎳鎘電池。因其良好的性能對(duì)用戶具有很強(qiáng)的吸引力,鎳氫電池正逐步取代鎳鎘電池[91。鎳氫電池的續(xù)駛里程和使用壽命是鉛酸電池的兩倍,其能量密度和峰值功率密度在實(shí)際使用中較高,在目前已經(jīng)上市的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛中,大多數(shù)都采用鎳氫電池,大有后來者居上的趨勢 【14】 。(4)鋰離子蓄電池(Li-Ion)鋰離子蓄電池和鋰聚合物電池受到美、日、歐等電動(dòng)汽車研究者的高度重視,其具有能量密度高、充電效率高、工作電壓高、估計(jì)剩余電量容易等優(yōu)點(diǎn)。在能量密度、放電率、充放電壽命及密封性等方面均滿足了 USABC(美國先進(jìn)電池聯(lián)合體)的中期目標(biāo),具備優(yōu)良的電動(dòng)汽車車用電池的性能。但是,鋰離子蓄電池存在快速充、放電性能差、低溫性能差,過充、放電保護(hù)差;初始投入費(fèi)用高,價(jià)格高等缺點(diǎn)。(5)鋅-空氣蓄電池(Zinc— air) 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文13鋅一空氣蓄電池,發(fā)明于 1995 年已有上百年的歷史。美國及西歐的德國、瑞典、荷蘭等國家均在電動(dòng)汽車上積極推廣該電池的應(yīng)用。鋅一空氣蓄電池以堿性氫氧化鉀為電解質(zhì),其具有比能量高、具有大電流持續(xù)放電的能力、自放電效率低、使用性能穩(wěn)定、安全性好、快速的機(jī)械方法充電、不會(huì)造成污染環(huán)境,原材料能回收重新利用等優(yōu)點(diǎn)而被看好。缺點(diǎn)是不能利用再生制動(dòng)回饋能量 【9】 。另外,其釋放能量的速度緩慢、功率密度低,這些缺點(diǎn)限制了其快速發(fā)展。表 2.1 給出了 USABC 的中期目標(biāo) 【15】 和常見幾種蓄電池的主要性能指標(biāo)【16】 。表 2.1 各種蓄電池的主要性能指標(biāo)b、能源管理系統(tǒng)為了避免電池在使用過程中過度充、放電和蓄電池組件之間的電壓不平衡等因素對(duì)蓄電池的損害,優(yōu)化使用電池能量,延長電池的使用循環(huán)壽命,必須對(duì)蓄電池的電壓、電流和溫度指示等指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。蓄電池的能量管理系統(tǒng)實(shí)際上是以微處理器為核心的電子控制單元,其主要功能:(1)利用各種傳感器對(duì)使用過程中的蓄電池參數(shù)進(jìn)行檢測。檢測的物理量包括:蓄電池的電壓、電流、溫度,充放電狀態(tài)和放電深度等;(2)根據(jù)傳感器獲得的數(shù)據(jù)估計(jì)電池的剩余能量,即估計(jì)荷電狀態(tài) SOC 值;(3)進(jìn)行充放電的控制,根據(jù)檢測的蓄電池參數(shù),系統(tǒng)自動(dòng)控制蓄電池的充放電狀態(tài),保證蓄電池的正常使用及其性能北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文14的穩(wěn)定安全;(4)通過對(duì)電池測溫點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,控制電池的溫度,對(duì)電池進(jìn)行熱管理,防止電池溫度過高;(5)根據(jù)電池各種數(shù)據(jù)的采集,能預(yù)測電池的各種性能,出現(xiàn)故障能提前報(bào)警;(6)通用整車的通信協(xié)議,信息進(jìn)行共享,將電池的主要信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示等。2.3.2 動(dòng)力電機(jī)及其控制原理動(dòng)力電機(jī)的主要任務(wù)是將儲(chǔ)存在蓄電池中的電能高效率的轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)車輪行駛的機(jī)械能,并能在車輪制動(dòng)時(shí)將制動(dòng)能回收給蓄電池進(jìn)行充電。動(dòng)力電機(jī)是電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的核心部件,是電動(dòng)汽車的動(dòng)力源。電動(dòng)汽車在行駛過程中起動(dòng)、加速和減速等操作頻繁,因此對(duì)動(dòng)力電機(jī)有著很高的要求。電動(dòng)汽車要求動(dòng)力電機(jī)具有高轉(zhuǎn)速、高電壓、體積小、質(zhì)量輕;基速時(shí)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、較寬的恒功率范圍、較寬的調(diào)速性能;瞬時(shí)功率大、加速性好、過載能力強(qiáng);工作效率高、能耗低、能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的回收;另外,動(dòng)力電機(jī)還要求具有無驅(qū)動(dòng)噪聲、良好的環(huán)境適應(yīng)性、耐溫和耐潮性能強(qiáng)、可靠性好、壽命長;結(jié)構(gòu)簡單,使用、維修方便,價(jià)格低,適合大批生產(chǎn)等特點(diǎn)。電動(dòng)汽車常用的電動(dòng)機(jī)的基本類型如圖 2.3 所示。圖 2.3 電動(dòng)汽車常用電機(jī)類型(1)直流電動(dòng)機(jī)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文15直流電機(jī)是使用最早的一種電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)上占據(jù)主導(dǎo)地位,其技術(shù)成熟、速度控制簡單、成本低;啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,易于快速啟動(dòng)和停車;調(diào)速范圍廣、方便,易于平滑調(diào)速。但是其笨重,重量和體積較大,可靠性差,需要定期進(jìn)行維護(hù);由于結(jié)構(gòu)中存在電刷、換向器等磨損使得效率低,高速運(yùn)行時(shí)還會(huì)產(chǎn)生火花,容易影響車上電子器件,制約了電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。(2)交流感應(yīng)電機(jī)交流感應(yīng)電機(jī)是目前電動(dòng)汽車上應(yīng)用較多的電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固,成本低;免維護(hù)、工作性能穩(wěn)定、可靠性好,使用壽命長:較直流電機(jī)效率高、體積小、質(zhì)量輕;轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、噪聲小、轉(zhuǎn)速極限高、響應(yīng)快:設(shè)計(jì)和制造工藝成熟。交流感應(yīng)電機(jī)的最大缺點(diǎn)是控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且容易損壞。但是,隨著電子技術(shù)的發(fā)展和調(diào)速方法的改進(jìn),交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性有較大的改善,逐漸趕超了直流電機(jī)。該電機(jī)在現(xiàn)代電動(dòng)汽車上己被廣泛應(yīng)用。(3)開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,使用安全可靠;低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、起動(dòng)電流?。恨D(zhuǎn)子無繞阻、工作效率高、調(diào)頻范圍寬。但是,因?yàn)殚_關(guān)磁阻電機(jī)有嚴(yán)重的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),使電機(jī)的振動(dòng)高和噪聲大、非線性嚴(yán)重 [17],控制器復(fù)雜、價(jià)格高。該種電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代電動(dòng)汽車上應(yīng)用極少。(4)永磁電機(jī)永磁電機(jī)因磁場由永磁材料產(chǎn)生,一般采用電流控制,其體積小、調(diào)頻范圍寬、功率密度和效率高、慣性低、響應(yīng)快等,比較實(shí)用于現(xiàn)代電動(dòng)汽車,呈現(xiàn)比較廣闊的應(yīng)用前景。但是其價(jià)格昂貴,同時(shí)大功率的永磁電機(jī)做到體積小、質(zhì)量輕很困難。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展、進(jìn)步,使得成本不斷下降,永磁電機(jī)是最具有前途的電動(dòng)汽車動(dòng)力電機(jī)。表 2.2 給出了幾種常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本特性的對(duì)比。表 2.2 各種電機(jī)的基本性能項(xiàng)目 直流電動(dòng)機(jī) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 永磁電動(dòng)機(jī) 開關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文16功率密度 低 中 高 較高過載能力(%) 200 300~500 300 300~500峰值效率(%) 85~89 94~95 95~97 90負(fù)荷效率(%) 80~87 90~92 97~85 78~86功率因數(shù)(%) 82~85 90~93 60~65恒功率區(qū) l:5 l:2.25 l:3轉(zhuǎn)速范圍(r/ min) 4000~6000 12000~20000 4000~10000 15000可靠性 一般 好 優(yōu)良 好結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性 差 好 一般 優(yōu)良電動(dòng)機(jī)外形尺寸 大 中 小 小電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 重 中 輕 輕控制操作性能 最好 好 好 好控制器成本 低 高 高 一般費(fèi)用/軸功率($/kW) 10 8~12 10~15 6~102.4 本章小結(jié)本章重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)及其布置方式。介紹并分析了不同電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)形式。詳細(xì)分析了目前用于電動(dòng)汽車上的各種動(dòng)力蓄電池和動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)及其相應(yīng)的管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文17第 3 章 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及參數(shù)的匹配電動(dòng)汽車性能的好壞主要取決于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其參數(shù)的選擇與匹配。通過第二章對(duì)一些常見電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的介紹,我們對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和各部件的作用有了一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。本章為了提高電動(dòng)汽車的性能就整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提出一個(gè)新的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)該方案進(jìn)行分析。3.1 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)(1)方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)所依據(jù)的原則:①保證車輛動(dòng)力性的前提下,有效降低百公里能耗;②能量利用率達(dá)到最大化;④車輛能達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)的續(xù)駛里程;④所選各部件及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)合理布置,實(shí)現(xiàn)輕量化;⑤設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)具有安全性和可實(shí)現(xiàn)性。根據(jù)以上原則,本文提出的電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖4.1 所示。圖 3.1 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文18(2)方案分析如圖 4.1 所示,該電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要由 3 個(gè)電機(jī),一個(gè)電機(jī)控制器,蓄電池組和變速裝置組成。其中主電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪運(yùn)動(dòng),兩后輪分別裝有一個(gè)小型的輪轂電機(jī),主要是進(jìn)行能量的回收和提供后備功率。車輛在一般工況下運(yùn)行時(shí),由蓄電池向主電機(jī)供電,驅(qū)動(dòng)前輪使車輛正常運(yùn)行;車輛大負(fù)荷運(yùn)行時(shí),為了保護(hù)主電機(jī),這時(shí)由蓄電池分別向前、后電機(jī)供電,通過電動(dòng)機(jī)控制器控制 3 個(gè)電機(jī)同時(shí)工作向車輛提供所需功率;車輛在制動(dòng)、下坡等需要減速的工況下工作時(shí),前后電機(jī)均參與能量的回收,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪同時(shí)回收能量。這種結(jié)構(gòu)增加能量回收的同時(shí),提高能量的利用率,有效地增加車輛的續(xù)駛里程。3.2 電動(dòng)汽車功率流分析(1)正常工況車輛在起步、低負(fù)荷、高速行駛、加速行駛及爬坡等一般工況下運(yùn)行時(shí),主電機(jī)能提供車輛行駛過程中所需的全部功率。不會(huì)因?yàn)檫^載等因素造成對(duì)主電機(jī)的損壞時(shí),這時(shí)車輛僅僅通過主電機(jī)提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的能量傳遞線路為蓄電池-電動(dòng)機(jī)控制器-主電機(jī)-變速器-驅(qū)動(dòng)橋-前輪,此時(shí)動(dòng)圖 3.2 主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛的功率流路徑北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文19力傳動(dòng)系統(tǒng)的功率流路徑如圖 4.2 所示。(3)制動(dòng)與下坡減速工況車輛在制動(dòng)、下坡等需要減速的工況下工作時(shí),電動(dòng)機(jī)控制器接到減速指令的同時(shí)控制主電機(jī)和輪轂電機(jī)均工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)。利用減速制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能進(jìn)行發(fā)電,將產(chǎn)生的電能儲(chǔ)存在蓄電池中,這一過程即是制動(dòng)減速能量的回收過程。此時(shí)三個(gè)電機(jī)的作用是將車輛四個(gè)輪上的制動(dòng)減速動(dòng)能同時(shí)回收,增加了能量回收,同時(shí)提高了能量的利用率。能量的回收分為兩條路徑,分別為:前輪-驅(qū)動(dòng)橋-變速器-發(fā)電機(jī)(主電動(dòng)機(jī))-電機(jī)控制器-蓄電池;后輪-發(fā)電機(jī)(輪轂電機(jī))-電機(jī)控制器-蓄電池。此時(shí)功率流的路徑如圖 4.4 所示。圖 3.3 能量回收的功率流途徑動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心系統(tǒng),其合理的設(shè)計(jì)顯得尤為重要?,F(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)方式中,前輪驅(qū)動(dòng)的效率比后輪驅(qū)動(dòng)的效率高,雙電機(jī)輪邊驅(qū)動(dòng)效率比單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)效率高 [19]。本文將前輪驅(qū)動(dòng)和雙電機(jī)輪邊驅(qū)動(dòng)有機(jī)結(jié)合,提高驅(qū)動(dòng)效率的同時(shí)提高能量回收率。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文203.3 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)除了要滿足結(jié)構(gòu)布置方面的要求,更最要的是該系統(tǒng)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)要滿足電動(dòng)汽車主要性能指標(biāo)的要求。該系統(tǒng)主要參數(shù)包括:電動(dòng)機(jī)的參數(shù)、蓄電池的參數(shù)、變速器的變速比以及驅(qū)動(dòng)橋中的最終減速器速比?,F(xiàn)階段評(píng)價(jià)電動(dòng)車的性能好壞的指標(biāo),主要有車輛的動(dòng)力性和續(xù)駛里程。汽車的動(dòng)力性是指車輛的最高速度、爬坡能力和加速性能。電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程指車載動(dòng)力能量源兩次能量補(bǔ)給之間,車輛所能達(dá)到的最大行駛里程稱為電動(dòng)氣車的續(xù)駛里程 【12】 。3.3.1 車輛參數(shù)表 3.1 純電動(dòng)汽車整車參數(shù)表基本參數(shù) 參數(shù)值 基本參數(shù) 參數(shù)值整車質(zhì)量 m/Kg 1550 主減速器傳動(dòng)比 i0 4.889滾動(dòng)阻力系數(shù) f 0.0135 軸距 L/mm 2500機(jī)械效率 η 0.86 車輪滾動(dòng)半徑 r/m 0.372迎風(fēng)阻力系數(shù) CD 0.35 迎風(fēng)面積 A/m2 3.17旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) δ 1.23表 3.2 純電動(dòng)汽車性能參數(shù)表基本性能參數(shù) 參數(shù)值 基本性能參數(shù) 參數(shù)值最高車 速 uamax/km/h ≥80 續(xù)駛里程 /km 80最大爬坡度 i 0.2 100km/h 加速時(shí)間/s ≤10北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文213.3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案圖中,1:一擋主動(dòng)齒輪;3:一擋從動(dòng)齒輪;2:二擋主動(dòng)齒輪;4:二擋從動(dòng)齒輪;5:主減速器主動(dòng)齒輪;6:主減速器從動(dòng)齒輪。I:變速器輸入軸;II:變速器輸出軸;III :主減速器輸出軸,T:同步器。3.3.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配(1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率要滿足電動(dòng)汽車的最高行駛車速,故:(3.1)2maxmax13601.5De CAPgfuu?????????代入數(shù)據(jù)得 Pe=13.97KW。(2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率依據(jù)汽車低速最大爬坡度、百公里加速時(shí)間來匹配,當(dāng)汽車以穩(wěn)定車速爬坡時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的最大功率為:北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文22(3.2)21 maxcossin3601.5Dmaxi iiCAPgfugfu??? ????? ?? ?其中,α max=arctani=11.31o,u i=20km/h,得 P1=20.67KW;當(dāng)汽車以靜止開始加速度 100km/h 時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的最大功率為 [5]:(3.3)223601.5.2aaDaCAutPmgfttt??????????t 為 10S,得 P2=102.46KW。綜上可得,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值功率 Pmax=102.46 KW。(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與峰值轉(zhuǎn)矩(3.4)950eeTn?取 ne=3500r/min,得 Te=38.12N·m。同理,取 nmax=5800 r/min,得 Tmax=168.71 N·m。綜上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)見下表。電機(jī)參數(shù) 參數(shù)值 電機(jī)參數(shù) 參數(shù)值額定功率 Pe/KW 13.97 峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax/ N·m 168.71峰值功率 Pmax/KW 102.46 額定轉(zhuǎn)速 ne/r/min 3500額定轉(zhuǎn)矩 Te/ N·m 38.12 峰值轉(zhuǎn)速 nmax/r/min 5800北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文233.3.4 變速器傳動(dòng)比參數(shù)選擇(1)一檔傳動(dòng)比選擇依據(jù)整車低速爬坡時(shí)車輪獲得的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于所受到的行駛阻力,可知一檔傳動(dòng)比的下限為:(3.5)2max10maxmaxcossin1.5DiTi CAgfgur????得:i 1 ≥1.72。同時(shí),一擋下最大驅(qū)動(dòng)力不大于地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的最大附著力,可得一檔傳動(dòng)比的上限為:(3.6max10Tigr???根據(jù)一般路面條件,取 φ=0.6,得:i 1 ≤12.85。綜上:1.72≤ i 1 ≤12.85。(2)二檔傳動(dòng)比選擇電機(jī)最高轉(zhuǎn)速下,對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩 Tmax 產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于最高車速下的行駛阻力,故二擋傳動(dòng)比 i2 的下限為:(3.7)2max21.5DCAgfuriT?????????得:1.02≤ i 2。同時(shí),在 10%的滑移率下,i 2 應(yīng)滿足最高車速的要求:(3.8)max20.937rniu?北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文24得:i 2 ≤6.72。綜上:1.02≤ i 2 ≤6.72。由于一般乘用車的 imax=12~18[6],i max=igi0,且為使換擋平順, ,所以本文選擇 i1=3.67,i 2=2.45。3.3.5 變速器齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.5.1 一擋齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算首先選擇材料及確定許用應(yīng)力齒輪 1 和齒輪 3 均選用 20CrMnTi,并經(jīng)過表面滲碳、淬火和回火。20CrMnTi 的接觸疲勞強(qiáng)度 σHlim=1500Mpa,彎曲疲勞強(qiáng)度 σFE=850Mpa。因變速器的使用應(yīng)滿足高可靠度的要求,故取安全系數(shù) SH=1.5,S F=2.0[7]。由(3.9)??limHFES??????得:[σ H1]= [σH3]=1000Mpa,[ σF1]= [σF3]=425Mpa。然后按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪按 7 級(jí)精度制造,取載荷系數(shù) K=1.3,齒寬系數(shù) =0.6,齒輪 1 上的d?轉(zhuǎn)矩 T1=Tmax×η 齒輪 ×η 軸承 =165352.67N·mm,初選螺旋角 β=20o。取 z1=19,則z2= z1×i1=69.73,取 z2=70,則實(shí)際傳動(dòng)比 =3.69。12zi?因齒形系數(shù) , ,則13.90cosv??2384.6cosvz?YFa1=2.88,Y Fa3=2.23,Y Sa1=1.57,Y Sa3=1.76。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文25因 ,故應(yīng)對(duì)齒輪 1 進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。????130.60.92FaSFaSYY?????法向模數(shù):(3.10)??2132cosFaSndYKTmz????求得 mn=2.65,取 mn=3。中心距: =147.02mm,取 a=150mm。??12cosza???則: ,??1258nzra????齒輪 1 分度圓直徑 =61.91mm,齒寬 =37.15mm,1cosnmzd?1db??取 b3=40mm, b1=45mm。驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度(3.12)123.54HEKTuZbd????取 ZE=189.8 ,Z β= ,Mpacos則:σ H=868.88Mpa[σH],安全。齒輪的圓周速度,因此選 7 級(jí)精度是合適的。2213.4/15/60dnvms????- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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