畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）設(shè)計(jì)(論文) 題目：海蛇波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：二級(jí)學(xué)院： 班 級(jí)：提交日期：目錄II目 錄摘 要 .ⅢAbstract Ⅳ1 緒論 .51.l 課題研究背景 .51.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 61.2.1 國外波浪能發(fā)電技術(shù)的研究進(jìn)展 61.2.2 國內(nèi)波浪能發(fā)電技術(shù)的研究進(jìn)展 71.3 研究的意義 .72 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定 .82.1 設(shè)計(jì)思路 82.2 波浪能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)組成 82.3 擬定液壓原理圖 92.4 液壓換能系統(tǒng) 93 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì) 113.1 液壓缸的設(shè)計(jì) 113.1.1 缸筒與端蓋之間的連接方式的選擇 .113.1.2 缸體組件及其作用 .113.1.3 活塞組件 .123.1.4 緩沖裝置的設(shè)計(jì) .133.2 動(dòng)力關(guān)節(jié)零件設(shè)計(jì) 143.3 海蛇桶身零件設(shè)計(jì) .15結(jié)論 16致謝 17參考文獻(xiàn) 18摘要III海蛇波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要海洋波浪能是一種可再生能源而且不會(huì)污染環(huán)境，世界上很多國家都開始關(guān)注這種可再生的新能源，其中就包括中國，在過去的幾十年里已經(jīng)開展了很多的研究，并且取得了很大的成就，世界上出現(xiàn)了很多種不同類型的波浪能發(fā)電的設(shè)備，本次將設(shè)計(jì)的是海蛇波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)，海蛇波浪能發(fā)電裝置一般設(shè)置在深海海域，波浪的的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)相鄰浮筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，浮筒與浮筒之間由鉸鏈相連，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉸鏈處的液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作。海蛇波浪能發(fā)電裝置的主要有點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)比較簡單，波浪能轉(zhuǎn)換成電能的效率比較高，能適應(yīng)較為惡劣的海洋環(huán)境，產(chǎn)生的電能比較穩(wěn)定。關(guān)鍵詞：海蛇波浪能發(fā)電裝置，液壓缸，液壓系統(tǒng)AbstractIVPelamis Wave Energy Device Structure DesignAbstractWave energy is a kind of renewable energy and new energy will not pollute the environment, many countries in the world are beginning to pay attention to this kind of renewable, including Chinese, in the past few decades have carried out a lot of research, and has made great achievements, there are many different types of wave power generation equipment in the world on the design is the sea wave power device structure, sea wave power generation device generally set in the deep sea, the motion of the waves will produce a relative rotation between the neighboring buoys, between the buoy and the floating cylinder connected by a hinge, the relative movement of the hydraulic system driven by the hinge, ultimately drives the generator. Pelamis wave energy power generation device mainly lies in its structure is relatively simple, wave energy conversion into electrical energy efficiency is relatively high, can adapt to the relatively harsh marine environment, electric energy is relatively stable.Keywords: sea wave power generation device, hydraulic cylinder, hydraulic system第 1 章 緒論51 緒論1.1 課題研究背景傳統(tǒng)化石能源使得現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，已經(jīng)進(jìn)入了從農(nóng)業(yè)手工勞動(dòng)社會(huì)到人類社會(huì)繁榮的工業(yè)社會(huì)，提供動(dòng)力源源不斷動(dòng)力使整個(gè)工業(yè)文明迅速發(fā)展，是近代的人類發(fā)展的組成部分?；茉粗两袢允侨祟惿鐣?huì)最重要的能源消耗，化石能源的全球消費(fèi)量的比重超過 80％，然而化石燃料能源的枯竭，化石能源是地球數(shù)百萬年的所得產(chǎn)品的進(jìn)化，它們消耗很多比生產(chǎn)速度要快的多。在一方面，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)也越來越大的能源需求，按照這個(gè)速度，不久的將來會(huì)逐漸消耗殆盡的化石能源，這是人類發(fā)展的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。在另一方面，利用化石能源始終伴隨著溫室氣體的排放和生產(chǎn)了一批環(huán)境污染危害整個(gè)人類環(huán)境不符合健康的長遠(yuǎn)社會(huì)發(fā)展的基本要求[1]。人類開始使用新能源替代傳統(tǒng)的化石燃料，開發(fā)和使用可再生能源，減少對(duì)環(huán)境的污染是我們的共識(shí)，海洋面積達(dá)到 3.61 億公里，占地球表面的 71％。浩瀚的海洋是資源豐富，包括海洋化石能源還包括潮汐，波浪，溫度，鹽度梯度，海流的形式“海力” 。經(jīng)受風(fēng)吹日曬等，從而導(dǎo)致不同的溫度，鹽度的不同，由月球引力和其他海重力的作用海水，這些差異導(dǎo)致各種海洋能，從海上能量是干凈的，可再生的。開發(fā)和利用可再生能源，這是對(duì)人類未來的發(fā)展具有重要意義，也是自身生存和發(fā)展的人類必須所維持的，這是擴(kuò)大生存空間最實(shí)用的方法之一。進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，國家必須爭(zhēng)取許多的各種海洋資源，各國有各種海洋的能源，海洋科學(xué)和技術(shù)實(shí)力是各個(gè)國家重要的發(fā)展的目標(biāo)。社會(huì)主義國家，科學(xué)技術(shù)的滯后期發(fā)達(dá)國家。通過不斷開拓進(jìn)取，中國在若干領(lǐng)域取得了長遠(yuǎn)的進(jìn)步，但改革開放以來我們強(qiáng)調(diào)工業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)增長，卻忽視了環(huán)境管理和保護(hù)[2]。這種粗放的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線使用自然資源，導(dǎo)致各種環(huán)境污染如煙霧，全球變暖，污染地下水，要解決這些嚴(yán)重的環(huán)境問題是務(wù)必的，我們的政府已經(jīng)加大力度推進(jìn)節(jié)能減排，并正在制定環(huán)境友好型社會(huì)，并把重點(diǎn)放在支持新的清潔可再生能源的開發(fā)和利用，建立可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略路線圖。我們的海洋是巨大的，島嶼眾多，擁有 490 萬平方公里的海域面積超過 6000 群島海域，蘊(yùn)藏在這些領(lǐng)域里是一筆寶貴的財(cái)富，合理的開發(fā)和利用的豐富的海洋能源資源有效地解決我們的能源和環(huán)境問題。世界海洋能量目前仍然在開發(fā)的初始階段，根據(jù)調(diào)查，這種巨大的海浪能量的量非常的誘人，然而進(jìn)一步通過使用波能源技術(shù)的商業(yè)規(guī)模仍處于實(shí)驗(yàn)性階段，有待更深入的研究和探索，所以開發(fā)利用這種海洋能成為我們研究的重點(diǎn)內(nèi)容。波浪能相當(dāng)于種較為好的能源，它不需要把環(huán)境搞污染而且還能再利用的能源，早在很久之前大約一個(gè)世紀(jì)之前人類就想要利用這種新能源，不過由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的不第 1 章 緒論6夠完善，波浪能發(fā)電裝置的實(shí)際作用并不是很大，到了上個(gè)世紀(jì)的中期的時(shí)候，人類才將研究的方面轉(zhuǎn)到這方面。波浪能發(fā)電的原理：首先是風(fēng)能帶動(dòng)波浪能產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)或者是上下的運(yùn)動(dòng)，這樣的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)換能裝置，換能裝置主要現(xiàn)在有兩種形式，一種是以機(jī)械方式，另一種是液壓方式的，本論文是以液壓方式發(fā)電的，換能裝置轉(zhuǎn)換過程通常是由 3 個(gè)部分組成第一步通過波浪能吸收裝置吸收波浪能，第 2 步吸收來的波浪能用波浪能換能裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或者液壓能，第 3 步發(fā)電裝置發(fā)電。關(guān)于不同的設(shè)計(jì)方案已經(jīng)出現(xiàn)了 350 多種，并出現(xiàn)了一些很有創(chuàng)意的波浪能發(fā)電裝置。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 國外波浪能發(fā)電技術(shù)的研究進(jìn)展近兩個(gè)世紀(jì)所開發(fā)的第一項(xiàng)專利就是波浪能發(fā)電裝置，早在 1799 年，波的能量便得以被利用。依次被下列國家所開發(fā)，首先在法國，后來是英國，挪威，日本，美國，葡萄牙等國。但目前在世界上，波浪發(fā)電技術(shù)比較發(fā)達(dá)的是英國和日本。在 1910 年，法國人亞歷克斯·波齊??？艘巳私ǔ闪耸澜缟系谝粋€(gè)波浪能發(fā)電裝置[4]。而英國擁有世界上最好的波浪能資源，并決定在 1970 年將波浪發(fā)電作為新能源發(fā)展的主要課題。在 80年代初，英國在這方面的研究發(fā)展處于世界領(lǐng)先的地位。在 20 世紀(jì) 90 年代，英國便已經(jīng)在蘇格蘭蘭伊島和奧斯本海島建成了 75kW 的振蕩水柱波電廠和 20000KW 岸邊波浪能發(fā)電廠。在 1995 年 8 月，英國在克萊德河口海灣研制出 2000kW 的波浪能發(fā)電裝置，這是世界上第一個(gè)商用波浪發(fā)電設(shè)備。 在 2000 年 11 月，英國研制出一個(gè)名為 “海蛇”的波浪能發(fā)電裝置，作為當(dāng)時(shí)世界上最成熟的波能量轉(zhuǎn)換裝置。還有一些國家也在研制，比如日本，日本作為一個(gè)土地稀缺的島國，資源并不是很豐富，卻也通過利用海洋波浪能發(fā)明出一種波能發(fā)電裝置。就在 1980 年，日本在海岸口建設(shè)了一個(gè) 125kW 的發(fā)電站，最具有代表性的發(fā)電裝置就是名為“海明”的無動(dòng)力船，很適合提供島嶼發(fā)電，且擁有1250KW 的總裝機(jī)容量，被建于 20 世紀(jì) 80 年代初，是當(dāng)時(shí)日本最大的波浪能量轉(zhuǎn)換裝置[5]。在 1998 年 7 月，日本又已經(jīng)開始研制出另一個(gè)名為“（鯨魚威武） ”的海浪發(fā)電設(shè)備，該裝置比較之前的發(fā)電裝置有了很大的提升，并且轉(zhuǎn)換效率極高?？傊ɡ税l(fā)電研究始于挪威，盡管起步較晚，才在進(jìn)入 20 世紀(jì) 70 年代的時(shí)候有所貢獻(xiàn)，可卻在波浪能發(fā)電的領(lǐng)域還是處于國際先進(jìn)水平，并得到政府的大力支持，在 80 年代后期的后半部分，挪威科學(xué)家提出了泡沫收縮通道波能裝置和相位控制原理后，就在 1986 年，建成了一個(gè)500 千瓦振蕩水柱波電站。近年來，平行板波能量模塊與波筏鏈的組裝和氣動(dòng)波浪能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是美國波能源研究的重點(diǎn)。 2011 年 4 月美國 OPT 浮橋 PB150 波浪發(fā)電設(shè)備正在使用，額定功率 150 千瓦，每個(gè)工廠可滿足 150 家的用電需求。除了這些國家，其他國家是澳大利亞，葡萄牙，荷蘭，丹麥，瑞典，加拿大，印尼等國家開展了一系列波浪發(fā)電研究和開發(fā)。出現(xiàn)了一系列能源危機(jī)，仍然有不少國家繼續(xù)投資其中。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，第 1 章 緒論7大約有 28 個(gè)國家的科學(xué)人員參與研究波浪能發(fā)電設(shè)備，開發(fā)超過 800 兆瓦的總?cè)萘浚约皵?shù)次 現(xiàn)場(chǎng)發(fā)電，增長年率 2.5％和 10％。1.2.2 國內(nèi)波浪能發(fā)電技術(shù)的研究進(jìn)展波浪能技術(shù)研究始于上個(gè)世紀(jì)，上海的第一波能源研究的崛起，中國的波浪能源的研究已被列入國家重點(diǎn)科技研究項(xiàng)目。 在 1975 年，中國的發(fā)展已經(jīng)研制出一個(gè) 1 千瓦的波浪發(fā)電浮標(biāo)，1984 廣州能源研究所研制成功了小型水電 6W 手段的導(dǎo)航標(biāo)，后來不斷開發(fā)和并已經(jīng)商業(yè)化生產(chǎn)。 在 1989 年，中國在珠海市萬山島建成第一座海上的波能發(fā)電裝置， 并于 1996 年 2 月試制成功。從 1989 年開始，廣州能源研究所開始研究波器件并開始設(shè)計(jì)，在通過不斷的潛心研究，最后研究成功。在“九五”期間，廣州能源研究所早在汕尾市建立和運(yùn)行岸邊振蕩水柱波能量型動(dòng)力裝置，于 1996 年 12 月開始建設(shè)，于 2001 年 2 月研制成功。對(duì)于波浪能發(fā)電裝置來說，有著至關(guān)重要的意義。 在 1999 年9 月，中國山東省大管島建立了一個(gè)鐘擺波浪發(fā)電設(shè)備，擁有著 100 千瓦的電廠裝機(jī)容量，并已經(jīng)初步研制成功，取得了不錯(cuò)的發(fā)電效率。然而我國波浪能的開發(fā)相對(duì)于其他國家較遲，但通過這些年的發(fā)展也取得了較大的成就[6]?，F(xiàn)在我國的波浪能開發(fā)利用在世界上也較為發(fā)達(dá)，技術(shù)水平也已經(jīng)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并已經(jīng)處于商業(yè)化的階段了。但在某些方面，我國的技術(shù)水平還是不夠的，好比設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性還有待提高，相信在不久的將來在這一方面會(huì)發(fā)展的更好。1.3 主要研究的工作1 設(shè)計(jì)思路的擬定2 完成液壓原理圖的設(shè)計(jì)3 海蛇號(hào)各個(gè)零件的設(shè)計(jì)4 換能裝置的裝配圖的設(shè)計(jì)第 1 章 緒論8第 2 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定92 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定2.1 設(shè)計(jì)思路海蛇波浪能發(fā)電裝置的屬于浮體式發(fā)電系統(tǒng)，波浪能機(jī)電轉(zhuǎn)換方式有直接供電和間接供電，由圖 2.1 所示1 浮體---吸收裝置，其功能是把波能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能2 能量裝換裝置----將所吸收的機(jī)械能轉(zhuǎn)成液壓能或者電能3 電力系統(tǒng)---將液壓能通過液壓馬達(dá)到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，或者并網(wǎng)之前變頻調(diào)制。圖 2.1 海蛇波浪能發(fā)電裝置總體設(shè)計(jì)路線圖2.2 海蛇波浪能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)組成海蛇波浪能發(fā)電裝置 如圖 2.2 所示由 4 節(jié)圓筒以及 3 個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)組成，該裝置總長140m，圓筒直徑 3.5m，它可隨波浪浮動(dòng)，動(dòng)力關(guān)節(jié)有兩種形式 如圖所示，上圖為隨波浪上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，下圖為隨波浪左右相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為此可以設(shè)計(jì) 4 個(gè)液壓缸來接受這樣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)作為動(dòng)力輸入，通過液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得油液通過液壓馬達(dá)從而使發(fā)電機(jī)工作。第 2 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定10圖 2.2 波浪能轉(zhuǎn)換裝置和發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)圖2.3 液壓原理圖討論基于上述，整個(gè)系統(tǒng)的示意圖，可以擬定液壓原理圖，如圖 2.3 所示，下圖可能會(huì)更直觀的看出其原理，通過浮筒隨著波浪上下左右的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使得動(dòng)力關(guān)節(jié)的液壓缸工作，油液按路線被壓出，使得發(fā)電機(jī)工作，再由連接電纜經(jīng)過變壓器然后再到輸出電纜。圖 2.3 液壓原理圖第 2 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定112.4 液壓換能裝置裝配圖圖 2.4.1 主視圖圖 2.4.2 左視圖第 2 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定121—海蛇桶身 2—螺栓 3—?jiǎng)恿﹃P(guān)節(jié) 4—液壓缸 6—海蛇桶身 8 液壓缸9 液壓缸海蛇桶身 1 與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間采用鉸鏈連接，鉸鏈放置在上下兩個(gè)位置，這樣放置是為了實(shí)現(xiàn)海蛇桶身與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間的左右運(yùn)動(dòng)，使得液壓缸 8，液壓缸 9 實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓缸與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間也是采用鉸鏈連接，采用鉸鏈連接是為了液壓缸與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間有較小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，海蛇桶身 6 與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間產(chǎn)生上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使得液壓缸 4和液壓缸 7 實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，波浪使得這個(gè)裝置的桶身與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間產(chǎn)生上下左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng) 4 個(gè)液壓缸工作，使得油液經(jīng)過液壓馬達(dá)最后帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。第 3 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì)133 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì)3.1 液壓缸設(shè)計(jì)圖 3.1 液壓缸裝配圖海蛇號(hào)的液壓缸由活塞桿帶動(dòng)活塞做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得油液從油口被壓出和吸油的過程。3.1.1 缸筒與端蓋之間的連接方式的選擇缸筒與端蓋之間一共存在著 5 種連接方式：（1）法蘭連接 （2）半環(huán)連接 （3）螺紋連接 （4）拉桿連接 （5）焊接連接我選擇的的連接方式屬于焊接連接。這種連接對(duì)比與其他的連接優(yōu)點(diǎn)是連接是的強(qiáng)度較高，結(jié)構(gòu)較為簡單，缺點(diǎn)是容易造成缸體的變形。3.1.2 缸體各個(gè)組件作用及其加工要求（1）缸筒：液壓缸的最重要組成部分，內(nèi)孔加工一般是用鉸孔，等精密加工工藝制造。其表面粗糙度的要求很高，Ra 要達(dá)到 0.1-0.3μm，主要是為了使得活塞能夠在里面能順利的滑動(dòng)，減少磨損。缸筒同時(shí)還要有足夠的剛度和強(qiáng)度，它需要承受很大的壓力。（2）端蓋：它用于連接缸筒的兩端，使得缸筒成為密閉容器，同時(shí)它還承受著很大的壓力，所以它對(duì)剛度和強(qiáng)度的要求也很高并且還要選擇工藝性好的結(jié)構(gòu)。（3）導(dǎo)向套：起支撐作用和導(dǎo)向作用也有一些缸不設(shè)，但是易磨損。第 3 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì)143.1.3 活塞組件活塞組件的組成是由活塞桿和活塞以及連接件所組成的。(1)活塞組件的連接方式：我采用的是整體式如圖 3-1-3，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸緊湊，缺點(diǎn)是損壞后需要整體更換。圖 3.1.3 活塞組件的連接方式以及密封圈（2）活塞的密封形式選擇：我采用的是 o 型密封圈如圖 3-1-3，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，摩擦阻力小，密封性可靠，對(duì)缸筒內(nèi)壁的表面粗超度又很高的要求，缺點(diǎn)是其損壞后無法補(bǔ)償。（3）活塞桿頭部的連接形式可分為：1 內(nèi)螺紋連接，2 外螺紋連接，3 雙二環(huán)連接，4單耳環(huán)連接我采用的是單耳環(huán)連接的方式來連接的如圖 3.1 中可以看出，其特點(diǎn)是一般放在非標(biāo)話的液壓缸中。3.1.4 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 緩沖裝置我采用的是圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置圖 3.1.4，這種緩沖裝置緩沖的時(shí)候，應(yīng)為它的截面積是不發(fā)生變換的，所以它剛開始緩沖制動(dòng)力非常大，然而制動(dòng)力很快就下降了，其緩沖效果較差，但是其結(jié)構(gòu)比較簡單，方便了我的設(shè)計(jì)并且它的成本比較低，所以我選擇這種。第 3 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì)15圖 3.1.4 緩沖裝置3.1.5 排氣裝置的設(shè)計(jì)液壓缸中經(jīng)常會(huì)混入空氣，空氣對(duì)液壓缸的工作會(huì)產(chǎn)生很大的影響，所以需要設(shè)計(jì)一個(gè)排氣裝置，對(duì)于精度要求不高的場(chǎng)合也可以不設(shè)計(jì)這個(gè)裝置，但是必須要把進(jìn)出油口設(shè)計(jì)在最高處，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了空氣隨油管直接往油箱排放。第 3 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì)163.2 動(dòng)力關(guān)節(jié)零件的設(shè)計(jì)圖 3.2 動(dòng)力關(guān)節(jié)零件圖此零件連接海蛇蛇身的關(guān)節(jié)部分，2 的作用是用來安裝液壓缸的，1 和 3 是用來連接海蛇的蛇身的她們之間全部采用鉸鏈連接，這樣是為了能使得蛇身與動(dòng)力關(guān)節(jié)之間是有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。第 3 章 海蛇波浪能發(fā)電裝置零件設(shè)計(jì)173.3 海蛇桶身零件設(shè)計(jì)圖 3.3 海蛇桶身由于海蛇波浪能發(fā)電屬于浮子式發(fā)電系統(tǒng)，所以我采用空心設(shè)計(jì)，使得桶身能夠漂浮在水面上，它和動(dòng)力關(guān)節(jié)相連，采用的是鉸鏈連接，它和動(dòng)力關(guān)節(jié)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是海蛇發(fā)電機(jī)的主干部分。結(jié)論18總 結(jié)在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到很多問題，通過自身的不斷努力和導(dǎo)師的細(xì)心教導(dǎo)，最終完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。這是對(duì)我 4 年來的一次考驗(yàn)，也是我 4 年來遇到最大的考驗(yàn)，讓我的專業(yè)知識(shí)不再是書本上的，成為我自己的，自己能運(yùn)用到設(shè)計(jì)之中，我相信這只是一個(gè)開始，在工作之中還需繼續(xù)努力。從最開始的一無所知到現(xiàn)在的完成是一個(gè)艱巨的任務(wù)，先從了解波浪能開始，然后了解海蛇號(hào)的原理，參考著資料和導(dǎo)師給的建議，以及和同學(xué)一起的討論，這讓我有了很多思路，也有了很多想法，結(jié)合所有的東西完成最后的設(shè)計(jì)。過程很艱辛，但是我很享受，感到自己的知識(shí)又一次得到了升華,非常感謝有這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。致謝19致 謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要非常感謝導(dǎo)師的監(jiān)測(cè)和耐心輔導(dǎo)，導(dǎo)師可處處為學(xué)生考慮，為學(xué)生作出一切努力，促進(jìn)學(xué)習(xí)，最認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度深深感染了我們，為我們今后的工作和學(xué)習(xí)效仿的好榜樣。導(dǎo)師還特別耐心，給我建議寫作過程中我的觀點(diǎn)改變了，讓我學(xué)到了很多東西，非常感謝您。還要感謝我的同學(xué)們，給了我很多意見，同時(shí)也讓我產(chǎn)生了很多的新的思路和想法，讓我更快的完成了設(shè)計(jì)工作。還要感謝論文涉及到的文獻(xiàn)作者們，沒有這些資料的支持不可能完成設(shè)計(jì)。還要感謝我舍友們?cè)谡撐呐虐婧途帉懛矫娼o予我很大的幫助。由于設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)水平有限，設(shè)計(jì)之中難免存在有一些問題，請(qǐng)各位導(dǎo)師指正。參考文獻(xiàn)20參考文獻(xiàn)[1] 李碩衛(wèi),張國賢.現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 機(jī)械工程師，2009(2):54～57[2] 郭麗穎.液壓自動(dòng)換向回路及其應(yīng)用[J]. 煤礦機(jī)械，2005(3):90～91[3] 董傳軍,楊延水,劉艷霞.一種液壓增壓缸的應(yīng)用[J]. 制造技術(shù)與基礎(chǔ)，2009(7):108～109[4] 王建軍.一種液壓增壓缸的介紹[J]. 液壓與氣動(dòng)，1992(4):36[5] 周曉君,袁輝.單井增注液壓增壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 液壓與氣動(dòng)，2003(7):12～14[6] 隋文臣.自控式雙作用增壓器的研究[J]. 煤礦機(jī)械，2004(9):106～108[7] 許福玲,陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)（第 3 版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.143～144[8] 李振軍，劉建英.液壓傳動(dòng)與控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.101[9] 劉圣冠,顧煜炯,王兵兵,李佳佳. 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