現(xiàn)場總線控制系統(tǒng).ppt

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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的經(jīng)典結(jié)構圖 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是最底層的系統(tǒng) 用于對現(xiàn)場設備的直接控制 1 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生可歸結(jié)為以下四個因素 1 傳統(tǒng)模擬儀表的缺點 2 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 3 計算機及網(wǎng)絡技術的發(fā)展 4 用戶需求 1 傳統(tǒng)模擬儀表的缺點 一對一結(jié)構 一個儀表 一對傳輸線 單向傳遞一個信號 造成接線龐雜 費用高 維護難 單一功能 僅具有信號的檢測和變換功能 可靠性差 模擬信號傳輸精度低 易受干擾 失控狀態(tài) 操作員不了解現(xiàn)場儀表的工作狀態(tài) 也無法進行參數(shù)調(diào)整 更不能預測故障 互換性差 雖然模擬儀表統(tǒng)一了信號標準 例如4 20mA 可是大部分參數(shù)仍有廠商自定 使得不同廠家的同類儀表無法互換 2 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 一對N結(jié)構 多個儀表 一對傳輸線 雙向傳遞信號 接線簡單 費用低 維護容易 綜合功能 除了具有信號的檢測和變換功能外 又有控制和運算功能 可靠性高 數(shù)字信號的精度高 抗干擾能力強 可控狀態(tài) 操作員了解現(xiàn)場儀表的工作狀態(tài) 也可以進行參數(shù)調(diào)整 互換性好 用戶可以選擇不同廠家的儀表互換連接 2 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點 互操作性好 用戶把不同廠商的儀表集成在一起 對功能塊進行統(tǒng)一組態(tài) 構成所需要的控制回路 實現(xiàn) 即接即用 分散控制 控制功能分散在現(xiàn)場總線數(shù)字儀表中 通過對現(xiàn)場總線構成回路 實現(xiàn)了徹底的分散控制 提高了系統(tǒng)的可靠性 自治性和靈活性 3 計算機和網(wǎng)絡技術的發(fā)展 每臺現(xiàn)場總線數(shù)字儀表都是一臺微處理器 既有CPU 內(nèi)存和通信等數(shù)字信號處理 還有非電量的檢測 變換和放大等模擬信號的處理 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表安裝在現(xiàn)場 而且工作環(huán)境十分惡劣 常處于易燃易爆的場合 所以必須提供總線供電的本質(zhì)安全 這就要求集成電路的體積小 功能全 可靠性高和耗電少 現(xiàn)場總線儀表分布于生產(chǎn)現(xiàn)場 網(wǎng)絡節(jié)點具有互換性和互操作性 這就要求采用先進的網(wǎng)絡技術和分布式數(shù)據(jù)庫技術 4 用戶需求 由于傳統(tǒng)的模擬儀表存在諸多缺點 傳統(tǒng)的DDC和DCS也無法擺脫模擬儀表的束縛 致使其性能無法充分發(fā)揮 體系結(jié)構也難以更新 現(xiàn)場總線儀表的優(yōu)點使得儀表和DCS制造商研究現(xiàn)場總線技術 并開發(fā)相應的現(xiàn)場總線儀表 以滿足市場的需求 科技迅速發(fā)展的今天 提高產(chǎn)品的質(zhì)量 降低產(chǎn)品的成本 簡化產(chǎn)品的維護 完善產(chǎn)品的服務才能在激勵的市場競爭中立于不敗之地 3 現(xiàn)場總線的概念 現(xiàn)場總線 Fieldbus 是用于過程自動化或制造自動化中的 實現(xiàn)智能化現(xiàn)場設備 例如 變送器 執(zhí)行器 控制器 與高層設備 例如主機 網(wǎng)關 人機接口設備 之間互聯(lián)的 全數(shù)字 串行 雙向的通信系統(tǒng) 通過它可以實現(xiàn)跨網(wǎng)絡的分布式控制 按照國際電工委員會IEC標準和現(xiàn)場總線基全會FF的定義 現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式 雙向傳輸 多分支結(jié)構的通信網(wǎng)絡 3 現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義 1 現(xiàn)場通信網(wǎng)絡將過去點到點的模擬量的傳輸或開關量信號的單向并行傳輸變?yōu)槎帱c一線的雙向串行數(shù)字式傳輸 2 現(xiàn)場設備互連現(xiàn)場設備是指位于現(xiàn)場的傳感器 變送器和執(zhí)行器等 這些現(xiàn)場設備可以通過現(xiàn)場總線在現(xiàn)場實現(xiàn)互連 相互交換信息 而在DCS控制系統(tǒng)中 這些設備是無法直接交換信息的 3 現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義 3 互操作性 指來自不同廠家的設備可以相互通信 并且可以在多廠家的環(huán)境中完成功能的能力 主要體現(xiàn)在 a 用戶可以自由選擇設備 而這種選擇獨立于供應商 控制系統(tǒng)和通信協(xié)議 b 制造商具有增加新的 有用的功能的能力 c 不需要專有協(xié)議和特殊定制的驅(qū)動軟件和升級軟件 3 現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義 4 分散控制功能現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)把功能塊分散到現(xiàn)場儀表中執(zhí)行 取消了DCS中的過程控制站 例如 現(xiàn)場總線執(zhí)行器除了具有一般執(zhí)行器的功能外 還可以運行PID控制功能塊和輸出特性補償塊 甚至還可以實現(xiàn)閥門特性自校驗和閥門故障自診斷功能 問題 現(xiàn)場總線是不是從物理結(jié)構和傳輸速度上和常見的通信線路大不相同呢 現(xiàn)場總線的傳輸介質(zhì) 雙絞線同軸電纜光纜無線方式動力電纜 例如樓宇照明電纜 現(xiàn)場總線的傳輸速度 低速總線的傳輸速度為幾十 幾百K中速總線的傳輸速度為幾百 幾千K高速總線的傳輸速度為幾M 幾十M 現(xiàn)場總線和一般通信線路的本質(zhì)區(qū)別 通信協(xié)議控制協(xié)議或應用功能塊 4 FCS和DCS控制系統(tǒng)的區(qū)別 數(shù)據(jù)采集設備 A D 壓力表 數(shù)據(jù)輸出設備 D A 閥門 過程控制站PLCorPC 模擬信號 數(shù)字信號 管道 DCS模型中 現(xiàn)場設備之間一般是不能直接通信的 控制 軟件 模塊在過程控制站中 現(xiàn)場傳感器將信號傳入過程控制站 過程控制站根據(jù)預先編制好的控制程序計算輸出 再發(fā)送到執(zhí)行器 從而實現(xiàn)控制 工程師 操作員站 4 FCS和DCS控制系統(tǒng)的區(qū)別 壓力表 閥門 數(shù)字信號 管道 工程師 操作員站 AIPT123 OUT PIDPC123 OUT AOPV123 IN IN 功能塊 可在此處用組態(tài)軟件對三個功能塊進行組態(tài) 形成組態(tài)文件 在下裝到現(xiàn)場儀表上 在現(xiàn)場總線上構成壓力控制回路 返回 4 FCS和DCS控制系統(tǒng)的區(qū)別 全數(shù)字化信號傳輸全分散式的控制結(jié)構現(xiàn)場總線儀表的互操作性 5 現(xiàn)場總線的分類 低速 FF H1 HART ASI中速 Profibus FMS DP LON CAN高速 FF HSE EPA 現(xiàn)場總線的中繼器和終端器 T T S S M R T T S S M T 終端器 防止信號失真及終端產(chǎn)生反射波 R 中繼器 用于擴展現(xiàn)場總線段