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1、泰山學(xué)院信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教案
數(shù)值分析 教研室
課程名稱
高等數(shù)學(xué)研究
授課對(duì)象
授課題目
第十三講 曲線積分與路徑無(wú)關(guān)問(wèn)題
課時(shí)數(shù)
4
教學(xué)
目的
通過(guò)教學(xué)使學(xué)生掌握兩類曲線積分的來(lái)源、定義、性質(zhì)和計(jì)算方法,重點(diǎn)掌握格林公式及曲線積分與路徑無(wú)關(guān)的條件
重
點(diǎn)
難
點(diǎn)
1.重點(diǎn)兩類曲線積分的計(jì)算方法;
2.難點(diǎn)格林公式及曲線積分與路徑無(wú)關(guān)的條件。
教
學(xué)
提
綱
第十三講 曲線積分與路徑無(wú)關(guān)問(wèn)題
1. 第一型曲線積分
(1)對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的模型:
(2)積分弧
2、段的方向無(wú)關(guān)。
(3)對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的計(jì)算
2. 第二型曲線積分
(1) 第二型曲線積分的模型, 第二型曲線積分方向無(wú)關(guān)
3. 格林公式及其應(yīng)用
用“補(bǔ)面法”用格林公是求解。
4. 平面曲線積分與路徑無(wú)關(guān)的條件
定理:以下條件等價(jià)
(1) 在區(qū)域內(nèi)曲線積分與路徑無(wú)關(guān)的充分;
(2) 內(nèi)沿任一閉曲線的積分為零;
(3) 設(shè)開(kāi)區(qū)域是一個(gè)單連通域,函數(shù)以及在內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)且在內(nèi)恒成立;
為全微分.
教學(xué)過(guò)程與內(nèi)容
教學(xué)
后記
第十三講 曲線積分與路徑無(wú)關(guān)問(wèn)題
一、第一型曲線積分
1. 第一型曲線積分的模型
設(shè)給定一條平面曲線?。?其線密度為求弧的質(zhì)量。
3、,
【說(shuō)明】若,則=,即對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分與積分弧段有關(guān),但與積分弧段的方向無(wú)關(guān)。
2. 第一型曲線積分的計(jì)算(代入法)
設(shè)在曲線弧上有定義且連續(xù),的參數(shù)方程為 ,,
=
特別,當(dāng)時(shí), 表示曲線弧的弧長(zhǎng)。
當(dāng)曲線弧的方程為 ,在上有連續(xù)的導(dǎo)數(shù),則
=;
例1:計(jì)算第一型曲線積分
(1),其中從(1,1)到(0,0)一段。;
(2),其中圓周。
二、第二型曲線積分
1.第二型曲線積分的模型(代入法)
設(shè)有一平面力場(chǎng),其中為連續(xù)函數(shù),一質(zhì)點(diǎn)在此力場(chǎng)的力作用下,由點(diǎn)沿光滑曲線運(yùn)動(dòng)到點(diǎn),求力場(chǎng)的力所作的功。
,
【評(píng)注】設(shè)為有向曲線弧,為與方向相反的
4、有向曲線弧,則
即第二型曲線積分方向無(wú)關(guān)
2. 第二型曲線積分的計(jì)算
設(shè)平面上的有向曲線的參數(shù)方程為 ,當(dāng)參數(shù)單調(diào)地由變到時(shí),
=
這里的是曲線的起點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值,是曲線的終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值,并不要求。
若曲線的方程為對(duì)應(yīng)于的起點(diǎn),應(yīng)于的終點(diǎn),則
=;
若曲線的方程為對(duì)應(yīng)于的起點(diǎn),應(yīng)于的終點(diǎn),則
=。
同樣,以上并不要求,。
公式可推廣到空間曲線上對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的情形,
若空間曲線的參數(shù)方程為,則
=
這里下限為曲線的起點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值,上限為曲線的終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。
例2:計(jì)算,其中
(1)為拋物線上從點(diǎn)到
5、點(diǎn)的一段弧。
(2)為從到點(diǎn)的直線段.
【解法1】 (1)由知不是的單值函數(shù),因此不能運(yùn)用公式(2),但可運(yùn)用公式(3),這里,從變到,于是
===。
【解法2】 當(dāng)把曲線分成與兩部分時(shí),在每一部分上都是的單值函數(shù)。在上,由變到;在上,,由變到。于是
=+
=+
==
(2) 直線的方程為,,從到,于是
==
從這個(gè)例子可以看出, 對(duì)坐標(biāo)的曲線積分沿不同的路徑,曲線積分不一定相等.
3. 格林公式及其應(yīng)用
格林公式: 設(shè)平面單連通區(qū)域D由分段光滑的曲線圍成,函數(shù)及在上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則
其中是的正向邊界曲線。
在公式(1)中取,可得
6、,
上式左端為閉區(qū)域的面積的兩倍,因此計(jì)算有界閉區(qū)域的面積的公式為:
。
例3: 計(jì)算星形線所圍圖形的面積.
【解】 由公式(2)得
=
==.
例4: 在過(guò)點(diǎn)O(0,0)和A(π,0)的曲線族中,求一條曲線C,使沿該曲 線從O到A的線積分的值最小。
【解】 本題可用代入法直接求解,這里采用“補(bǔ)面法”用格林公是求解。
令,即AO直線段。
-
。
用一元函數(shù)極值的方法得時(shí)達(dá)到最小值。
4. 平面曲線積分與路徑無(wú)關(guān)的條件
曲線積分與路徑無(wú)關(guān)問(wèn)題:設(shè)是平面上的一個(gè)開(kāi)區(qū)域,以及在內(nèi)具有一階階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).如果對(duì)內(nèi)任意兩點(diǎn)與,以及內(nèi)從點(diǎn)
7、到點(diǎn)的任意兩條曲線、,恒有=,則稱曲線積分在內(nèi)與路徑無(wú)關(guān)。
定理:以下條件等價(jià)
(1)在區(qū)域內(nèi)曲線積分與路徑無(wú)關(guān);
(2)內(nèi)沿任一閉曲線的積分為零;
(3)設(shè)開(kāi)區(qū)域是一個(gè)單連通域,函數(shù)以及在內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)且在內(nèi)恒成立;
(4)為全微分.
例5: 計(jì)算,其中是從點(diǎn)經(jīng)圓周
上半部到點(diǎn)的弧段。
【解】 直接計(jì)算曲線積分比較難,先判斷是否與積分路徑無(wú)關(guān).
這里,,
有=,且與在全平面上有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).
因此這個(gè)曲線積分與路徑無(wú)關(guān).為便于計(jì)算,取直線段作為積分路徑.于是
=
=
5.奇點(diǎn)的處理方法
定理:設(shè)在坐標(biāo)平面上除了點(diǎn)P外都有,則對(duì)任意分段光滑閉曲線,是一個(gè)定
8、值。
例6: 計(jì)算,其中為:
(1)任一簡(jiǎn)單閉曲線,該閉曲線包圍的區(qū)域不含有原點(diǎn);
(2)任一簡(jiǎn)單閉曲線,該閉曲線包圍的區(qū)域含原點(diǎn);
【解】 這里,,
,且與在不含原點(diǎn)的任意一個(gè)區(qū)域內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).
(1) 這個(gè)曲線積分與路徑無(wú)關(guān),所以
.
(2)設(shè)在坐標(biāo)平面上除了原點(diǎn)點(diǎn)外都有,則對(duì)任意分段光滑閉曲線,是一個(gè)定值,把換成圓周,它的參數(shù)方程為,,
則 .
例7:設(shè)函數(shù)具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),在圍繞原點(diǎn)的任意分段光滑簡(jiǎn)單閉曲線L上,曲線積分的值恒為同一常數(shù).
(I)證明:對(duì)右半平面x>0內(nèi)的任意分段光滑簡(jiǎn)單閉曲線C,有;
(II)求函數(shù)的表達(dá)式.
【分析】 證明(I
9、)的關(guān)鍵是如何將封閉曲線C與圍繞原點(diǎn)的任意分段光滑簡(jiǎn)單閉曲線相聯(lián)系,這可利用曲線積分的可加性將C進(jìn)行分解討論;而(II)中求的表達(dá)式,顯然應(yīng)用積分與路徑無(wú)關(guān)即可.
Y
【解】 (I)
l2
10、 C
o X
l3
如圖,將C分解為:,另作一條曲線圍繞原點(diǎn)且與C相接,則
.
(II) 設(shè),在單連通區(qū)域內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),由(Ⅰ)知,曲線積分在該區(qū)域內(nèi)與路徑無(wú)關(guān),故當(dāng)時(shí),總有.
①
②
比較①、②兩式的右端,得
④
③
由③得,將代入④得
所以,從而
【評(píng)注】 本題難度較大,關(guān)鍵是如何將待求解的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為可利用已知條件的情形.
6. 二元函數(shù)的全微分求法
定義:若函數(shù)使,則稱函數(shù)是表達(dá)式的一個(gè)原函數(shù)。
判別法: 設(shè)開(kāi)區(qū)域是一個(gè)單連通域,函數(shù)以及在內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則在內(nèi)存在原函數(shù)的充分必要條件是等式在內(nèi)恒成立。
求法:
一般取.
例8:驗(yàn)證在整個(gè)在平面內(nèi)是存在原函數(shù),并求出一個(gè)原函數(shù)。
【解】 這里,,
且在整個(gè)在平面內(nèi)恒成立,因此在整個(gè)在平面內(nèi)存在原函數(shù).
==.
對(duì)于常微分方程,由上面可知這個(gè)微分方程的通解
為 (為任意常數(shù)).
8