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1、泰山學院信息科學技術學院教案
數(shù)值分析 教研室
課程名稱
高等數(shù)學研究
授課對象
授課題目
第十三講 曲線積分與路徑無關問題
課時數(shù)
4
教學
目的
通過教學使學生掌握兩類曲線積分的來源、定義、性質和計算方法,重點掌握格林公式及曲線積分與路徑無關的條件
重
點
難
點
1.重點兩類曲線積分的計算方法;
2.難點格林公式及曲線積分與路徑無關的條件。
教
學
提
綱
第十三講 曲線積分與路徑無關問題
1. 第一型曲線積分
(1)對弧長的曲線積分的模型:
(2)積分弧
2、段的方向無關。
(3)對弧長的曲線積分的計算
2. 第二型曲線積分
(1) 第二型曲線積分的模型, 第二型曲線積分方向無關
3. 格林公式及其應用
用“補面法”用格林公是求解。
4. 平面曲線積分與路徑無關的條件
定理:以下條件等價
(1) 在區(qū)域內曲線積分與路徑無關的充分;
(2) 內沿任一閉曲線的積分為零;
(3) 設開區(qū)域是一個單連通域,函數(shù)以及在內具有一階連續(xù)偏導數(shù)且在內恒成立;
為全微分.
教學過程與內容
教學
后記
第十三講 曲線積分與路徑無關問題
一、第一型曲線積分
1. 第一型曲線積分的模型
設給定一條平面曲線弧:,其線密度為求弧的質量。
3、,
【說明】若,則=,即對弧長的曲線積分與積分弧段有關,但與積分弧段的方向無關。
2. 第一型曲線積分的計算(代入法)
設在曲線弧上有定義且連續(xù),的參數(shù)方程為 ,,
=
特別,當時, 表示曲線弧的弧長。
當曲線弧的方程為 ,在上有連續(xù)的導數(shù),則
=;
例1:計算第一型曲線積分
(1),其中從(1,1)到(0,0)一段。;
(2),其中圓周。
二、第二型曲線積分
1.第二型曲線積分的模型(代入法)
設有一平面力場,其中為連續(xù)函數(shù),一質點在此力場的力作用下,由點沿光滑曲線運動到點,求力場的力所作的功。
,
【評注】設為有向曲線弧,為與方向相反的
4、有向曲線弧,則
即第二型曲線積分方向無關
2. 第二型曲線積分的計算
設平面上的有向曲線的參數(shù)方程為 ,當參數(shù)單調地由變到時,
=
這里的是曲線的起點所對應的參數(shù)值,是曲線的終點所對應的參數(shù)值,并不要求。
若曲線的方程為對應于的起點,應于的終點,則
=;
若曲線的方程為對應于的起點,應于的終點,則
=。
同樣,以上并不要求,。
公式可推廣到空間曲線上對坐標的曲線積分的情形,
若空間曲線的參數(shù)方程為,則
=
這里下限為曲線的起點所對應的參數(shù)值,上限為曲線的終點所對應的參數(shù)值。
例2:計算,其中
(1)為拋物線上從點到
5、點的一段弧。
(2)為從到點的直線段.
【解法1】 (1)由知不是的單值函數(shù),因此不能運用公式(2),但可運用公式(3),這里,從變到,于是
===。
【解法2】 當把曲線分成與兩部分時,在每一部分上都是的單值函數(shù)。在上,由變到;在上,,由變到。于是
=+
=+
==
(2) 直線的方程為,,從到,于是
==
從這個例子可以看出, 對坐標的曲線積分沿不同的路徑,曲線積分不一定相等.
3. 格林公式及其應用
格林公式: 設平面單連通區(qū)域D由分段光滑的曲線圍成,函數(shù)及在上具有一階連續(xù)偏導數(shù),則
其中是的正向邊界曲線。
在公式(1)中取,可得
6、,
上式左端為閉區(qū)域的面積的兩倍,因此計算有界閉區(qū)域的面積的公式為:
。
例3: 計算星形線所圍圖形的面積.
【解】 由公式(2)得
=
==.
例4: 在過點O(0,0)和A(π,0)的曲線族中,求一條曲線C,使沿該曲 線從O到A的線積分的值最小。
【解】 本題可用代入法直接求解,這里采用“補面法”用格林公是求解。
令,即AO直線段。
-
。
用一元函數(shù)極值的方法得時達到最小值。
4. 平面曲線積分與路徑無關的條件
曲線積分與路徑無關問題:設是平面上的一個開區(qū)域,以及在內具有一階階連續(xù)偏導數(shù).如果對內任意兩點與,以及內從點
7、到點的任意兩條曲線、,恒有=,則稱曲線積分在內與路徑無關。
定理:以下條件等價
(1)在區(qū)域內曲線積分與路徑無關;
(2)內沿任一閉曲線的積分為零;
(3)設開區(qū)域是一個單連通域,函數(shù)以及在內具有一階連續(xù)偏導數(shù)且在內恒成立;
(4)為全微分.
例5: 計算,其中是從點經圓周
上半部到點的弧段。
【解】 直接計算曲線積分比較難,先判斷是否與積分路徑無關.
這里,,
有=,且與在全平面上有一階連續(xù)偏導數(shù).
因此這個曲線積分與路徑無關.為便于計算,取直線段作為積分路徑.于是
=
=
5.奇點的處理方法
定理:設在坐標平面上除了點P外都有,則對任意分段光滑閉曲線,是一個定
8、值。
例6: 計算,其中為:
(1)任一簡單閉曲線,該閉曲線包圍的區(qū)域不含有原點;
(2)任一簡單閉曲線,該閉曲線包圍的區(qū)域含原點;
【解】 這里,,
,且與在不含原點的任意一個區(qū)域內具有一階連續(xù)偏導數(shù).
(1) 這個曲線積分與路徑無關,所以
.
(2)設在坐標平面上除了原點點外都有,則對任意分段光滑閉曲線,是一個定值,把換成圓周,它的參數(shù)方程為,,
則 .
例7:設函數(shù)具有連續(xù)導數(shù),在圍繞原點的任意分段光滑簡單閉曲線L上,曲線積分的值恒為同一常數(shù).
(I)證明:對右半平面x>0內的任意分段光滑簡單閉曲線C,有;
(II)求函數(shù)的表達式.
【分析】 證明(I
9、)的關鍵是如何將封閉曲線C與圍繞原點的任意分段光滑簡單閉曲線相聯(lián)系,這可利用曲線積分的可加性將C進行分解討論;而(II)中求的表達式,顯然應用積分與路徑無關即可.
Y
【解】 (I)
l2
10、 C
o X
l3
如圖,將C分解為:,另作一條曲線圍繞原點且與C相接,則
.
(II) 設,在單連通區(qū)域內具有一階連續(xù)偏導數(shù),由(Ⅰ)知,曲線積分在該區(qū)域內與路徑無關,故當時,總有.
①
②
比較①、②兩式的右端,得
④
③
由③得,將代入④得
所以,從而
【評注】 本題難度較大,關鍵是如何將待求解的問題轉化為可利用已知條件的情形.
6. 二元函數(shù)的全微分求法
定義:若函數(shù)使,則稱函數(shù)是表達式的一個原函數(shù)。
判別法: 設開區(qū)域是一個單連通域,函數(shù)以及在內具有一階連續(xù)偏導數(shù),則在內存在原函數(shù)的充分必要條件是等式在內恒成立。
求法:
一般取.
例8:驗證在整個在平面內是存在原函數(shù),并求出一個原函數(shù)。
【解】 這里,,
且在整個在平面內恒成立,因此在整個在平面內存在原函數(shù).
==.
對于常微分方程,由上面可知這個微分方程的通解
為 (為任意常數(shù)).
8