《2010年監(jiān)理工程師《建設(shè)工程進度控制》第一講》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《2010年監(jiān)理工程師《建設(shè)工程進度控制》第一講（24頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、建設(shè)工程進度控制,第一講,概括介紹： 建設(shè)工程進度控制教材共有六部分內(nèi)容 一、建設(shè)工程進度控制概述 二、流水施工原理 三、網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù) 四、建設(shè)工程進度計劃實施中的監(jiān)測與調(diào)整方法 五、建設(shè)工程設(shè)計階段的進度控制 六、建設(shè)工程施工階段的進度控制,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,【教學(xué)目的】： 了解：建設(shè)工程進度控制的概念；影響建設(shè)工程進度的因素。熟悉：進度控制的措施；建設(shè)工程實施階段進度控制的主要任務(wù)；建設(shè)工程進度控制計劃體系。掌握：工程網(wǎng)絡(luò)計劃與橫道計劃的優(yōu)缺點。 【教學(xué)重點和難點】： 進度控制的措施；建設(shè)工程實施階段進度控制的主要任務(wù)；建設(shè)工程進度控制計劃體系。工程網(wǎng)絡(luò)計劃與橫道計劃的優(yōu)缺點。
2、,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,第一章 建設(shè)工程進度概述,第一節(jié) 建設(shè)工程進度控制的概念,一、進度控制的概念： 建設(shè)工程進度控制是指對工程項目建設(shè)各階段的工作內(nèi)容、工作程序、持續(xù)時間和銜接關(guān)系根據(jù)進度總目標及資源優(yōu)化配置的原則編制計劃并付諸實施，然后在進度計劃的實施過程中經(jīng)常檢查實際進度是否按計劃要求進行，對出現(xiàn)的偏差情況進行分析，采取補救措施或調(diào)整、修改原計劃后再付諸實施，如此循環(huán)，直到建設(shè)工程竣工驗收交付使用。 建設(shè)工程進度控制的最終目的是確保建設(shè)項目按預(yù)定的時間動用或提前交付使用，建設(shè)工程進度控制的總目標是建設(shè)工期。 進度控制是動態(tài)的，進度控制人員必須掌握動態(tài)控制原理，在計劃執(zhí)行過程中不
3、斷檢查，并將實際狀況與計劃安排進行對比，在分析偏差及其產(chǎn)生原因的基礎(chǔ),第一章 建設(shè)工程進度概述,上，通過采取措施，使之能正常實施。如果采取措施后不能維持原計劃，則需要對原進度計劃進行調(diào)整或修正，再按新的進 度計劃實施。 二、影響進度的因素分析 影響建設(shè)工程進度的不利因素有很多，其中，人為因素是最大的干擾因素。在工程建設(shè)過程中，常見的影響因素如下： 1、業(yè)主因素； 2、勘察設(shè)計因素； 3、施工技術(shù)因素； 4、自然環(huán)境因素； 5、組織管理因素； 6、社會環(huán)境因素； 7、材料、設(shè)備因素； 8、資金因素等。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,三、進度控制的措施和主要任務(wù) (一)進度控制的措施 進度控制的措
4、施應(yīng)包括組織措施、技術(shù)措施、經(jīng)濟措施及合同措施。 1組織措施 進度控制的組織措施主要包括： (1)建立進度控制目標體系，明確建設(shè)工程現(xiàn)場監(jiān)理組織機構(gòu)中進度控制人員及其職責分工； (2)建立工程進度報告制度及進度信息溝通網(wǎng)絡(luò)； (3)建立進度計劃審核制度和進度計劃實施中的檢查分析制度； (4)建立進度協(xié)調(diào)會議制度，包括協(xié)調(diào)會議舉行的時間、地點，協(xié)調(diào)會議的參加人員等； (5)建立圖紙審查、工程變更和設(shè)計變更管理制度。 2技術(shù)措施 進度控制的技術(shù)措施主要包括：,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,(1)審查承包商提交的進度計劃，使承包商能在合理的狀態(tài)下施工； (2)編制進度控制工作細則，指導(dǎo)監(jiān)理人員實施進
5、度控制； (3)采用網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)及其他科學(xué)適用的計劃方法，并結(jié)合電子計算機的應(yīng)用，對建設(shè)工程進度實施動態(tài)控制。 3經(jīng)濟措施 進度控制的經(jīng)濟措施主要包括： (1)及時辦理工程預(yù)付款及工程進度款支付手續(xù)； (2)對應(yīng)急趕工給予優(yōu)厚的趕工費用； (3)對工期提前給予獎勵； (4)對工程延誤收取誤期損失賠償金； (5)加強索賠管理，公正地處理索賠。 4合同措施 進度控制的合同措施主要包括：,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,(1)推行CM承發(fā)包模式，對建設(shè)工程實行分段設(shè)計、分段發(fā)包和分段施工； (2)加強合同管理，協(xié)調(diào)合同工期與進度計劃之間的關(guān)系，保證合同中進度目標的實現(xiàn)； (3)嚴格控制合同變更，對各方
6、提出的工程變更和設(shè)計變更，監(jiān)理工程師應(yīng)嚴格審查后 再補入合同文件之中。 (4)加強風(fēng)險管理，在合同中應(yīng)充分考慮風(fēng)險因素及其對進度的影響，以及相應(yīng)的處理 方法。 (二)建設(shè)工程實施階段進度控制的主要任務(wù) 1設(shè)計準備階段進度控制的任務(wù) (1)收集有關(guān)工期的信息，進行工期目標和進度控制決策； (2)編制工程項目建設(shè)總進度計劃； (3)編制設(shè)計準備階段詳細工作計劃，并控制其執(zhí)行； (4)進行環(huán)境及施工現(xiàn)場條件的調(diào)查和分析。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,2設(shè)計階段進度控制的任務(wù) (1)編制設(shè)計階段工作計劃，并控制其執(zhí)行； (2)編制詳細的出圖計劃，并控制其執(zhí)行。 3施工階段進度控制的任務(wù) (1)編制施
7、工總進度計劃，并控制其執(zhí)行； (2)編制單位工程施工進度計劃，并控制其執(zhí)行； (3)編制工程年、季、月實施計劃，并控制其執(zhí)行。 為了有效地控制建設(shè)工程進度，監(jiān)理工程師要在設(shè)計準備階段向建設(shè)單位提供有關(guān)工期的信息，協(xié)助建設(shè)單位確定工期總目標，并進行環(huán)境及施工現(xiàn)場條件的調(diào)查和分析。在設(shè)計階段和施工階段，監(jiān)理工程師不僅要審查設(shè)計單位和施工單位提交的進度計劃，更要編制監(jiān)理進度計劃，以確保進度控制目標的實現(xiàn)。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,例題：在建設(shè)工程實施過程中，監(jiān)理工程師控制進度的組織措施包括( )。 A. 建立進度計劃審核制度和工程進度報告制度 B審查承包商提交的進度計劃，使其能在合理的狀態(tài)下施
8、工 C建立進度控制目標體系，明確進度控制人員及其職責分工 D建立進度信息溝通網(wǎng)絡(luò)及計劃實施中的檢查分析制度 E采用網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)并結(jié)合電子計算機的應(yīng)用，對工程進度實施動態(tài)控制 答案：ACD。 例題：為確保建設(shè)工程進度控制目標的實現(xiàn)，監(jiān)理工程師必須認真制定進度控制措施。進度控制的技術(shù)措施主要有( )。 A對應(yīng)急趕工給予優(yōu)厚的趕工費用 B建立圖紙審查、工程變更和設(shè)計變更管理制度 C審查承包商提交的進度計劃，使承包商能在合理的狀態(tài)下施工 D推行CM承發(fā)包模式，并協(xié)調(diào)合同工期與進度計劃之間的關(guān)系 答案：C。 例題:監(jiān)理工程師控制工程建設(shè)進度時，采取經(jīng)濟措施的主要目的是為了( )。 A保證物資供應(yīng) B確定
9、費用補償額 C保證資源均衡使用 D保證資金供應(yīng) 答案:D.,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,例題:工程建設(shè)進度控制的經(jīng)濟方法之一是指( )。 A業(yè)主在招標時提出進度優(yōu)惠條件鼓勵承包單位加快進度 B政府有關(guān)部門批準年度基本建設(shè)計劃和制定工期定額 C政府招投標管理機構(gòu)批準標底文件中的工程總工期 D。監(jiān)理工程師根據(jù)統(tǒng)計資料分析影響進度的風(fēng)險因素 答案:A。 例題：控制工程建設(shè)進度的合同措施包括( )。 A. 分解工程項目并建立編碼體系 B分段發(fā)包、提前施工 C確定進度協(xié)調(diào)工作制度 D合同工期與進度計劃的協(xié)調(diào) E定期向業(yè)主提供進度比較報告 答案：BD。 例題：在建設(shè)工程進度控制工作中，監(jiān)理工程師所采取的
10、合同措施是指( )。 A. 建立進度協(xié)調(diào)會議制度和工程變更管理制度 B協(xié)調(diào)合同工期與進度計劃之間的關(guān)系 C編制進度控制工作細則并審查施工進度計劃 D及時辦理工程預(yù)付款及工程進度款支付手續(xù) 答案：B。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,例題：為了有效地控制建設(shè)工程進度，監(jiān)理工程師要在設(shè)計準備階段( )。 A審查工程項目建設(shè)總進度計劃，并編制工程年、季、月實施計劃 B收集有關(guān)工期的信息，進行工期目標和進度控制決策 C編制設(shè)計總進度計劃及詳細的出圖計劃，并控制其執(zhí)行 D向建設(shè)單位提供有關(guān)工期的信息，協(xié)助建設(shè)單位確定工期總目標 答案：D。 例題：在建設(shè)工程實施階段，監(jiān)理工程師進度控制的任務(wù)有( )。 A審
11、查工程項目建設(shè)總進度計劃 B審查單位工程施工進度計劃 C編制建設(shè)工程設(shè)計總進度計劃 D劃分施工標段并編制相應(yīng)的實施計劃 答案：B。 例題：監(jiān)理工程師受業(yè)主委托實施全過程監(jiān)理時，在建設(shè)工程設(shè)計準備階段進度控制的任務(wù)有( )。 A進行環(huán)境及施工現(xiàn)場條件的調(diào)查和分析 B編制設(shè)計階段工作計劃及詳細的出圖計劃 C收集有關(guān)工期的信息，協(xié)助業(yè)主確定工期總目標 D編制工程項目總進度計劃及年、季、月實施計劃 E編制工程項目前期工作計劃及總進度計劃 答案：AC。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,為了確保建設(shè)工程進度控制目標的實現(xiàn)，參與工程項目建設(shè)的各有關(guān)單位都要編制進度計劃，并且控制這些進度計劃的實施。建設(shè)工程進度
12、控制計劃體系主要包括建設(shè)單位的計劃系統(tǒng)、監(jiān)理單位的計劃系統(tǒng)、設(shè)計單位的計劃系統(tǒng)和施工單位的計劃系統(tǒng)。 一、建設(shè)單位的計劃系統(tǒng) 建設(shè)單位編制(也可委托監(jiān)理單位編制)的進度計劃包括:工程項目前期工作計劃、工程項目建設(shè)總進度計劃、工程項目年度計劃。 (一)工程項目前期工作計劃 工程項目前期工作計劃是指對工程項目可行性研究、項目評估及初步設(shè)計的工作進度安排。工程項目前期工作計劃需要在預(yù)測的基礎(chǔ)上編制。 (二)工程項目建設(shè)總進度計劃 工程項目建設(shè)總進度計劃是指初步設(shè)計被批準后，在,第二節(jié)建設(shè)工程進度控制計劃體系,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,編報工程項目年度計劃之前，根據(jù)初步設(shè)計，對工程項目全過程的統(tǒng)一
13、部署。 工程項目建設(shè)總進度計劃是編報工程建設(shè)年度計劃的依據(jù)，其主要內(nèi)容包括文字和表格兩部分。 表格部分包括： (1)工程項目一覽表：將初步設(shè)計中確定的建設(shè)內(nèi)容，按照單位工程歸類并編號，明確其建設(shè)內(nèi)容和投資額。 (2)工程項目總進度計劃：是根據(jù)初步設(shè)計中確定的建設(shè)工期和工藝流程，具體安排單位工程的開工日期和竣工日期。 (3)投資計劃年度分配表：是根據(jù)工程項目總進度計劃，安排各個年度的投資。 (4)工程項目進度平衡表：用來明確各種設(shè)計文件交付日期、主要設(shè)備交貨日期、施工單位進場日期、水電及道路接通日期等。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,例題：在建設(shè)工程進度控制計劃體系中，用來明確各種設(shè)計文件交付日
14、期、主要設(shè)備交貨日期、施工單位進場日期、水電及道路接通日期等的計劃表是( )。 A工程項目總進度計劃表 B工程年度計劃項目表 C工程項目進度平衡表 D投資計劃年度分配表 答案：C。 例題：在建設(shè)工程進度控制計劃體系中，具體安排單位工程的開工日期和竣工日期的計劃是( )。 A工程項目進度平衡表 B單位工程施工進度計劃 C工程項目前期工作計劃 D工程項目總進度計劃 答案：D。 (三)工程項目年度計劃 工程項目年度計劃是依據(jù)工程項目建設(shè)總進度計劃和批準的設(shè)計文件進行編制的。工程項目年度計劃主要包括文字和表格兩部分內(nèi)容。表格部分包括： (1)年度計劃項目表：將確定年度施工項目的投資額,第一章 建設(shè)工程
15、進度控制概述,和年末形象進度，并闡明建設(shè)條件的落實情況。 (2)年度竣工投產(chǎn)交付使用計劃表：將闡明各單位工程的建筑面積、投資額、新增固定資產(chǎn)、新增生產(chǎn)能力等建筑總規(guī)模及本年計劃完成情況，并闡明其竣工日期。 (3)年度建設(shè)資金平衡表：本年度用 (4)年度設(shè)備平衡表：本年度用 例題:工程項目年度計劃的內(nèi)容包括( )。 A.投資計劃年度分配表 B年度計劃形象進度表 C年、季、月進度計劃表 D年度建設(shè)資金平衡表 E竣工投產(chǎn)交付使用表 答案:BDE. 例題:在工程項目進度控制計劃系統(tǒng)中，用以確定項目年度投資額、年末進度和闡明建設(shè)條件落實情況的進度計劃表是( )。 A工程項目進度平衡表 B年度建設(shè)資金平衡
16、表 C投資計劃年度分配表 D年度計劃項目表 答案：D。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,例題：在工程項目進度控制計劃系統(tǒng)中，由建設(shè)單位負責編制的計劃表包括( )。 A. 工程項目進度平衡表 B年度計劃形象進度表 C年度建設(shè)資金平衡表 D項目動用前準備工作計劃表 E工程項目總進度計劃表 答案：ABCE。 二、監(jiān)理單位的計劃系統(tǒng)包括 (一)監(jiān)理總進度計劃 在對建設(shè)工程實施全過程監(jiān)理的情況下，監(jiān)理總進度計劃是依據(jù)工程項目可行性研究報告、工程項目前期工作計劃和工程項目建設(shè)總進度計劃編制的，其目的是對建設(shè)工程進度控制總目標進行規(guī)劃，明確建設(shè)工程前期準備、設(shè)計、施工、動用前準備及項目動用等各個階段的進度安排
17、。 (二)監(jiān)理總進度分解計劃 1按工程進展階段分解 包括：設(shè)計準備階段進度計劃；設(shè)計階段進,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,度計劃；施工階段進度計劃；動用前準備階段進度計劃。 2按時間分解 包括：年度進度計劃；季度進度計劃；月度進度計劃。 例題：監(jiān)理工程師受業(yè)主委托對建設(shè)項目設(shè)計和施工實施全過程監(jiān)理時，應(yīng)( )。 A. 審核設(shè)計單位分專業(yè)設(shè)計進度計劃，編制設(shè)計總進度計劃 B審核單位工程、分部工程進度計劃，編制施工總進度計劃 C審核設(shè)計單位和施工單位提交的進度計劃，編制總進度計劃及其分解計劃 D審核項目總進度計劃，編制工程項目年度計劃 答案：C。 三、設(shè)計單位的計劃系統(tǒng) 設(shè)計單位的計劃系統(tǒng)包括：設(shè)
18、計總進度計劃、階段性設(shè)計進度計劃和設(shè)計作業(yè)進度計劃。 1設(shè)計總進度計劃 2階段性設(shè)計進度計劃 這些計劃是用來控制各階段的設(shè)計進度，從而實,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,現(xiàn)階段性設(shè)計進度目標。 3設(shè)計作業(yè)進度計劃 為了控制各專業(yè)的設(shè)計進度，并作為設(shè)計人員承包設(shè)計任務(wù)的依據(jù)。 四、施工單位的計劃系統(tǒng) 施工單位的進度計劃包括：施工準備工作計劃、施工總進度計劃、單位工程施工進度計劃及分部分項工程進度計劃。 1施工準備工作計劃 施工準備工作的主要任務(wù)是為建設(shè)工程的施工創(chuàng)造必要的技術(shù)和物資條件，統(tǒng)籌安排施工力量和施工現(xiàn)場。 2施工總進度計劃 施工總進度計劃是根據(jù)施工部署中施工方案和工程項目的開展程序，對全
19、工地所有單位工程作出時間上的安排。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,3單位工程施工進度計劃 對單位工程中的各施工過程作出時間和空間上的安排。并以此為依據(jù)，確定施工作業(yè)所必需的勞動力、施工機具和材料供應(yīng)計劃。因此，合理安排單位工程施工進度，是保證在規(guī)定工期內(nèi)完成符合質(zhì)量要求的工程任務(wù)的重要前提。同時，為編制各種資源需要量計劃和施工準備工作計劃提供依據(jù)。 4分部分項工程進度計劃 分部分項工程進度計劃是針對工程量較大或施工技術(shù)比較復(fù)雜的分部分項工程，在依據(jù)工程具體情況所制定的施工方案基礎(chǔ)上，對其各施工過程所作出的時間安排。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,常用的有橫道圖和網(wǎng)絡(luò)圖兩種表示方法。 (一)橫道
20、圖 橫道圖也稱甘特圖，形象、直觀，且易于編制和理解。 用橫道圖表示的建設(shè)工程進度計劃，一般包括兩個基本部分，即左側(cè)的工作名稱及工作的 持續(xù)時間等基本數(shù)據(jù)部分和右側(cè)的橫道線部分。該計劃明確地表示出各項工作的劃分、工作的開始時間和完成時間、工作的持續(xù)時間、工作之間的相互搭接關(guān)系，以及整個工程項目的開工時間、完工時間和總工期。 利用橫道圖表示工程進度計劃，存在下列缺點： (1)不能明確地反映出各項工作之間錯綜復(fù)雜的相互關(guān)系，因而在計劃執(zhí)行過程中，當某些工作的進度由于某種原因提前或拖延時，不便于分析其對其他工作,第三節(jié) 建設(shè)工程進度計表示方法,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,及總工期的影響程度，不利于建
21、設(shè)工程進度的動態(tài)控制。 (2)不能明確地反映出影響工期的關(guān)鍵工作和關(guān)鍵線路，也就無法反映出整個工程項 目的關(guān)鍵所在，因而不便于進度控制人員抓住主要矛盾。 (3)不能反映出工作所具有的機動時間，看不到計劃的潛力所在，無法進行最合理的組織和指揮。 (4)不能反映工程費用與工期之間的關(guān)系，因而不便于縮短工期和降低工程成本。 在橫道計劃的執(zhí)行過程中，對其進行調(diào)整也是十分繁瑣和費時的。 (二)網(wǎng)絡(luò)圖 無論是建設(shè)工程設(shè)計階段的 進度控制，還是施工階段的進度控制，均可使用網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)。作為建設(shè)工程監(jiān)理工程師， 必須掌握和應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)。 1網(wǎng)絡(luò)計劃的種類 網(wǎng)絡(luò)計劃可分為確定型和非確定型兩類。如果網(wǎng)絡(luò)計劃中
22、各項工作及其持續(xù)時間和各工作之間的相互關(guān)系,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,都是確定的，就是確定型網(wǎng)絡(luò)計劃，否則屬于非確定型網(wǎng)絡(luò)計劃。建設(shè)工程進度控制主要應(yīng)用確定型網(wǎng)絡(luò)計劃。 2網(wǎng)絡(luò)計劃的特點 與橫道計劃相比，網(wǎng)絡(luò)計劃具有以下主要特點： (1)網(wǎng)絡(luò)計劃能夠明確表達各項工作之間的邏輯關(guān)系 所謂邏輯關(guān)系，是指各項工作之間的先后順序關(guān)系。網(wǎng)絡(luò)計劃能夠明確地表達各項工 作之間的邏輯關(guān)系，對于分析各項工作之間的相互影響及處理它們之間的協(xié)作關(guān)系具有非常重要的意義，同時也是網(wǎng)絡(luò)計劃比橫道計劃先進的主要特征。 (2)通過網(wǎng)絡(luò)計劃時間參數(shù)的計算，可以找出關(guān)鍵線路和關(guān)鍵工作 通過時間參數(shù)的計算，能夠明確 網(wǎng)絡(luò)計劃中
23、的關(guān)鍵線路和關(guān)鍵工作，也就明確了工程進度控制中的工作重點，這對提高建設(shè)工程進度控制的效果具有非常重要的意義。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,(3)通過網(wǎng)絡(luò)計劃時間參數(shù)的計算，可以明確各項工作的機動時間 所謂工作的機動時間，是指在執(zhí)行進度計劃時除完成任務(wù)所必需的時間外尚剩余的、可供利用的富余時間，亦稱“時差”。在一般情況下，除關(guān)鍵工作外，其他各項工作(非關(guān)鍵工作)均有富余時間。這種富余時間可視為一種“潛力”，既可以用來支援關(guān)鍵工作，也可以用來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)計劃，降低單位時間資源需求量。 (4)網(wǎng)絡(luò)計劃可以利用電子計算機進行計算、優(yōu)化和調(diào)整 當然，網(wǎng)絡(luò)計劃也有其不足之處，比如不像橫道計劃那么直觀明了等，
24、但這可以通過繪制時標網(wǎng)絡(luò)計劃得到彌補。,第一章 建設(shè)工程進度控制概述,例題：（03年考題）橫道圖和網(wǎng)絡(luò)圖是建設(shè)工程進度計劃的常用表示方法。與橫道計劃相比，單代號網(wǎng)絡(luò)計劃的特點包括( )。 A形象直觀，能夠直接反映出工程總工期 B通過計算可以明確各項工作的機動時間 C不能明確地反映出工程費用與工期之間的關(guān)系 D通過計算可以明確工程進度的重點控制對象 E明確地反映出各項工作之間的相互關(guān)系 答案：BDE。 例題：（04考題）橫道圖和網(wǎng)絡(luò)圖是建設(shè)工程進度計劃的常用表示方法，將雙代號時標網(wǎng)絡(luò)計劃與橫道計劃相比較，它們的特點是( )。 A時標網(wǎng)絡(luò)計劃和橫道計劃均能直觀地反映各項工作的進度安排及工程總工期 B時標網(wǎng)絡(luò)計劃和橫道計劃均能明確地反映工程費用與工期之間的關(guān)系 C橫道計劃不能像時標網(wǎng)絡(luò)計劃一樣，明確地表達各項工作之間的邏輯關(guān)系 D橫道計劃與時標網(wǎng)絡(luò)計劃一樣，能夠直觀地表達各項工作的機動時間 E橫道計劃不能像時標網(wǎng)絡(luò)計劃一樣，直觀地表達工程進度的重點控制對象 答案：ACE。,
2010年監(jiān)理工程師《建設(shè)工程進度控制》第一講
