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1、三菱FX系列PLC基本指令步進梯形圖指令FX2NFX系列PLC有基本順控指令 20或27條、步進梯形圖指令 2條、應用（功能）指令 100多條（不同系列有所不同） 為例，介紹其基本順控指令和步進指令及其應用。FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC共有27條基本順控指令，2條步進梯形圖指令。三菱FX系列PLC基本指令一覽表助記符名稱功能回路表示和對象軟元件LD取運算開始a接點LDI取反運算開始b接點LDP取脈沖上升沿檢岀運算開始LDF取脈沖下降沿檢岀運算開始AND與串聯(lián)連接a接點ANI與非串聯(lián)連接b接點ANDP與脈沖上升沿檢岀串聯(lián)連接ANDF與脈沖下降沿檢岀串聯(lián)連接OR或并聯(lián)連接a接點ORI或非并聯(lián)連接
2、b接點ORP或脈沖上升沿檢岀并聯(lián)連接ORF或脈沖下降沿檢岀并聯(lián)連接ANB回路塊與回路之間串聯(lián)連接ORB回路塊或回路塊之間并聯(lián)連接OUT輸出線圈驅動指令SET置位線圈動作保持指令RST復位解除線圈動作保持指令PLS脈沖線圈上升沿輸岀指令PLF下降沿脈沖線圈下降沿輸岀指令MC主控公共串聯(lián)接點用線圈指令MCR主控復位公共串聯(lián)接點解除指令MPS進棧運算存儲MRD讀棧存儲讀岀MPP出棧存儲讀岀和復位INV反轉運算結果取反NOP空操作無動作消除程序或留岀空間END結束程序結束程序結束，返回到0步STL步進梯形圖步進梯形圖開始RET返回步進梯形圖結束FX系列PLC 取指令與輸出指令 (LD/LDI/LDP/
3、LDF/OUT )（1 ） LD （取指令）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。（2）LDI （取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。OFF - ON ）時接通一個掃（3） LDP （取上升沿指令）與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由 描周期。（4） LDF （取下降沿指令）與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。（5）OUT （輸岀指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸岀指令。取指令與輸出指令的使用如圖1所示。XC左母線Y1CxD0LDXO1OUTY12LDIY13OUTY24OUT
4、T2K207LDPX28OUTMO9LDFMl10OUTY3www.hx51 .com圖1取指令與輸岀指令的使用取指令與輸出指令的使用說明:1 ） LD、 LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與 ANB、 ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；2 ） LDP、 LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中，當M1有一個下降沿時，則 Y3只有一個掃描周期為ON。3）LD、 LDI、 LDP、 LDF 指令的目標元件為 X、Y、 M、 T、 C、 S ；4） OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應設置常數(shù) K或數(shù)據(jù)寄存器。5） O
5、UT指令目標元件為 Y、 M、 T、 C和S ,但不能用于 X。FX 系列 PLC 觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF ）（1） AND （與指令）一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯與”運算。（2） ANI （與反指令） 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯與非”運算。（3）ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令。（4）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點串聯(lián)指令的使用如圖 1所示。X2 XOCDY3 X3T1H IM3 T5 M20LDX21ANDXO2OUTY33LDY34ANIX35OUT11016ANDT17OUTY48LDM39ANDPT510ANDFM211OUT10T tl|
6、圖 3-16www. hx51.匚am圖1觸點串聯(lián)指令的使用觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明:AND 、 ANIAND 、 ANI圖1中OUT、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復使用、ANDP、ANDF的目標元元件為 X、 Y、 M、T、 C和S。M101指令之后通過 T1的觸點去驅動 Y4稱為連續(xù)輸出。FX系列PLC 觸點并聯(lián)指令 （OR/ORI/ORP/ORF）（1） OR （或指令）用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯或”運算。（2） ORI （或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯或非”運算（3）ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令。（4）ORF下降沿檢測并
7、聯(lián)連接指令。觸點并聯(lián)指令的使用如圖1所示。觸點并聯(lián)指令的使用說明:X4M102Y5 X7 X10T IIM104M110圖3T7圖1觸點并聯(lián)指令的使用0LDX41ORX62ORP11023OUTY54LDY55ANDX76ORIMl 047ORFmho8ANIXI09OUTMl 031） OR、 ORI、 ORP、 ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、 LDI、 LDP或LPF處，右端與前一條指令 對應觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2）OR、 ORI、 ORP、 ORF 指令的目標元件為 X、Y、 M、 T、 C、 S。FX系列PLC 塊操作指令 （ORB
8、/ANB）（1 ） ORB （塊或指令）用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖1所示推薦使用0 12 3 4 5 6 rfi Trll rrk rv T I012345678LD X0AND XILD X2AND X3LDI X4AND X5ORBORBOUT Y6圖 3-18www.hx51 .com圖1 ORB指令的使用ORB指令的使用說明：1 ）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令;3） ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過 8次，也就是 ORB只能連續(xù)使用 8次以下。（2）
9、ANB （塊與指令）用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖 2所示。X3圖 3-19012345670 12 3 4 5 6 X X X X X X X DRD 如 D 皿RIRB lolalaooS AMB9 OR X310 OUT Y7www.hxSI .com圖2 ANB指令的使用ANB指令的使用說明：1 ）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB ，但與ORB 樣，使用次數(shù)在8次以下FX系列PLC 置位與復位指令 （SET/RST）（1）
10、 SET （置位指令）它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。（2） RST （復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、 RST指令的使用如圖1所示。當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當 X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使 X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。T246K15I 0 LD XO1 SET YO2 LD XI3 RST YO4 LD X25 RST DO6 LD X37 RST T2468 LD X49 OUT T246K1512 LD T246OUT Y1n圖 3-20www. hx51
11、 .com圖置位與復位指令的使用SET、 RST指令的使用說明：1 ） SET指令的目標元件為 Y、 M、S , RST指令的目標元件為 Y、 M、 S、T、 C、 D、 V、 Z。RST指令常被用來 對D、 Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數(shù)器。2 ）對于同一目標元件，SET、 RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。FX系列PLC 微分指令（PLS/PLF）（1） PLS （上升沿微分指令）在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。（2） PLF （下降沿微分指令）在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。微分指令的使用如圖1所示，利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過
12、置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。LDXOPLSMOLDNOSETYOLDXIPLFLDMlRSTYOXO_J_( (I I xii ! n:;mon!n；mi；n!hJ:I;圖 3_21 wwwhx51 ccm圖i微分指令的使用PLS、 PLF指令的使用說明：1 ） PLS、 PLF指令的目標元件為 丫和M ;2 ）使用PLS時，僅在驅動輸入為 ON后的一個掃描周期內目標元件ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為 ON ;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與 PLS相同。FX系列PLC 主控指令（MC/MCR）（1） MC （主控指令） 用于公
13、共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到 MC觸點的后面。（2） MCR （主控復位指令）它是MC指令的復位指令，即利用 MCR指令恢復原左母線的位置。在編程時常會岀現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、 MCR指令的使用如圖 1所示，利用 MC NO M100實現(xiàn)左母線右移，使 Y0、 Y1都在X0的控制之下，其中 N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數(shù)無限制；利用 MCR N0恢復到原左母線狀態(tài)。如果 X0斷開則會跳過MC、 MCR之間的指令向下執(zhí)行。xoNOM100Ml
14、OOvo n1doMCR NO0LDxo1MCNOM1O04EDXI5OUTYO6LDX27OUTY18KCRNO10LDX511OUTF5X541CxO圖務22www.hx51 .com圖1主控指令的使用MC、 MCR指令的使用說明：1 ） MC、 MCR指令的目標元件為 丫和M ,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步， MCR占2個程序步；2 ）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如圖3-22中的M100 ）。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用 LD或LDI指令。3） MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數(shù)器、用復
15、位 /置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅動的元件將復位，如圖3-22中當X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。4 ）在一個 MC指令區(qū)內若再使用 MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按 N0 - N1 - N2 N3 N4 - N5 - N6 -N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。FX 系列 PLC 堆棧指令(MPS/MRD/MPP )堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸岀電路，為編程帶來便利。在 程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲(1 ) MPS (進棧
16、指令)將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。（2 ） MRD （讀棧指令） 動。將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀岀且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內的數(shù)據(jù)不發(fā)生移(3 ) MPP (出棧指令)將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀岀且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。堆棧指令的使用如圖 1所示，其中圖1a為一層棧，進棧后的信息可無限使用，最后一次使用MPP指令彈出信號；圖 1b為二層棧，它用了二個棧單元。ANDS3 42 53 64 7 5 X XY X Y XY X Y0 1201234567891110 12 3 4 5 6
17、 -U- 1X CM CO LO cv co -0V- IX 1u-1- IX- In-1- 1XMPSX3X6X7Z7MPPb)圖3亠23www.hx51 .com圖1堆棧指令的使用a) 一層棧 b)二層棧堆棧指令的使用說明：1 )堆棧指令沒有目標元件；2) MPS和 MPP必須配對使用；3 )由于棧存儲單元只有 11個，所以棧的層次最多11層。FX系列PLC的邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)（1 ） INV （反指令）執(zhí)行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖1所示，如果 X0斷開，則 Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的 LD、 LDI
18、、 LDP、 LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、 ORI、 ORP、ORF指令那樣單獨使用。0 LD X01 INV2 OUT 0圖1反指令的使用（2） NOP （空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用 NOP指令短接某些觸點或用 NOP指令將不要的指令覆蓋。當 PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢＃?） END （結束指令）表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有 END指令，當掃描到 END時，則結束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期
19、。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。FX系列PLC的步進指令 （STL/RET）1 步進指令 （STL/RET ）步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實 現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進指令：STL （步進觸點指令）和 RET （步進返回指令）。STL和RET指令只有與狀態(tài)器 S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為丄二I它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個
20、工步，例 STL S200有效（為 ON ）,則進入 S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如指令是用來復位 STL指令的。執(zhí)行S201 步。RET2 .狀態(tài)轉移圖RET后將重回母線，退岀步進狀態(tài)。也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時， 我們常用狀態(tài)轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖1所示，用狀態(tài)器 X為轉換條件。如當 X1為ON時，則系統(tǒng)由 S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。一個順序控制過程可分為若干個階段， 即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)
21、執(zhí)行。就將實現(xiàn)轉換,S記錄每個狀態(tài),圖1狀態(tài)轉移圖與步進指令狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中S20步驅動Y0 ,當X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。3 步進指令的使用說明1 ） STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；2 ）與STL觸點相連的觸點應用 LD或LDI指令，只有執(zhí)行完 RET后才返回左側母線；3 ） STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、 M、 S、 T等元件的線圈；4 ）由于PLC只執(zhí)行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；5）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用 CJ指令；6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。
三菱FX系列PLC基本指令應用
