畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-運(yùn)料小車(chē)控制設(shè)計(jì)

資源目錄里展示的全都有，所見(jiàn)即所得。下載后全都有,請(qǐng)放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問(wèn)可加】 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課題名稱(chēng)： 學(xué) 院： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生 課題名稱(chēng) 運(yùn)料小車(chē)控制 設(shè)計(jì)時(shí)間 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)樓415 設(shè)計(jì)目的 通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握S7-200小型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，聯(lián)系實(shí)際，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際編程，加深對(duì)PLC系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 一、 設(shè)計(jì)過(guò)程 在老師的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)行了為期2周的PLC課程設(shè)計(jì)。我們要做的是運(yùn)料小車(chē)控制 第一、我們進(jìn)行了分組（四個(gè)人為一組），并且進(jìn)行了分配任務(wù)； 第二、我們接到任務(wù)后，任務(wù)如下： 用PLC構(gòu)成一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、啟動(dòng)后，小車(chē)自動(dòng)返回A點(diǎn)，停止六秒。等待裝料，然后自動(dòng)向B點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)B點(diǎn)后，停止六秒，等待卸料，然后自動(dòng)返回A點(diǎn)，如此往復(fù)。 2、小車(chē)運(yùn)行到任意位置，均可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)令其停車(chē)，再次起動(dòng)后小車(chē)重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、小車(chē)前進(jìn)，后退過(guò)程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、設(shè)有模擬電路短路的反饋信號(hào)，發(fā)生短路立即停車(chē)。 5、小車(chē)在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間不得超過(guò)15S應(yīng)立即停車(chē)。 第三、 任務(wù)要求如下： 1、 設(shè)計(jì)方案正確、滿(mǎn)足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿(mǎn)足實(shí)際需要為準(zhǔn)。 二、主要收獲 懂得了一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，具體操作如下： （1）控制要求分析 在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿(mǎn)意的控制系統(tǒng)。 （2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入/輸出設(shè)備的類(lèi)型和數(shù)量確定PLC的I/0點(diǎn)數(shù)。 （3）選擇合適PLC 確定PLC的I/0點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù)I/0點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行PLC的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （4）I/0點(diǎn)數(shù)分配 點(diǎn)數(shù)分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設(shè)備。 （5）PLC程序設(shè)計(jì) 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號(hào)和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫(huà)出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 三、存在問(wèn)題 本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車(chē)是否到達(dá)裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車(chē)的停靠位置更加準(zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過(guò)程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒(méi)有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，為了便于智能化、無(wú)人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車(chē)到達(dá)指定的裝料、卸料點(diǎn)時(shí)所需時(shí)間；還可以在小車(chē)底部安裝一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)小車(chē)中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車(chē)的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)料小車(chē)控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。 四、解決措施 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制器，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車(chē)是否到裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān)使小車(chē)的停靠位置更加準(zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 五、心得小結(jié) 通過(guò)此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)不是個(gè)人獨(dú)立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問(wèn)題與組員互相討論交流。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)。 指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ) 成績(jī) 系部教研室 意見(jiàn)