畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-運(yùn)料小車(chē)控制設(shè)計(jì)

資源目錄里展示的全都有，所見(jiàn)即所得。下載后全都有,請(qǐng)放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問(wèn)可加】 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課題名稱(chēng)： 學(xué) 院： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生 課題名稱(chēng) 運(yùn)料小車(chē)控制 設(shè)計(jì)時(shí)間 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)樓415 設(shè)計(jì)目的 通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握S7-200小型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，聯(lián)系實(shí)際，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際編程，加深對(duì)PLC系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 一、 設(shè)計(jì)過(guò)程 在老師的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)行了為期2周的PLC課程設(shè)計(jì)。我們要做的是運(yùn)料小車(chē)控制 第一、我們進(jìn)行了分組（四個(gè)人為一組），并且進(jìn)行了分配任務(wù)； 第二、我們接到任務(wù)后，任務(wù)如下： 用PLC構(gòu)成一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、啟動(dòng)后，小車(chē)自動(dòng)返回A點(diǎn)，停止六秒。等待裝料，然后自動(dòng)向B點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)B點(diǎn)后，停止六秒，等待卸料，然后自動(dòng)返回A點(diǎn)，如此往復(fù)。 2、小車(chē)運(yùn)行到任意位置，均可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)令其停車(chē)，再次起動(dòng)后小車(chē)重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、小車(chē)前進(jìn)，后退過(guò)程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、設(shè)有模擬電路短路的反饋信號(hào)，發(fā)生短路立即停車(chē)。 5、小車(chē)在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間不得超過(guò)15S應(yīng)立即停車(chē)。 第三、 任務(wù)要求如下： 1、 設(shè)計(jì)方案正確、滿(mǎn)足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿(mǎn)足實(shí)際需要為準(zhǔn)。 二、主要收獲 懂得了一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，具體操作如下： （1）控制要求分析 在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿(mǎn)意的控制系統(tǒng)。 （2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入/輸出設(shè)備的類(lèi)型和數(shù)量確定PLC的I/0點(diǎn)數(shù)。 （3）選擇合適PLC 確定PLC的I/0點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù)I/0點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行PLC的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （4）I/0點(diǎn)數(shù)分配 點(diǎn)數(shù)分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設(shè)備。 （5）PLC程序設(shè)計(jì) 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號(hào)和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫(huà)出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 三、存在問(wèn)題 本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車(chē)是否到達(dá)裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車(chē)的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過(guò)程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒(méi)有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，為了便于智能化、無(wú)人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車(chē)到達(dá)指定的裝料、卸料點(diǎn)時(shí)所需時(shí)間；還可以在小車(chē)底部安裝一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)小車(chē)中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車(chē)的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)料小車(chē)控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。 四、解決措施 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制器，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車(chē)是否到裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān)使小車(chē)的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 五、心得小結(jié) 通過(guò)此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)不是個(gè)人獨(dú)立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問(wèn)題與組員互相討論交流。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)。 指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ) 成績(jī) 系部教研室 意見(jiàn) 《電氣控制與PLC》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課題名稱(chēng)：運(yùn)料小車(chē)控制 學(xué) 院： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 《電氣控制與PLC》課程設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū) 題目 運(yùn)料小車(chē)控制 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 答辯評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 答辯教師簽名： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 總成績(jī)： 室主任簽名： 年 月 日 摘 要 可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它的編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)的迅速發(fā)展，各種機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如：機(jī)械，汽車(chē)制造，交通，化工，軍事，民用等。PLC專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其最顯著特點(diǎn)之一是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單，控制程序可變，使用方便，質(zhì)量輕，體積小，價(jià)格低廉和功能強(qiáng)等特點(diǎn)，在冶金和機(jī)械制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用便是運(yùn)料小車(chē)的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文主要介紹PLC產(chǎn)品以及其對(duì)應(yīng)的軟件，并且用它來(lái)進(jìn)行控制運(yùn)料小車(chē)的控制編程。 10 目 錄 摘 要 III 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 2 二、I/O分配 3 三、PLC流程圖和程序 4 四、程序說(shuō)明 7 五、總結(jié) 8 六、參考文獻(xiàn) 10 1、設(shè)計(jì)任務(wù) 一、用PLC構(gòu)成一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、 啟動(dòng)后，小車(chē)自動(dòng)返回A點(diǎn)，停止六秒。等待裝料，然后自動(dòng)向B點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)B點(diǎn)后，停止六秒，等待卸料，然后自動(dòng)返回A點(diǎn)，如此往復(fù)。 2、 小車(chē)運(yùn)行到任意位置，均可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)令其停車(chē)，再次起動(dòng)后小車(chē)重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、 小車(chē)前進(jìn)，后退過(guò)程中，分別由指示燈行進(jìn)方向。 4、 設(shè)有模擬電路短路的反饋信號(hào)，發(fā)生短路立即停車(chē)。 5、 小車(chē)在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間不得超過(guò)15S應(yīng)立即停車(chē)、 二、設(shè)計(jì)要求： 1、 設(shè)計(jì)方案正確、滿(mǎn)足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、 監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿(mǎn)足實(shí)際需要為準(zhǔn)。 三、任務(wù)及目的： 本次課程設(shè)計(jì)，旨在通過(guò)設(shè)計(jì)完成一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，使學(xué)生進(jìn)一步了解和掌握可編程序控制器的工作原理、基本指令應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)方法等基礎(chǔ)理論知識(shí)，同時(shí)重點(diǎn)進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法。系統(tǒng)配置與組成、程序基本環(huán)節(jié)和設(shè)計(jì)技巧等綜合實(shí)踐技能訓(xùn)練，較好地掌握PLC應(yīng)用技術(shù)，為今后從事科研、生產(chǎn)、教學(xué)等工作打下較好的基礎(chǔ)。此外，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生全面復(fù)習(xí)和綜合運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)獨(dú)立思考、分工協(xié)作、理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)：用于創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度；不畏艱辛、一絲不茍的敬業(yè)精神；在調(diào)查研究、收集查閱資料、進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)等方面都得到鍛煉和提高 2、I/O分配 一、I/O分配表共有5個(gè)輸入信號(hào)，4個(gè)輸出信號(hào) 輸入點(diǎn)分配 輸出點(diǎn)分配 輸入 標(biāo)注 輸出 標(biāo)注 I0.0 啟動(dòng)按鈕SB1 Q0.0 小車(chē)往A點(diǎn)走 I0.3 停止按鈕SB2 Q0.1 小車(chē)往B點(diǎn)走 I0.4 反饋信號(hào)按鈕SB3 Q0.2 小車(chē)卸料完成指示燈HL1 I0.2 行程開(kāi)關(guān)SQ1 Q0.3 小車(chē)裝料完成指示燈HL2 I0.5 行程開(kāi)關(guān)SQ2 運(yùn)料小車(chē)控制流程圖如下表格所示 3、 PLC流程圖與程序 一、 流程圖 圖3-1運(yùn)料小車(chē)控制流程圖 二、PLC的程序設(shè)計(jì) 三、語(yǔ)句表程序 LD I0.0 O T38 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.2 AN T39 AN Q0.1 = Q0.0 =Q0.2 LD T37 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.4 AN T39 AN Q0.0 = Q0.1 = Q0.4 LD I0.2 AN T37 TON T37,60 LD I0.5 AN T38 TON T38,60 LD Q0.0 OQ0.1 AN T39 TON T39,150 4、程序說(shuō)明 按下啟動(dòng)按鈕SB1，Q0.0得電并保持(≤15s)，同時(shí)A點(diǎn)的指示燈亮，小車(chē)后退到A點(diǎn)，到達(dá)A點(diǎn)后，手動(dòng)按著限位開(kāi)關(guān)SQ1至6s，在這6s之內(nèi)裝料，時(shí)間到6s后，B點(diǎn)（Q0.4）指示燈亮，同時(shí)Q0.1得電并保持到15s，小車(chē)前進(jìn)到B點(diǎn)，15s到達(dá)B點(diǎn)并停止，手動(dòng)按著限位開(kāi)關(guān)SQ2至6s，在這6s之內(nèi)卸料料，時(shí)間到6s后，A點(diǎn)（Q0.2）指示燈亮，小車(chē)后退到A點(diǎn)。完成這一周期運(yùn)動(dòng)，按下按鈕SB1， I0.3得電，Q0.0失電。動(dòng)作停止。按下按鈕SB3，I0.4得電，檢測(cè)模擬電路。 設(shè)備工作的工作狀態(tài)如下： 1、初始狀態(tài) 系統(tǒng)電源接通后料車(chē)自動(dòng)駛往上料點(diǎn)A上料。 2、A點(diǎn)上料 料車(chē)駛過(guò)SQ1，SQ1受壓閉合，料車(chē)停車(chē)裝料，裝料時(shí)間6s鐘，裝料時(shí)間到則料車(chē)請(qǐng)求可用，指示燈Q0.4亮。 3、裝料行駛 當(dāng)指示燈Q0.4亮?xí)r，料車(chē)往B點(diǎn)行駛，當(dāng)行駛到15秒時(shí)，SQ2受壓閉合，料車(chē)停車(chē)。 4、B點(diǎn)下料 當(dāng)B點(diǎn)的卸料請(qǐng)求被響應(yīng)，開(kāi)始卸料，卸料時(shí)間6秒鐘，卸料時(shí)間到，料車(chē)請(qǐng)求可用，指示燈Q0.2亮，卸料完成，料車(chē)將返回A點(diǎn)。 5、總結(jié) 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是運(yùn)料小車(chē)的PLC控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。 通過(guò)此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)是不是個(gè)人獨(dú)立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問(wèn)題與組員互相討論交流。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題 ?在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。 在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了很多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)，也鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)，使我的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下： 一、送料小車(chē)在硬件設(shè)計(jì)中，加入了擴(kuò)展模塊，可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn)該小車(chē)的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計(jì)中，簡(jiǎn)化了程序，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在送料小車(chē)的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序，便于設(shè)備的維修，方便操作人員操作。 二、該小車(chē)系統(tǒng)在實(shí)施的情況下，其成本價(jià)格比較高。 三、該小車(chē)控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車(chē)系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒(méi)有設(shè)計(jì)小車(chē)怎么裝料和小車(chē)到料倉(cāng)后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完善，是將來(lái)的研究方向。 最后，經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。 6、參考文獻(xiàn) [1]廖常初. PLC編程集應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.西門(mén)子人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2008