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鉸鏈四桿機構

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2、9.2 鉸鏈四桿機構的基本性質,1.急回特性 :,搖桿的擺角, 極位夾角。,為描述從動搖桿的急回特性,在此引入行程速比系數 K,即:,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 , 角越大,K值越大,急回運動特性越明顯;反之,則愈不明顯。當時 ,K=1 ,機構無急回特性。,若在設計機構時先給定K值,則 :,在生產實際中,常利用機構的急回運動來縮短非生產時。

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