自動控制原理第五章第二講開環(huán)頻率特性曲線的繪制.ppt
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第五章線形系統(tǒng)頻率響應法,End,第二講,5.2開環(huán)頻率特性曲線的繪制,復習第一講的主要內(nèi)容：,頻率特性的概念,1、頻率特性的物理意義：,穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性的等于輸出信號的傅氏變換與輸入信號的傅氏變換之比。幅頻特性A(ω)—輸出與輸入的幅值之比：相頻特性φ(ω)—輸出與輸入的相位之差。,2、頻率特性的數(shù)學本質(zhì)：,,3、常用于描述頻率特性的幾種曲線,幅相曲線、對數(shù)頻率特性曲線和對數(shù)幅相曲線,常用的典型環(huán)節(jié)及其頻率特性,?慣性環(huán)節(jié)：1/(Ts+1)?一階微分環(huán)節(jié)：(Ts+1),?積分環(huán)節(jié)：1/s?微分環(huán)節(jié)：s,,,?振蕩環(huán)節(jié)：1/[(s/ωn)2+2ζs/ωn+1];式中ωn>0，00，0<ζwmin，則點（w0,La(w0)）位于低頻漸進特性曲線的漸進線上。,4、作w>wmin頻段漸進線特性線：在w>wmin頻段，系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻檢漸進特性曲線表現(xiàn)為分段折線。,已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試繪出開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線。,例3,已知最小相角系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線，求開環(huán)傳遞函數(shù)。,例4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,下載提示(請認真閱讀)
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