縱軸式掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及其技術(shù)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔】
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開(kāi) 題 報(bào) 告 題 目 縱軸式掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及其技術(shù)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 院(系、部) 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 日 期 教務(wù)處印制一、 選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀目的: 目前,巷道掘進(jìn)有兩種方法,分別是鉆爆法和掘進(jìn)機(jī)法。鉆爆法首先要在工作面上鉆出炮眼,然后在炮眼內(nèi)裝入炸藥進(jìn)行爆破,然后用裝載機(jī)械把爆破下來(lái)的巖塊裝入礦車中運(yùn)走。鉆爆法是巷道掘進(jìn)的傳統(tǒng)技術(shù),它不受煤、巖物理力學(xué)特性的限制,但其掘進(jìn)速度較低。掘進(jìn)機(jī)法沒(méi)有鉆眼爆破工序,直接用掘進(jìn)機(jī)上的刀具破落工作面上的巖石,形成所需形狀的巷道,并同時(shí)將破落下來(lái)的巖塊裝入礦車或運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走,實(shí)現(xiàn)了落、裝、運(yùn)一體化。顯然,掘進(jìn)機(jī)法比鉆爆法掘進(jìn)速度快、效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低和安全性較好。為了保證掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)速度,對(duì)其運(yùn)輸能力有一定要求,完成運(yùn)輸功能的是掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)重要的工作機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸能力的大小直接決定著整機(jī)的生產(chǎn)能力,而其參數(shù)選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理直接影響整機(jī)的適應(yīng)性和可靠性。意義: 掘進(jìn)機(jī)是巷道掘進(jìn)和隧道施工的重要設(shè)備,它具有截割、裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)、獨(dú)立行走、噴霧降塵等功能。但隨著現(xiàn)代化建設(shè)的不斷加快,采煤技術(shù)的發(fā)展、煤礦生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,礦山機(jī)械的迅猛發(fā)展以及對(duì)能源和建設(shè)等要求的不斷增大,掘進(jìn)機(jī)的性能還不能夠完全滿足要求,所以迫切要求設(shè)計(jì)出能夠滿足工況要求的新型掘進(jìn)機(jī)。我國(guó)大型煤礦井下都開(kāi)始采用全煤巷布置開(kāi)采方式,此外采煤工作面的推進(jìn)速度也比以往快得多,因而使得煤礦井下煤巷錒工作量大幅度增大,對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作效率提出來(lái)較高的要求。為采煤工作面的快速推進(jìn),實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效礦井的建設(shè),我們必須加大對(duì)掘進(jìn)機(jī)的研究。研究現(xiàn)狀和趨勢(shì): 我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段,第一階段是上世紀(jì)60年代初期到70年代末,這一階段主要是以引進(jìn)國(guó)外掘進(jìn)機(jī)為主,第二階段是上世紀(jì)70年代末到90年代初的消化吸收階段,第三階段是90年代初至今的自主研發(fā)階段。掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了由小到大、從單一到多樣化的過(guò)程,現(xiàn)在已形成輕型、中型、重型3個(gè)系列。 隨著綜采技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級(jí)、甚至千萬(wàn)噸級(jí)超級(jí)工作面,使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加,從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件,也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。掘進(jìn)機(jī)正向以下幾個(gè)方面發(fā)展:1)增強(qiáng)截割能力。為了實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的截割能力,現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)截割功率不斷增大,截割速度逐漸降低?,F(xiàn)代中重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割功率120300kW,個(gè)別機(jī)型達(dá)到400kw。截割頭轉(zhuǎn)速一般為2050r/min,截割速度12m/s,部分機(jī)型降低到1 m/s以下。經(jīng)濟(jì)截割硬度100120MPa,最大可達(dá)140 MPa。 2)提高工作可靠性。由于地質(zhì)條件復(fù)雜多變,使掘進(jìn)機(jī)在工作時(shí)承受交變的沖擊載荷,且磨損和腐蝕嚴(yán)重。而井下的環(huán)境惡劣,空間狹小,檢修不便,因此要求通過(guò)完善的設(shè)計(jì)、高質(zhì)量的制造及合理的使用和良好的維護(hù)來(lái)提高其可靠性。 3)采用緊湊化設(shè)計(jì),降低重心,提高工作穩(wěn)定性。由于掘進(jìn)機(jī)懸臂過(guò)長(zhǎng),使得截割反力較大,不利于機(jī)器穩(wěn)定工作。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,應(yīng)采用緊湊化設(shè)計(jì),努力降低機(jī)器的重心,并在機(jī)器的后部或兩側(cè)增設(shè)油缸穩(wěn)定裝置,以提高機(jī)器的工作穩(wěn)定性。 4)增強(qiáng)對(duì)各種復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性。懸臂式掘進(jìn)機(jī)普遍采用履帶行走裝置,以減小接地比壓;通過(guò)增大驅(qū)動(dòng)功率,以增強(qiáng)牽引力和爬坡能力,從而提高對(duì)各種底板、工況的適應(yīng)性 5)發(fā)展自動(dòng)控制技術(shù)。截割斷面監(jiān)視和控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。采用該技術(shù)將實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面切割情況較直觀、全面的觀察和了解,并能對(duì)斷面切割精度和巷道質(zhì)量進(jìn)行控制。基本解決了掘進(jìn)機(jī)械操作人員在截割過(guò)程中離開(kāi)迎頭,安全、準(zhǔn)確操縱的問(wèn)題和提高巷道質(zhì)量、生產(chǎn)效率的問(wèn)題。該技術(shù)包括隨設(shè)備水平姿態(tài)識(shí)別、調(diào)整;切割軌跡記錄和顯示;斷面邊界設(shè)定;斷面成形控制;前進(jìn)方向指示和引導(dǎo);偏離方向和切割超限報(bào)警等幾個(gè)方面的內(nèi)容。該技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展將實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)掘進(jìn)。 6)研究新型刀具和新的截割技術(shù)。為增強(qiáng)截割能力、提高刀具的使用壽命,應(yīng)努力改進(jìn)刀具的結(jié)構(gòu),采用新材料,研究新的破巖方法7) 發(fā)展掘錨機(jī)組,實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)。目前,影響懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)速度的主要因素就是支護(hù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。掘進(jìn)、支護(hù)不能同步作業(yè),制約了巷道掘進(jìn)速度,降低了掘進(jìn)效率。掘錨機(jī)組是一種新型、高效、快速的掘進(jìn)設(shè)備,是一種理想的作業(yè)方式,具有良好的發(fā)展前景。二、 研究方案及預(yù)期結(jié)果本論文主要對(duì)縱軸式掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及其技術(shù)設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容包括以下幾部分:一、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)(1)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)(2)參數(shù)確定(3)動(dòng)力元件選擇(4)傳動(dòng)系統(tǒng)確定二、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)(1) 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(2) 鏈輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(3) 刮板鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算(4) 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)參數(shù)驗(yàn)算 三、圖紙繪制三、 研究進(jìn)度第一周 布置設(shè)計(jì)任務(wù),熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容;第二五周 參觀、實(shí)習(xí)、收集資料、了解機(jī)器的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn);第六九周 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)第十十三周 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)第十四十五周 圖紙繪制;第十六周 整理說(shuō)明書及完善圖紙。 四、 主要參考文獻(xiàn)1 陶馳東.采煤機(jī)滾筒模化實(shí)驗(yàn)研究J.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1989,3(1):51582 煤炭工業(yè)部生產(chǎn)司開(kāi)拓處組織編寫采煤機(jī)選型手冊(cè)M.北京煤炭工業(yè)出版社,1989.3 李貴軒 李曉豁 采煤機(jī)械設(shè)計(jì)M.遼寧大學(xué)出版社, 1998.4 吳宗澤 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社 第一版 1989.5 段鵬文,毛君.工程機(jī)械M.沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2002.6 王洪欣,李木,劉秉忠.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)(I)M.徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.7 唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)(II)M.徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.8 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999.9 鞏云鵬,田萬(wàn)祿,張祖立,黃秋波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2000.10 隗金文,王慧.液壓傳動(dòng)M.沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2001.11 李貴軒.設(shè)計(jì)方法學(xué)M.北京:世界圖書出版社,1989.12 Foken.C.M.Dimensional Method and Their Application.londonM.1953.五、 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字:
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