雙立柱堆垛機(jī)設(shè)計(jì)【三維SW模型】【全套含12張CAD圖紙】
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編號(hào): 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題 目: 堆垛機(jī) 院 (系): 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師單位: 機(jī)電工程學(xué)院 姓 名: 職 稱: 題目類型:理論研究 實(shí)驗(yàn)研究 工程設(shè)計(jì) 工程技術(shù)研究 軟件開(kāi)發(fā) 2016年3月1日1畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等一、本次設(shè)計(jì)是對(duì)雙立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),具體內(nèi)容如下:1、查閱相關(guān)資料,了解雙立柱堆垛機(jī)工作原理;2、進(jìn)行方案選擇論證,優(yōu)選出最佳方案;3、進(jìn)行雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算,選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計(jì)計(jì)算行走裝置,并選擇合適的動(dòng)力匹配;設(shè)計(jì)計(jì)算起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu);設(shè)計(jì)計(jì)算載貨臺(tái),貨叉取貨裝置;設(shè)計(jì)安全裝置,驅(qū)動(dòng)設(shè)備;對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核;4、繪制裝配圖、零件圖,編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū);5、了解相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。二、本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑1、堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu):先查找堆垛機(jī)的相關(guān)資料,對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)要有一定的認(rèn)識(shí)。堆垛機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、機(jī)械手(貨叉)等裝置組成。分析其優(yōu)缺點(diǎn),選擇合適的研究對(duì)象。2、堆垛機(jī)導(dǎo)向方式的選擇:先查找堆垛機(jī)的導(dǎo)向相關(guān)資料,找出目前堆垛機(jī)導(dǎo)向的主要方式,再查閱相關(guān)資料,對(duì)導(dǎo)向的原理和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,選擇合適的導(dǎo)向方式。2準(zhǔn)備情況(查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等)一、主要參考文獻(xiàn)1 任仲貴. CAD/CAM原理M. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.2 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.3 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.4 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)N. 遼寧:遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司,2002.3.5 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用M. 北京:科學(xué)出版社,2008.6 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.7 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.8 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)M. 北京:科學(xué)出版社,2002.9 劉昌祺.董良.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.10 喬玉晶.立體倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用.2004(11).11 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.二、調(diào)研情況近年來(lái),由有軌巷道式堆垛機(jī)組成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來(lái)越普及,對(duì)堆垛機(jī)的安全性和運(yùn)行效率也提出了越來(lái)越高的要求。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)中的認(rèn)址技術(shù)作為控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù),也自然成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)近幾年用戶的反映,結(jié)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關(guān)情報(bào)資料分析,找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認(rèn)址精度。因此,本課題的研究是極其有必要。三、現(xiàn)有設(shè)備及實(shí)驗(yàn)條件計(jì)算機(jī)一臺(tái),CAD設(shè)計(jì)軟件(CATIA)3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料一、實(shí)施方案計(jì)劃:1、先理解并明確自己畢設(shè)課題及要求。2、查找相關(guān)資料對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行觀察并注意每一細(xì)節(jié),研究各部分的功能作用。3、根據(jù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的要求,進(jìn)行結(jié)構(gòu)的選擇及計(jì)算。4、通過(guò)老師的指導(dǎo)和自己所學(xué)并向別人討教學(xué)習(xí)及查閱各種文獻(xiàn)資料、手冊(cè)、圖表分析比較做出最可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。5、進(jìn)行修改,并最后定稿,并且完成計(jì)算機(jī)繪制圖和外文翻譯。6、核查相應(yīng)的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式,完成畢業(yè)設(shè)計(jì),提交論文。二、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃:第一周:了解課題,收集資料和參考文獻(xiàn)。第二周:整理資料,完成文獻(xiàn)綜述。第三第四周:初步確定設(shè)計(jì)方案。第五第六周:按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī),計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。第七第八周:通過(guò)參數(shù)確定電機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。第九周:校核各機(jī)構(gòu)參數(shù),檢測(cè)方案。第十第十一周:繪制堆垛機(jī)總裝配圖及零件圖。第十二第十三周:編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第十四周:檢查說(shuō)明書(shū)是否存在問(wèn)題。第十五第十六周:準(zhǔn)備畢設(shè)答辯。三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料:1、二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文);在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)中包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要;2、不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);3、堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖,繪圖工作量折合A0圖紙3張以上,其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師(簽字): 2016年 月日開(kāi)題小組意見(jiàn)開(kāi)題小組組長(zhǎng)(簽字):2016年 月日 院(系、部)意見(jiàn) 主管院長(zhǎng)(系、部主任)簽字: 2016年 月 日- 3 -
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類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2022-03-22
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三維SW模型
全套含12張CAD圖紙
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