三自由度原則必須工業(yè)機(jī)器人

1、課題名稱(chēng)： 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生： 黃向基【學(xué)號(hào)： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ 稱(chēng) 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)： 1，無(wú)累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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3、三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)要求：綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)：自動(dòng)線上有，兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸：內(nèi)孔 100，壁厚 10，高 100。零件材料：45鋼。,零件實(shí)體圖,總體方案： 在工業(yè)機(jī)器人的諸多功能中，抓取和移動(dòng)是最主要的功能。這兩項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是精。

4、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)題目 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 教 學(xué) 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 2 1 課題的目的與意義 機(jī)器人工程是近二十多年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的綜合學(xué)科 它集中了機(jī)械工程 電子工程 計(jì)算機(jī)工程 自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新研究成果 是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一 也是我 國(guó)科技界跟蹤國(guó)際高科技發(fā)展的重要方面 工業(yè)機(jī)。

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