三自由度直角坐標

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3、機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 本科 畢業(yè)設(shè)計開題報告 設(shè)計題目 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設(shè)計 教 學 班 學生姓名 學 號 指導教師 完成日期 2 1 課題的目的與意義 機器人工程是近二十多年來迅速發(fā)展起來的綜合學科 它集中了機械工程 電子工程 計算機工程 自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新研究成果 是當代科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一 也是我 國科技界跟蹤國際高科技發(fā)展的重要方面 工業(yè)機。

4、多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作內(nèi)容和要求 本畢業(yè)設(shè)計要求掌握機器人或工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)及工作原理 實現(xiàn)機械手的三個方向的移動和一個方向的回轉(zhuǎn) 完成一個四自由度的直角坐標型碼垛機器人設(shè)計 要求。

5、學生用表 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 中期報告 學院 系 機械 專業(yè) 機械制造設(shè)計及其自動化 學號 姓名 班名 論文 設(shè)計 題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 簡述開題 以來所做 的具體工 作和取得 的進展或 成。

6、蘭州交通大學畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題 三自由度圓柱坐標型機器人設(shè)計 姓名 專業(yè) 班級 設(shè) 計 任 務(wù) 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人，其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作 ,本課題要求設(shè)計一臺工作空間是圓柱形的機器人。本課題 主要完成的任務(wù)為 : 1) 圓柱 坐標機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、三維建模 2) 電機、控制卡、驅(qū)動卡選型 3) 運動學、動力學建模 所設(shè)計的系統(tǒng)要達到如下要求： 要求設(shè)計一個小型的機器人結(jié)構(gòu)，其工作的行為 方式主要是通過完成 1 個軸上。

7、學生用表1 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 開題報告 學院 工程學院 系 機械系 專業(yè) 機械設(shè)計制作及其自動化 學號 姓名 班名 畢業(yè)論文 設(shè)計 題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 指導教師 所在單位 部門 工程學院。

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9、多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 Body structure design of rectangular coordinate palletizing robot with the multi degree freedom 學生姓名 學號 所在學院 班級 所在專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 申請學位 學士 指導教師 職稱 副 指 導 教 師 職稱 答辯時間 目 錄 設(shè)計總說明 I INTR。