掃地車控制系統(tǒng)

1、2 典型生產(chǎn)機械 電氣控制系統(tǒng)分析,本章介紹幾種典型生產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)，從生產(chǎn)機械的工作要求入手，分析電氣控制系統(tǒng)的組成及工作原理，從中找出規(guī)律，總結(jié)出分析電氣控制系統(tǒng)的方法，培養(yǎng)閱讀電氣原理圖的能力，為設(shè)計電氣控制系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。,生產(chǎn)機械的電氣控制系統(tǒng)一般可分為： 主電路 控制電路 信號電路,閱讀電路圖時，先從主電路下手，了解電機的動作要求；分析控制電路時，可把它分解為各種基本電路或局。

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3、基于STM32的掃地機器人控制系統(tǒng)設(shè)計之機械學分析 本文是一篇機械論文，本文首先介紹了掃地機器人的研究背景，國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和意義，再介紹了掃地機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計了以 STM32F103ZET6 為主控芯片，外接紅外傳感器、超聲波傳感器、MPU6050 陀螺儀等器件的主控板。為器件編寫軟件驅(qū)動程序，編程實現(xiàn) PID 控制、PWM 控制和路徑規(guī)劃算法。傳感器不斷獲取周圍環(huán)境。

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5、JOY10SC32系列交流梭車電氣控制系統(tǒng) 一 概述 煤礦井下運煤車是連續(xù)采煤機進行房拄式采煤與掘巷的配套設(shè)備 之一 運煤車按動力分為拖曳電纜式 蓄電池式和內(nèi)燃機式三種 而拖曳電纜式運煤車習慣又稱梭車 美國JOY公司生產(chǎn)的梭車 其配套的電氣系統(tǒng)共有四種 即全交 流系統(tǒng) 交直流二極管系統(tǒng) 交直流晶閘官系統(tǒng)和全直流固態(tài)斬波 系統(tǒng) 四種系統(tǒng)各有特點 全交流系統(tǒng)主要用于在傾角巷道工作上 的梭車 可使用大扭。

6、機械控制論文】自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)研究 摘要：自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復雜，工作時經(jīng)常會出現(xiàn)一系列機械故障，而傳統(tǒng)的機械故障定位方法不足以精確找到故障位置為了縮短處理機械故障的時間，提高尋找機械故障的準確率，提出了自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位方法在引入機械故障定位理論的基礎(chǔ)上，計算機械故障點距離，確認機械故障類型，實現(xiàn)自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位實驗數(shù)據(jù)表明。

7、基于LIN總線的SVW-POLO四車門控制系統(tǒng)設(shè)計,答辯,班級：姓名：,論文大綱,1,2,3,4,5,總結(jié) 致謝,硬件及軟件設(shè)計,系統(tǒng)整體設(shè)計,LIN總線介紹,汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹,汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹,1,汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Vehicle Network technology）,隨著汽車電子化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)線束點對點的連接方式在內(nèi)部通信的可靠性，安全性以及整車重量方面都會給汽車的設(shè)計帶來困擾。為了減少線束的復雜程度，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速共享交換，提高傳輸?shù)目煽啃裕行У慕档统杀?，在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了CAN總線、LAN總線、LIN總線、MOST總線等基礎(chǔ)的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。,一。

8、基于 線的 車門控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要： 隨著社會，科學技術(shù)的不斷進步，人們對汽車性能的要求也越來越高。汽車電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用也越來越廣泛。為了使汽車的線束更加有序，增加通信的穩(wěn)定性，并盡可能的降低成本， 線廣泛運用在汽車上。 本文針對 車的車門、車窗、后視鏡、指示燈等實物設(shè)計了一套基于 線的四車門控制系統(tǒng)。我們分別從硬件和軟件兩方面對該系統(tǒng)進行了設(shè)計。硬件包括主要芯片的選用，整個網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)等內(nèi)容；軟件我們設(shè)計了 從節(jié)點的軟件原理框圖。在設(shè)計過程中，充分考慮了綜合成本和性能兩方面的因素，實現(xiàn)了對各個車門。

9、焦化廠熄焦遷車臺電氣控制系統(tǒng)說明該遷車臺采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，選用優(yōu)質(zhì)電氣設(shè)備及材料。實現(xiàn)了基速以下的無極調(diào)速功能。改變以往的繞線電機起動特性軟、速度穩(wěn)定性和調(diào)速精度差、耗能大等缺點。使得系統(tǒng)操作簡便，運行更加穩(wěn)定可靠。并同時采用了現(xiàn)代流行的優(yōu)質(zhì)安全滑線，提高了設(shè)備的安全可靠性能，從而充分地滿足了生產(chǎn)的需求。該系統(tǒng)具有如下主要功能：1 額定轉(zhuǎn)速下的無極調(diào)速功能。2 自動定位功。

10、干河礦膠輪車調(diào)度控制系統(tǒng)維護與升級計劃書上海山源電子科技股份有限公司2016年9月19日目 錄目 錄21.系統(tǒng)概述32.系統(tǒng)功能33.系統(tǒng)組成33.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)43.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)44.系統(tǒng)的交通燈控制方案54.1系統(tǒng)控制區(qū)的分類54.2單向路段控制方案。

11、中 期 報 告系名 專業(yè)學生姓名班級 學號論文（設(shè)計）題目：基于 LIN 總線的四車門控制系統(tǒng)設(shè)計本人在該論文（設(shè)計）中具體應(yīng)完成的工作：深入學習 CAN 總線與 LIN 總線技術(shù)，主要利用 LIN 總線設(shè)計出一套對汽車各個車門的控制的方案，對各個車門的車窗，車鎖，后視鏡，各項指示燈進行實體驅(qū)動控制。1.簡述畢業(yè)論文（設(shè)計）開始以來所做的具體工作和取得的進展（要詳細內(nèi)容）一、 具體工作：（1) 根據(jù)論文題目進行了一系列資料的收集，對 CAN 總線、LIN 總線和車門控制系統(tǒng)有了初步的了解。（2) 經(jīng)過系統(tǒng)的學習和導師的幫助下完成了開題報。