直角坐標工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、第2章機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ) 2 1本體基本結(jié)構(gòu)2 2手部設(shè)計2 3腕部設(shè)計2 4臂部設(shè)計2 5緩沖與定位2 6行走機構(gòu) 一 機器人本體基本結(jié)構(gòu)組成 1 傳動部件2 機身及行走機構(gòu)3 臂部4 腕部5 手部 2 1機器人本體的基本結(jié)構(gòu) KUKA公司的工業(yè)機器人在工作 2 1機器人本體的基本結(jié)構(gòu) 二 機器人本體基本結(jié)構(gòu)特點 1 可以簡化成各連桿首尾相接 末端無約束的開式連桿系 連桿系末端自由且無支承 這決。

2、多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作內(nèi)容和要求 本畢業(yè)設(shè)計要求掌握機器人或工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)及工作原理 實現(xiàn)機械手的三個方向的移動和一個方向的回轉(zhuǎn) 完成一個四自由度的直角坐標型碼垛機器人設(shè)計 要求。

3、學生用表 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 中期報告 學院 系 機械 專業(yè) 機械制造設(shè)計及其自動化 學號 姓名 班名 論文 設(shè)計 題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 簡述開題 以來所做 的具體工 作和取得 的進展或 成。

4、學生用表1 屆本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 開題報告 學院 工程學院 系 機械系 專業(yè) 機械設(shè)計制作及其自動化 學號 姓名 班名 畢業(yè)論文 設(shè)計 題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 指導教師 所在單位 部門 工程學院。

5、第2章 機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ),2.1 本體基本結(jié)構(gòu) 2.2 手部設(shè)計 2.3 腕部設(shè)計 2.4 臂部設(shè)計 2.5 緩沖與定位 2.6 行走機構(gòu),一、機器人本體基本結(jié)構(gòu)組成：,1、傳動部件 2、機身及行走機構(gòu) 3、臂部 4、腕部 5、手部,2.1 機器人本體的基本結(jié)構(gòu),KUKA公司的工業(yè)機器人在工作,2.1 機器人本體的基本結(jié)構(gòu),二、機器人本體基本結(jié)構(gòu)特點：,1、可以簡化成各連桿首尾相接、末端無約束。

6、第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計 主要內(nèi)容 1 工業(yè)機器人總體設(shè)計主體結(jié)構(gòu)設(shè)計傳動方式選擇模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計材料選擇平衡系統(tǒng)設(shè)計2 傳動部件設(shè)計移動關(guān)節(jié)導軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承傳動件的定位及消隙諧波傳動絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動其它傳動 3 臂部設(shè)計臂部設(shè)計的基本要求手臂的常用結(jié)構(gòu)臂部運動驅(qū)動力計算4 手腕設(shè)計概述手腕分類手腕設(shè)計舉例 主要內(nèi)容 5 手部設(shè)計概述手部分類手爪設(shè)計和選用的要求普通手爪設(shè)計6 機身及。

7、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結(jié) 構(gòu)設(shè)計 工程 院 系 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 級 姓名 指導教師 職稱 起訖日期 地 點 發(fā)任務(wù)書日期 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和要求 包括原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求。

8、CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)論文 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)論文 CAD 圖紙和三維。

9、畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機電工程學院 院 機械設(shè)計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學生設(shè)計（論文）時間： 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

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