機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手
機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手,機(jī)械手,wo
目錄
摘要 1
一、引言 3
二、加工中心的總體布局 4
2.1 已知參數(shù) 4
2.2總體布局 4
2.3 臥式加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu) 5
三、換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì) 5
3.1刀具的交換裝置 5
3.1.1自動(dòng)換刀裝置 5
3.1.2機(jī)械手的種類 6
3.1.3手爪的選擇 11
3.1.4刀具的夾持 12
3.2機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置 14
3.2.1手臂的伸縮運(yùn)動(dòng) 14
3.2.2手爪的開(kāi)合 14
3.2.3回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 15
3.2.4直線運(yùn)動(dòng) 15
3.3設(shè)計(jì)計(jì)算 16
3.3.1手指夾緊力的計(jì)算 16
3.3.2齒輪的設(shè)計(jì) 16
3.3.3軸的設(shè)計(jì) 22
3.3.4軸承的設(shè)計(jì) 28
3.3.5彈簧的設(shè)計(jì) 31
3.3.6氣壓控制回路設(shè)計(jì) 35
總結(jié) 36
參考文獻(xiàn) 37
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編號(hào):2673689
類型:共享資源
大?。?span id="bzi2ggk" class="font-tahoma">34.93MB
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上傳時(shí)間:2019-11-28
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機(jī)械手
wo
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