機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手
機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手,機(jī)械手,wo
加工中心刀庫機(jī)械手 換刀位置調(diào)整方法 賈連江梁輝 加工中心自動(dòng)換刀裝置中,刀庫、機(jī)械手、主軸三者之間的相 互位置精度,直接影響機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性。使用中 常由于碰撞、定位緊固件松動(dòng)等意外原因,使刀庫的換刀位置發(fā) 生變化,造成換不上刀、撞壞機(jī)械手等故障。一些大型加工中心的 刀庫是獨(dú)立刀庫,其換刀位置發(fā)生變化后,恢復(fù)起來非常困難。 根據(jù)加工中心刀柄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以DT40刀柄為例,設(shè)計(jì)了 一套檢測校正加工中心刀庫、機(jī)械手換刀位置的專用工具,使用 起來簡便可靠。 一,一. ‘、、 < 、^ L. 型 ‘\~ -)抓刀盤 圖1 根據(jù)刀 柄的錐柄和 抓刀盤兩部 分,分別制 作出兩個(gè)獨(dú) 立的零件 1 f ∞{ I I § 70 150 圖2 (圖1a、b)。在抓刀盤和錐柄上分別加工出直徑20盎粥mm的圓柱 孔,該孔與定位基準(zhǔn)的同軸度公差為O.015mm。 另制作一檢驗(yàn)棒(圖2)???0mm處尺寸公差為-o.02一 -o.05mm。 調(diào)整方法,先將刀庫、機(jī)械手與機(jī)床的相互位置根據(jù)圖紙 尺寸粗找正后。進(jìn)行機(jī)械手與主軸、機(jī)械手與刀庫精找正。將擰 上拉釘?shù)腻F柄裝入主軸錐孔中,抓刀盤裝在機(jī)械手中。機(jī)床轉(zhuǎn) 換為手動(dòng)方式,主軸回原點(diǎn),將裝有抓刀盤的機(jī)械手置于換刀 位置,轉(zhuǎn)換為手輪方式驅(qū)動(dòng)主軸,使錐柄端面靠近抓刀盤端面, 將檢驗(yàn)棒插入抓刀盤和錐柄咖20nlm孔中,檢測其相互位置誤 差并進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整到檢驗(yàn)棒順利插入為止。將錐柄裝入刀庫 b)錐柄 刀套內(nèi),用同樣方法調(diào)整機(jī)械手與刀庫的換 刀位置。 用上述方法調(diào)整的自動(dòng)換刀裝置,其換 刀位置誤差在O.1啪以內(nèi),完全滿足加工中 心換刀要求。w07.08-39 作者通聯(lián):山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公 司生產(chǎn)部設(shè)備科山東萊陽市五龍北路40 號 E—mil:519137495@qq.eom (編輯利文] 卡環(huán)定位在直立容器 攪拌中的應(yīng)用 王敏 化工生產(chǎn)中的攪拌設(shè)備多數(shù)為直立容器攪拌,而在涂料工 業(yè)中使用的攪拌設(shè)備大部分為中小型攪拌設(shè)備(電機(jī)功率小于 22kw)。這類攪拌設(shè)備廣泛應(yīng)用立式帶電機(jī)型擺線減速杌,在擺 線減速機(jī)中,化工部部頒標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型號為B3型以下的,采用的是 無支點(diǎn)機(jī)架,攪拌軸與減速機(jī)輸出軸采用凸緣聯(lián)軸器相聯(lián),分為 上、下兩半聯(lián)軸節(jié)。攪拌軸與下聯(lián)軸節(jié)軸向定位采用圓螺母和止 退墊圈或是雙圓螺母(圖1)。 這種攪拌軸的定位方式存在以下缺點(diǎn):①由于圓螺母裝在 下聯(lián)軸節(jié)的凹座中,拆裝不便;②工作可靠度偶有不足,即圓螺 母松脫,造成掉軸事故;③多次拆裝,攪拌軸的螺紋及圓螺母容 易損壞,增加了維修工作量。 聯(lián)軸節(jié)圈螺母攪拌軸止退墊圈 ,}jl阱1串 每餅糾!Ij㈡ r【 l l l ,—’J\一 √ 圖1圓螺母定位示意圖 圖2卡環(huán)定位示意圖 筆者受軸用彈性擋圈結(jié)構(gòu)的啟 發(fā),將攪拌軸與下聯(lián)軸器的螺母定位 改為卡環(huán)定位(圖2)。 對比圖1和圖2可以看出,卡環(huán) 定位攪拌軸頭不需要切制螺紋及軸向 槽,而是在距軸上端面約loIIIm的距離 上切出一個(gè)環(huán)向槽,在環(huán)向槽內(nèi)裝卡 環(huán)(圖3),卡環(huán)為2個(gè)半環(huán),有利于安 裝。護(hù)套的作用是保護(hù)卡環(huán)不從軸槽 厭 Ch ≮ 飛匕 圖3卡環(huán) 內(nèi)脫出,若聯(lián)軸節(jié)凹座的直徑同卡環(huán)外徑相差不大,也可不裝護(hù) 套。同時(shí),攪拌軸與聯(lián)軸器內(nèi)孔配合尺寸延長,如圖2所示的, 設(shè)苗簟理與維信2007№8 圖 萬方數(shù)據(jù) 加工中心刀庫機(jī)械手換刀位置調(diào)整方法 作者: 賈連江, 梁輝 作者單位: 山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司生產(chǎn)部設(shè)備科,山東萊陽市五龍北路40號 刊名: 設(shè)備管理與維修 英文刊名: PLANT MAINTENANCE ENGINEERING 年,卷(期): 2007(8) 本文鏈接:
收藏
編號:2673689
類型:共享資源
大?。?span id="b19lzf9" class="font-tahoma">34.93MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機(jī)械手
wo
- 資源描述:
-
機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手,機(jī)械手,wo
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。