機械手(wo)-換刀機械手
機械手(wo)-換刀機械手,機械手,wo
刀庫及換刀機械手的維護要點
1．刀庫及換刀機械手的維護要點
1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。
2．刀庫的故障
刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位 刀庫不能轉(zhuǎn)動的原因可能有：①聯(lián)接電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動；②變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；③PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；④機械連接過緊；⑤電網(wǎng)電壓過低。
刀庫轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：電動機轉(zhuǎn)動故障，傳動機構(gòu)誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調(diào)整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當而造成反饋信號錯誤。
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上傳時間：2019-11-28
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