插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

1、2 機(jī) 構(gòu) 及 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖2.1 機(jī) 構(gòu)概 念用 于 傳 遞 運(yùn) 動 或 改 變 運(yùn) 動 形 式 的 用 各 種 機(jī) 件 組 合 而 成 的 組 合 體 。實(shí) 例 內(nèi) 燃 機(jī)齒 輪 機(jī) 構(gòu)曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)凸 輪 機(jī) 構(gòu) 圖。

2、4.平 面 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 相 對 運(yùn) 動 的 條 件3.平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖 及 繪 制 畫 法2.平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 及 其 計(jì) 算1.平 面 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 動 畫 演 示 蝸 桿 傳 動 曲 柄 滑 塊。

3、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動 名稱 單向運(yùn)動 具有停留的單向運(yùn)動 具有局部反向的單向運(yùn)動 往復(fù)運(yùn)動 在兩個極限位置停留的往復(fù)運(yùn)動 運(yùn)動終止 基本符號 直線運(yùn)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動 運(yùn)動刷 名稱 回轉(zhuǎn)副 棱柱副 （移動副） 螺旋副 圓柱副 球銷副 球面副 基本符號 多桿構(gòu)件及其組成部分 名稱 單副元素構(gòu)件 雙副元素構(gòu)件 基本符號及可用符號 平面機(jī)構(gòu) 構(gòu)件是回轉(zhuǎn)副的一部分 機(jī)架是回轉(zhuǎn)副的一部分 連。

4、常用機(jī)構(gòu),常用機(jī)構(gòu),各種機(jī)械中經(jīng)常使用的機(jī)構(gòu)。,各種機(jī)械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖,本章要點(diǎn)： 各種常用機(jī)構(gòu) 運(yùn)動副的概念 機(jī)構(gòu)自由度的概念,平面運(yùn)動副 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖繪制 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算,應(yīng)掌握內(nèi)容：,第1章 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖,1.1 平面運(yùn)動副,構(gòu)件和構(gòu)件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對運(yùn)動。而兩構(gòu)件之間這種可動的連接（接觸）就稱為運(yùn)動副。,運(yùn)動副元素：兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運(yùn)動副的部分。,1.1.1 運(yùn)動副,運(yùn)動副：, 平面運(yùn)動副,1.1.2 自由度和運(yùn)動副約束,自由度：把構(gòu)。

5、機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖 測 繪 和 分 析一 實(shí) 驗(yàn) 目 的1 學(xué) 習(xí) 測 繪 實(shí) 際 機(jī) 器 和 模 型 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖 。2 學(xué) 習(xí) 鞏 固 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 計(jì) 算 。3 分 析 一 些 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 演 化 過。

6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制實(shí)驗(yàn)任務(wù)書 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1通過對機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制，了解各種運(yùn)動副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學(xué)會分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動關(guān)系，掌握繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法。 2掌握機(jī)構(gòu)自由度的概念及計(jì)算方法。 二、實(shí)驗(yàn)要求 1所有對于機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的有關(guān)尺寸，定出各運(yùn)動副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運(yùn)動副的表示符號，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 2認(rèn)真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)。

7、復(fù)習(xí),1、零件：2、構(gòu)件：3、機(jī)構(gòu)：4、部件：5、機(jī)械：6、機(jī)器的組成7、什么是運(yùn)動副8、運(yùn)動副的分類,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形，僅用簡單的線條、符號表示構(gòu)件和運(yùn)動副，按一定比例確定運(yùn)動副的相對位置及與運(yùn)動有關(guān)的尺寸，這種簡明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動關(guān)系的圖形就叫做機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,機(jī)構(gòu)示意圖只為了表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況，而不太嚴(yán)格按照比例繪制的簡圖。,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制步驟1觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動。

8、第 二 章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 簡 圖 及 自 由 度學(xué) 習(xí) 要 求 ：1 了 解 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 ， 掌 握 各 種 平 面 運(yùn) 動 副 的 一 般 表示 方 法 ， 能 看 懂 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖 。 初 步 掌。

9、第2章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 及自由度2.1 運(yùn) 動 副 2.2 平 面 運(yùn) 動 機(jī) 構(gòu) 簡 圖2.3 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 運(yùn) 動 副 元 素 直 接 接 觸 的 部 分 例 如 ： 凸 輪 齒 輪 齒 廓 活 塞 與 缸 套 等。

10、第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容：1 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 簡 圖 2 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 3.1節(jié) 大 江 一 句 話 說 ： 不 論 是 設(shè) 計(jì) 機(jī) 器 還 是 維 修 機(jī) 器 ，我 們 都 要 將 具 體。

11、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 課程編號：02106220、02106420、02107220、02106520 課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（A）、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（B）、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C） 實(shí)驗(yàn)總體狀況： 序號 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)時數(shù) 實(shí)驗(yàn)類型 每組人數(shù) 01 機(jī)構(gòu)認(rèn)識實(shí)驗(yàn) 1 演示 18 02 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 03 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 1 04 齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 05。

12、第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度,（時間：2次課，4學(xué)時）,第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度,本章要點(diǎn)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)：本章首先介紹組成機(jī)構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)運(yùn)動副及其類型；然后介紹工程中常用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法；最后重點(diǎn)討論機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件及其計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項(xiàng)。通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)習(xí)者了解運(yùn)動副及其分類，熟識各種平面運(yùn)動副的一般表達(dá)方。

13、第八章平面機(jī)構(gòu)及運(yùn)動簡圖,授課學(xué)時：2學(xué)時,基本要求,1了解機(jī)構(gòu)的組成；理解并掌握運(yùn)動副概念；運(yùn)動副的分類。2掌握平面機(jī)構(gòu)簡圖的繪制和應(yīng)用。,機(jī)械一般是由若干常用機(jī)構(gòu)組成。若組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件（指軸線或?qū)ΨQ平面）均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則就稱為空間機(jī)構(gòu)。工程中常用機(jī)構(gòu)多為平面機(jī)構(gòu)，本章只討論平面機(jī)構(gòu)。,8.1機(jī)構(gòu)及其組成,8.1.1機(jī)構(gòu)的組成,機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件。