循跡小車

1、尋跡小車 在歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中多次出現(xiàn)了集光 機(jī) 電于一體的簡(jiǎn)易智能小車題目 筆者通過論證 比較 實(shí)驗(yàn)之后 制作出了簡(jiǎn)易小車的尋跡電路系統(tǒng) 整個(gè)系統(tǒng)基于普通玩具小車的機(jī)械結(jié)構(gòu) 并利用了小車的底盤 前后。

2、智能循跡/避障小車研究 工作報(bào)告 一、 智能循跡小車程序結(jié)構(gòu)框圖 二、 Proteus仿真圖 三、 軟件程序設(shè)計(jì) 一、 智能循跡小車程序結(jié)構(gòu)框圖 經(jīng)過幾天在網(wǎng)上的查找，對(duì)智能循跡/避障小車有了大致的了解， 一般有三個(gè)模塊： 1、最基本的小車驅(qū)動(dòng)模塊，使用兩個(gè)二相四線步進(jìn)電機(jī)對(duì)小車的兩個(gè)后輪分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前輪最好用萬(wàn)向輪，能使小車更好地轉(zhuǎn)彎； 2、小車循跡模塊，在小車底部有三個(gè)并排安。

3、基于單片機(jī)的智能尋跡小車的設(shè)計(jì),讓我們先看看一段錄像吧,小車沿線自動(dòng)行駛,我們從五個(gè)方面開始介紹,1.智能尋跡小車的研究意義 2.系統(tǒng)模塊組成結(jié)構(gòu) 3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試,1.智能尋跡小車的研究意義,大家在新聞中都看到過登月小車 或者聽說(shuō)過無(wú)人駕駛車吧,在那些人類很難適應(yīng)、或無(wú)法進(jìn)入的工作環(huán)境中，我們可以看到它們的身影。,智能車以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品已。

4、2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)老師 光臨指導(dǎo)！ 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 基于數(shù)字電路的 循跡小車電路分析 授課教師：王江明 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 掌握元器件的相關(guān)知識(shí) 理解循跡小車的工作原理 教學(xué)目標(biāo) 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 引言。

5、循跡小車Arduino 程序 R是右 right L是左 left 小車對(duì)著自己看時(shí) 分的左右 int MotorRight1 14 A0 IN1 int MotorRight2 15 A1 IN2 int MotorLeft1 16 A2 IN3 int MotorLeft2 17 A3 IN4 int MotorRPWM 5 PWM 5 int M。

6、湖北理工學(xué)院電賽預(yù)選賽論文 題目；智能壁障循跡小車 參賽人員：許金利 陳雄 班級(jí)：10電氣本一 15 智能壁障循跡小車 摘要：本系統(tǒng)是以msp430單片機(jī)為控制核心,利用TRCT5000紅外對(duì)管檢測(cè)黑線，控制小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡功能，利用E18D80NKN紅外壁障傳感器實(shí)現(xiàn)壁障功能。小車驅(qū)動(dòng)采用L293D驅(qū)動(dòng)電路，速度由單片機(jī)控制，通過L293D芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，結(jié)合光電開關(guān)，可有效控制小車在。

7、制作：,基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 班級(jí)：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn).由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項(xiàng)指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計(jì),智能小車采用兩輪驅(qū)動(dòng)，左右輪各用一個(gè)直。

8、智能循跡小車，小車按中字筆畫行駛 /*“中”字筆畫軌跡*/ #include #include /內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char dj1=0; unsigned char dj2=0; uchar t=0;。

9、第一章 簡(jiǎn)介概要,第二章 設(shè)計(jì)原理,第三章 制作過程,第四章 總結(jié),簡(jiǎn)介概要,智能汽車這個(gè)概念是在半個(gè)世紀(jì)前提出，一些發(fā)達(dá)國(guó)家如德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)已將智能汽車用于社會(huì)服務(wù)，其擁有強(qiáng)大的控制、識(shí)別能功能。智能汽車不僅可以用于生產(chǎn)、服務(wù)，大幅度提高我們的工作效率，同時(shí)給予人們更多地便利及安全保障。智能汽車將會(huì)對(duì)未來(lái)交通系統(tǒng)帶來(lái)巨大的變革。然而目前所需要解決的最大問題便是無(wú)人駕駛汽車的安全問題。,簡(jiǎn)介概。

10、自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。課程報(bào)告課程名嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用稱：項(xiàng)目名自動(dòng)循跡小車稱：院理學(xué)院系：專自動(dòng)化 1401業(yè)：學(xué) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx號(hào)：姓xxxxx。

11、福建船政交通學(xué)院 目 錄 摘要 2 引 言 2 1 Arduino智能小車設(shè)計(jì)方案與參數(shù) 3 1.1 Arduino智能小車設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)介 3 1.1.1 功能要求 3 1.1.2 基本原理 3 1.2 循跡小車參數(shù) 4 2 Arduino與51單片機(jī)的區(qū)別 5 2.1 Arduino單片機(jī) 5 2.1.1 Arduino單片機(jī)的介紹 5 2.1.2 Ardui。

12、摘要本設(shè)計(jì)主要有單片機(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及電源模塊組成，小車具有自主尋跡的功能。本次設(shè)計(jì)采用STC公司的89C52單片機(jī)作為控制芯片，傳感器模塊采用紅外光電對(duì)管和比較器實(shí)現(xiàn)，能夠輕松識(shí)別黑白兩色路面，同時(shí)具有抗環(huán)境干擾能力，電機(jī)模塊由L298N芯片和兩個(gè)直流電機(jī)構(gòu)成，組成了智能車的動(dòng)力系統(tǒng)，電源采用7.2V的直流電池，經(jīng)過系統(tǒng)組裝，從而實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)循跡的功能。關(guān)鍵詞 智能小車 STC89C52單片機(jī) L298N 紅外光對(duì)管1 緒論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來(lái)越精細(xì)，功能越來(lái)越復(fù)雜，智能小車作為其的一個(gè)分支。

13、xxxxxx學(xué)院 xxx 系 xxx 專業(yè) xx 級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 姓名 xx 學(xué)號(hào) xxxxxxxx 指導(dǎo)教師 簽名 xxx 二 年 月 日 煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 誠(chéng) 信 承 諾 書 本人慎重承諾 我所撰寫的設(shè)計(jì) 論文 是在老師的指導(dǎo)下自。

14、課程報(bào)告 課程名稱 嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用 項(xiàng)目名稱 自動(dòng)循跡小車 院 系 理學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化 1401 學(xué) 號(hào) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 姓 名 xxxxxxxx 指導(dǎo)導(dǎo)師 xxxxxxxx 2017年 05月 23日 西京學(xué)院理學(xué)院制 摘要 本次課程設(shè)計(jì)。

15、2013 年黑龍江科技大學(xué) 電子設(shè)計(jì)大賽報(bào)告 題目：競(jìng)速小車 學(xué)院名稱 電氣與信息工程學(xué)院 參賽學(xué)生 姜春東 邵曉軼 馮興榮 指導(dǎo)老師 郭靜華 2013 年 6 月 目錄 目錄 引言 1 1 方案設(shè)計(jì)與論證 .1 1.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分論證與分析 1 1.2 傳感器探測(cè)部分論證與分析 2 1.3 電機(jī)部分論證與分析 2 1.4 顯示部分論證與分析 2 1.5 電源部分論證與分析 3 1.6 控制單元部分論證與分析 3 2 原理分析與硬件電路圖 .4 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4 2.2 車體部分設(shè)計(jì) 4 2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 5 2.4 循跡探測(cè)模塊 7 2.5 穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì) 9 3 軟件設(shè)計(jì)與流程 .9 3.1 主程序框圖 。

16、2012國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃 益智循跡機(jī)械小車 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師 二 一三 年 六 月 摘要 本設(shè)計(jì)以機(jī)械能為動(dòng)力源 設(shè)計(jì)開發(fā)一種可以按一定軌跡行進(jìn)的機(jī)械小車 通過機(jī)械裝置的調(diào)整與操作可直觀的展示機(jī)械能量轉(zhuǎn)化 能量守恒 機(jī)械傳動(dòng)原理的奧秘 開發(fā)智力 培養(yǎng)其對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的興趣 根據(jù)益智循跡機(jī)械小車基本功能 將其分為能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu)四個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā) 能量轉(zhuǎn)換。

17、電子實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué) 院 電氣學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成時(shí)間 2014 8 29 成 績(jī) 評(píng)閱意見 評(píng)閱教師 日期 目錄 一 設(shè)計(jì)要求及注意事項(xiàng) 2 二 設(shè)計(jì)的作用 目的 2 三 設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn) 2 1 系統(tǒng)概述 2。

18、功能 尋跡小車 使用芯片 AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51 晶振 12MHZ 編譯環(huán)境 Keil 作者 MH include reg51 h 引用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的頭文件 include intrins h define uchar unsigned char define uint unsigned i。