智能小車

1、智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 智能小車可以實(shí)現(xiàn)功能 摘要：本項(xiàng)目以增強(qiáng)型51芯片STC12C5A60S2為主控芯片，配合直流電機(jī)，灰度傳感器，紅外接近開關(guān)等器件構(gòu)成智能小車。該系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)PWM波的輸出可實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向，加速，減速等操作，可精準(zhǔn)地完成小車沿邊界線行走，在標(biāo)志線處轉(zhuǎn)彎和在超速區(qū)加速等功能。關(guān)鍵詞：主控芯片；智能小車；邊界線行走；標(biāo)志線處轉(zhuǎn)彎；超速區(qū)加速中圖分類號(hào)：TP313文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)。

2、智能尋跡小車】小車尋跡過(guò)程的虛擬實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)小車尋跡研究的傳統(tǒng)方法中存在的研發(fā)成本高、開發(fā)周期長(zhǎng)的問(wèn)題，提出了一種虛擬實(shí)現(xiàn)方法，在Visual Studi0 2010開發(fā)環(huán)境下完成對(duì)小車尋跡過(guò)程的動(dòng)態(tài)模擬。利用OpenGL對(duì)小車尋跡場(chǎng)景、小車及軌跡線進(jìn)行了虛擬建模；依據(jù)坐標(biāo)匹配的原理，實(shí)現(xiàn)小車在虛擬環(huán)境下的預(yù)設(shè)直線軌跡與曲線軌跡的尋跡仿真。意在從視覺(jué)上為機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究提供一種動(dòng)態(tài)仿。

3、智能循跡/避障小車研究 工作報(bào)告 一、 智能循跡小車程序結(jié)構(gòu)框圖 二、 Proteus仿真圖 三、 軟件程序設(shè)計(jì) 一、 智能循跡小車程序結(jié)構(gòu)框圖 經(jīng)過(guò)幾天在網(wǎng)上的查找，對(duì)智能循跡/避障小車有了大致的了解， 一般有三個(gè)模塊： 1、最基本的小車驅(qū)動(dòng)模塊，使用兩個(gè)二相四線步進(jìn)電機(jī)對(duì)小車的兩個(gè)后輪分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前輪最好用萬(wàn)向輪，能使小車更好地轉(zhuǎn)彎； 2、小車循跡模塊，在小車底部有三個(gè)并排安。

4、Electric intelligent car based on SCM The single slice machine is also called tiny controller, is because it was used in the industry to control realm at the earliest stage.Single slice machine from。

5、基于單片機(jī)控制的自動(dòng)巡防小車,指導(dǎo)老師：安文倩,研究方向及其目的：,自動(dòng)巡防小車通過(guò)c51單片機(jī)進(jìn)行控制，包括對(duì)信息的采集、處理、輸出。 主要通過(guò)對(duì)給智能小車添加人體紅外探測(cè)電路完成巡巡防任務(wù)。當(dāng)在小車行駛過(guò)程中此電路發(fā)現(xiàn)有人體紅外報(bào)警信號(hào)，便會(huì)收集此信號(hào)送給51單片機(jī)，單片機(jī)收到此信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 此小車可以協(xié)助安保人員完成巡邏任務(wù)，更具有時(shí)效性。同時(shí)如果對(duì)小。

6、智能小車走迷宮原理 小車在做第一次走迷宮時(shí)采用左手法則即當(dāng)遇到路口時(shí)如果可以左轉(zhuǎn)則立即左轉(zhuǎn)否則就按常規(guī)處理 光電傳感器返回值變化 最初 小車前進(jìn)一段距離后再進(jìn)行處理 路口類型與識(shí)別 處理 0010011100 1110000000 左轉(zhuǎn)路口 左轉(zhuǎn) 1110000100 直行或左轉(zhuǎn)路口 0010000111 0011100000 右轉(zhuǎn)路口 右轉(zhuǎn) 001110010。

7、智能小車,卓越工程師之實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目之一,實(shí)訓(xùn)計(jì)劃,卓越工程師班紀(jì)律要求,1、每次上課或?qū)嵱?xùn)，必須按時(shí)到課，如確有特殊原因，必須本人向老師請(qǐng)假，不能代請(qǐng)。2、不管任務(wù)是難還是簡(jiǎn)單，都必須按老師的要求自己動(dòng)手來(lái)做，不能敷衍了事，或請(qǐng)人代做。,隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。從2001年起全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。

8、智能小車設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 摘要：隨著電子工業(yè)的發(fā)展進(jìn)步，智能技術(shù)廣泛運(yùn)用于各種領(lǐng)域，智能小車不僅在工業(yè)智能化上得到廣泛的應(yīng)用，而且運(yùn)用于智能家居中的產(chǎn)品也越來(lái)越受到人們的青睞。國(guó)外智能車輛的研究歷史較長(zhǎng)。相比于國(guó)外，我國(guó)開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家但是也取得了一系列的成果。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制將有廣闊的發(fā)。

9、學(xué)士學(xué)位論文I智能無(wú)線控制小車設(shè)計(jì)摘要智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械電子、信息、自動(dòng)化以及人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的研究進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。目前，智能移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)人自主車等領(lǐng)域的研究進(jìn)入了應(yīng)用的階段，隨著研究的深入，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力，實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，動(dòng)態(tài)避障策略和時(shí)間等方面提出了更高的要求。本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能小車，采用 AT89C51 單片。

10、第七章 自動(dòng)導(dǎo)引車,7.1 概述 自動(dòng)導(dǎo)引小車是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車(見圖7-1、7-2)。其主要功能是，在計(jì)算機(jī)控制下，通過(guò)復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。,7.1.1 AGV的發(fā)展現(xiàn)狀 20世紀(jì)50年代中期，Barret公司設(shè)計(jì)出無(wú)人駕駛卡車，也就是AGV的最早雛形。后來(lái)，美國(guó)物料搬運(yùn)研究所將其定義為AGV，它是可充電的無(wú)人駕駛小車。

11、智能小車實(shí)踐模塊 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院 07 57 45 申沖2016 5 5 智能小車實(shí)踐模塊概述 目的 1 了解智能小車工作原理 2 鍛煉電路板設(shè)計(jì) 焊接 編程能力 3 掌握數(shù)據(jù)采集與傳輸 以及基于MATLAB的濾波器設(shè)計(jì) 4 了解智能小車PID控制原理 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院智能小車實(shí)踐模塊 任務(wù)分解 1 智能小車驅(qū)動(dòng)板電路設(shè)計(jì) 電路焊接與編程調(diào)試 5月6日 23日 電路設(shè)計(jì) 5月6日 9。

12、智能循跡小車【摘要】本課題是基于低功耗單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，小車完成的主要功能是能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以單片機(jī)為系統(tǒng)控制處器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來(lái)對(duì)小車的方向和速度進(jìn)行控制。此外，對(duì)整個(gè)控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試，并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?這次。

13、尋跡小車 在歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中多次出現(xiàn)了集光 機(jī) 電于一體的簡(jiǎn)易智能小車題目 筆者通過(guò)論證 比較 實(shí)驗(yàn)之后 制作出了簡(jiǎn)易小車的尋跡電路系統(tǒng) 整個(gè)系統(tǒng)基于普通玩具小車的機(jī)械結(jié)構(gòu) 并利用了小車的底盤 前。

14、智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告摘要：本課題是基于AT89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，小車完成的主要功能是能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以 AT89S52 單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來(lái)對(duì)小車的方向和速度進(jìn)行控制。此外，對(duì)整個(gè)控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試，并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。一。